Захватное устройство для грузов с цапфами

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик)880948(53) УДК 62.86. .061 (088,8) йо делам нзооретеннй н открытий(54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРУЗОВ С ЦАПфАМИИзобретение относится к грузозахватным устройствам, предназначенным, в частности, для захвата и транспортирования грузов с цапфами, например разливочных ковшей.Известно захватное устройство для грузов с цапфами, содержащее горизонтальную траверсу, к которой шарнирно прикреплены жесткие тяги, на каждой из которых установлен захватный орган Я.Однако это устройство требует выполнения дополнительных операций при захвате и освобождении груза и не обладает достаточной надежностью работы. Наиболее близким к изобретению по технической сущности является эахваное устройство для грузов с цапфами, содержащее траверсу в виде портала, в стойках которого выполнены пазы для цапф, установленные на стойках с возможностью поворота захватные органы, и привод, включающий в себя двигатель и редуктор и соединенный с захватными органами посредством вала и тяг 12).Недостатками этого устройства являются размещение двигателя иад грузом (ковшом) в зоне высоких температур и связанное с размещением двигателя увеличение габаритов по высоте.Цель изобретения - повышение надежности и уменьшение габаритов по высоте,Поставленная цель достигается тем, чтопривод установлен на одной из стоек партала и соединен с валом дополнительной тягой и рычагом.При этом устройство может быть снабжено ручным приводом, содержащим встроенную в редуктор кулачковую муфту сцептО ления и соединенную с ней рукоятку управления,На фиг. 1 показано устройство, общийвид; иа фиг. 2 - разрез А - А на фиг, 1;на фнг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 -привод устройства, вид сбоку; на фиг. 5 -разрез В - В на фиг. 4.Захватное устройство для грузов с цапфами, например ковшей для жидкого металла, содержит траверсу в виде портала 1 состойками, на одной из которых установленпривод 2. В верхней части портала на опорах 3 шарнирно установлен центральныйвал 4 с одноплечими рычагами 5 по концам,связывающий две основные тяги 6, которыес . 15 20 25 30 35 45 50 55 одним концом шарнирцо присоединены к рычагам 5, а другим - к поворотным захват-, ным органам 7, смонтированным в,стойках портала, имеющих пазы для цапф. Устройст.во снабжено дополнительной тягой 8, кото. рая через одноплечие рычаги 9 соединяет центральный вал 4 с выходным валом 10 привода 2. Привод содержит электродвигатель 11 с тормозом, закрепленный на корпусе цилиндрического редуктора 2, снабженного ручным приводом, кинематически связанным с червячным редуктором 3, на выходном валу 14 которого смонтирована фрикццонная муфта предельного момента.Муфта предельного момента состоит цз двух дисков 15 и6, один из которых 15 закреплен ца конце полого выходного вала 4 червячного редуктора, другойца выходном валу 10 привода, размещенном в полом валу 14. Фрикционная связь между дисками осуществляется фрикцноцной прокладкой7, зажатой между ними при помощи пружины 18. На диске 16 закреплен упор 19, который при вращении диска воздействует на конечные выключатели 20 или 21, отключающие электродвигатель привода в крайних положениях захватных органов 7. Муфта ручного привода выполнена на базе паразитцой шестерни 22 цилиндрического редуктора 12. Крьнцка 23 подшипника паразитцой шестерни представляет собой кулачковую полумуфту. Второй кулачковой полумуфтой является втулка 24, закрепленная в крышке редуктора при помощи кольцевой канавки 25 и двух полуколец 26 ц 27. Паразцтная шестерня . смонтирована ца подвижной оси 28, один конец которой вставлен во втулку 24, а другой посажен на палец 29, . запрессованный в корпус редуктора. От осевого смещения подвижная ось удерживается пружинным фиксатором 30, головка кото.рого входит в одну из двух кольцевых канавок 31 на внутренней поверхности втулки.От вращения подвижная ось удерживается штифтом 32, который заходит в прорезь в буртцке оси. К концу подвижной оси шарнирно закреплена рукоятка 33 ручного привода. Вилка 34 рукоятки охватывает подвижную ось и кулачки 35 на торцовой части втулки, аналогичные кулачкам на другом торце втулки в полости редуктора. С целью обеспечения надежности работы устройство снабжено двумя конечными выключателями 36 и 37, разрешающими или запрещающими включение привода.Устройство работает следующим образом.В нормальном положении захваты устройства отведены вверх. Для захвата ковша портал 1 опускают до тех пор, пока цапфы ковша не оказываются в пазах стоек портала, о чем сигнализируют конечные выключатели 36 и 37, Затем включают привод устройства. При этом вращательное движение от одноплечего рычага 9 ца выходном валу привода через дополнительную тягу 8 передается валу 4, а от него через тяги 6 и одноплечие рычаги 5 на захватные органы 7. Последние заводятся под цапфы ковша, привод автоматически выключается, При подъеме портала ковш оказывается подвешенным за цапфы. Чтобы освободиться от ковша, портал опускают до тех пор, пока ковш не станет ца пол или другое основание. При этом захватные органы освобождаются от нагрузки, а конечные выключатели 36 и 37 разрешают включение привода в обратную сторону. Захватные органы отводятся в нормальное положение, привод автоматически выключается. В случае отказа электрического привода устройство может работать от ручного привода. При нормальной работе привода кулачковые полумуфты паразитной шестерни 22 редуктора 12 и втулки 24 разомкнуты. Для работы вручную рукоятку 33 плавно откидывают на 180, одновременно вращая ее в ту или иную сторону до тех пор, пока подвижная ось 28 не зафиксируется в выдвинутом положении. При этом параэитная шестерня 22, перемещаясь вместе с подвижной осью 28, выходит из зацепления с заторможенной шестерней на валу двигателя, а кулачковые полумуфты втулки 24 и паразитной шестерни 22 замыкаются, С другой стороны вилка 34 рукоятки постоянно сцеплена с кулачками 35 втулки 24, ноэтому момент на рукоятке передается через втулку на паразитную шестерню, которая становится ведущей. Для возврата рукоятки в исходное положение ее плавно откидывают из вертикального положения на 180, а затем задвигают подвижную ось до упора.Таким образом, наличие ручного привода в устройстве для захвата грузов с цапфами, в частности ковшей для жидкого металла, существенно повышает надежность работы устройства, а расположение привода на стой. ке портала значительно упрощает кинематическую связь с захватом, улучшает условия работы привода.Формула изобретения1. Захватное устройство для грузов с цапфами, содержащее траверсу в виде портала, в стойках которого выполнены пазы для цапф, установленные на стойках с воз.можностью поворота захватные органы, и привод, включающий в себя двигатель и редуктор и соединенный с захватными органами посредством вала и тяг, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности иуменьшения габаритов по высоте, привод установлен на одной иэ стоек портала и соединен с валом дополнительной тягой и рычагом.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем,что оно снабжеНо ручным приводом, содержащим встроенную в редуктор кулачковуюмуфту сцепления и соединенную с ней рукоятку управления.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССРИо 599007, кл. В 66 С 1/12, 1978.ВКаталог фирмы С 1 оъе 1 апд бе 1 пе Епфпееппдэ, США (прототип).4Составитель Ю. К овТехред А. Бойкас Корректор Е. РошнТираж 932 Подписноедарственного комитета СССРизобретений и открытийЖ - 35, Раушская наб., д. 4/5т, г. Ужгород, ул. Проектная, 4