Система управления комплексом нагревательная печь-сортовой прокатный стан

ОП ИСАНИЕИЗЬБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветсиикСоциалистическихРеспублик оц 876224а(23) ПриоритетОпубликовано 30, 10. 81. Бтоллетень М 40Дата опубликования описания 30. 10.81,(51)М, Кл. В 21 В 37/00 3 Ьеудвретееный квинтет СССР ао делен нэебретеннй н открытий(7) Заявитель Криворожский филиал Киевского инсти им. ХХУ съезда КПСС.гу ИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ КОМПЛЕКСОМНАГРЕВАТЕЛЬНАЯ ПЕЧЬ - СОРТОВОЙПРОКАТНЫЙ СТАН ения редел. Изобретение относится к производству проката и может быть использовано на непрерывных прокатных станах.Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности и достигаемому результату является система управления комплексом нагревательная печь- прокатный стан, реализующая способ управления режимом работы прокатных станов, содержащая нагревательную (или несколько) печь, прокатные стат ны с устройствами регулирования, устройство управления выдачей заготовок из печи с блоком коррекции режима выдачи заготовок 13.тОднако в этой системе агрегаты комплекса нагревательная печь - стан работает несогласованно. При отклонениях тока свободнойпрокатки от заданного в результате изменения сопро 20 тивления деформации, вызванного изменением температуры заготовки, прокатка ведется с перерасходом энергии на Цель изобретения - уменьшение расхода энергии на передел.Эта цель достигается тем, что система дополнительно содержит футткциональный блок, на входы которого подключены датчик тока привода первой клети и задатчик,тока свободной прокатки привода первой клети. Выходы функционального блока подключены иа входи регуляторов температуры в печи, на вход устройства групповогорегулирования скорости приводов клетей и на .вход устройства управл выдачей заготовок из печи.Током свободной прокатки можно считать статический ток главного привода при прокатке без натяжения,которая является характерной для производства сортового проката. Ток свободной прокатки определяется сопротивлением деформации прокатываемого металла, которое при неизменен" ных входном сечении заготовки и марке,стали зависит от температуры.50 На фиг. 1 показана блок-схемасистемы; на фиг. 2 - блок-схема функционального блока.Система содержит двигатели 1 прокатных клетей, подсистемы 2 управления электроприводами клетей, связанные с устройством 3 группового регулирования скорости двигателей прокатных клетей, На вход устройства 3 группового регулирования подключен блок 104 коррекции скорости прокатки. Навход устройства 5 управления выдачейзаготовок из печи подключен блок 6коррекции интенсивности выдачи заготовок из печи. 15Подсистема 7 регулирования температуры металла в нагревательной печисодержит датчик 8 температуры в печи, выход которого через потенциометр 9 подключен на один из входов 20регулятора 10 температуры в печи.Выход блока 11 коррекции температурыв печи подключен на второй вход регулятора 10. Выход регулятора 10 подключен на вход исполнительного механизма 12. Выход. датчика 13 .тока электролривода первой клети подключенна один из входов функциональногоблока 14, на второй вход которогоподключен задатчик 15 тока свободной З 0прокатки. Выходы функционального блока 14 подключены на вход блоков 4,6 и 11 коррекции скорости прокатки,интенсивности выдачи заготовок и температуры в лечи. 35Работа системы .осуществляется следующим образом,При работе комплекса в блоки 4,6 и 11 задаются установки, соответственно, скорости прокатки П, интенсивности выдачи заготовок из печиотемпературы в печи Т . При прокатке заготовок, выданных из печи,в функциональном блоке 14 из полно.го тока двигателя, поступающего с 45датчика 13 тока электропривода первойклети, выделяется ток свободной прокатки. Разница между заданным током.свободной прокатки с задатчика 15и действительным током усредняетсяпо партии заготовок и с выхода функционального блока 14 поступает навходы блоков 4, 6 и .11 коррекции.Блоки 4, 6 и 11 предназначены дляалгебраического суммирования выходного сигнала, поступающего с одногоиз выходов блока 14, с сигналами заьдания соответственно й , Фз , Т. и могут быть реализованы лри помощи стандартного прибора КП.В зависимости от величины выходного сигнала блока 14 в блоке 4 корректируется заданная скорость прокатки й 50, в блоке 6 - заданная интенсивность выдачи заготовок из печи,и в блоке 11 - заданная темперааотура в печи Т 5 а.Блок 14 содержит субблок 16 определения разности, выход которого подключен на вход субблока 1 7 сдвигающих регистров. Выходы субблока 17подключены на вход сумматора 18, выходкоторого подключен на входы субблока .19 функциональных преобразователейскорости, времени и температуры, связанных с блоками 4, 6 и 11 коррекции скорости прокатки, интенсивности выдачи заготовок и температуры в печи,Работа блока осуществляется следующим образом.На один из входов субблока 16 задается установка Йу, тока свободной прокатки с задатчика 15. На второй вход субблока 16 поступает сигнал М , соответствующий току свободной прокатки, выделенному из полного тока двигателя, поступающего с М датчика 13 тока электропривода первой клети.В субблоке 16 происходит алгебраическое суммирование сигналов М 1 и М выраженных в числовых кодах МИСТ-М,=дМ 1 где 1 - порядковый номер заготовки в данной партии, Разница АМ поступает в субблок 17 щ сдвигающих регистров, где щ - коЛичество заготовок, по которым производится усреднение тока нагрузки, который устанавливается экспериментально для конкретного комплекса нагревательная печь - стан. При прохождении заготовок через вилки 1 клети в .сумматоре 18 происходит алгебраическое суммирование д М+йМАМ= Я д М; и этот сигнал 32 ьМполученный для щ заготовок, поступает на вход субблока,19 функциональных преобразователей, в состав которого входят отдельные функциональные преобразователи, вырабатывающие сигналы корректирующих воздействий на скорость прокатки, интенсивность выдачи заготовокиз печи, температуру в печи.Реализация определения корректирующих воздействий в функциональных преобразователях осуществляются поэкспериментальным данным либо методомвключения опорных величин в соответ"ствии с заданной комбинацией входного цифрового сигнала в каждом конкретном случае), либо путем использования набора типовых цифроаналоговых нелинейных блоков (ЦАНБ),Сигнал коррекции скорости бк с выхода субблока 19 .поступает на одиниз входов блока 4, где алгебраическисуммируется с сигналом задания скоро- Ости п Скорректированное заданиена скорость группы электродвигателейс выхода блока 4 поступают на входблока 3 группового регулирования скорости. Сигнал коррекции по времени 5Схор с выхода субблока 19 поступает наодин из входов блока 6 и, изменяяСС 1 корректирует темп выдачи заготовок из печи.Сигнал коррекции по температуре 20Тс выхода субблока 19 поступаеткона один из входов блока 11, где ал гебраически суммируется с сигналомозадания температуры Т . Скорректированное задание температуры с выхода блока 11 поступает на вход регулятора 10 температуры в печи, Величины скорректированных в блоках 4,6 и 11 коррекции значений скоростипрокатки, интенсивности вьдачи заготовок и температуры в печи поступают на входы, соответственно, устройства 3 группового регулирования скорости, устройства 5 управления вьдачей заготовок из печи и регулятора10 температуры в печи, Блок 3 представляет собой систему многосвязного регулирования скорости электродвигателей непрерывного прокатного стана,В блоке 1 О алгебраически суммируются сигналы, выходящие с блока 9 иблока 11, Блок 10 может быть реализован на стандартном устройствеКП.При равенстве действительногои заданного блоков свободной прокатки система работает как обычная система поддержания заданной скоростипрокатки и тепловой нагрузки печи.При отклонении тока свободной прокатки от заданного в результате изме 50нения сопротивления деформации, вызванного изменением температуры заготовки, система управления автоматически изменяет уставки скорости прокатки п в блоке 4 коррекции скорости прокатки, уставки интенсивности выдачи заготовок 1 в блоке б коррекции интенсивности вьдачи заготовок, уставки температуры в печи 0Тэс, в блоке 11 коррекции темпера" туры в печи. С увеличением тока свободной прокатки первой клети по сравнению с заданной скорость прокатки и интенсивность вьдачи заготовок уменьшается, а температура в печи повьппается, При уменьшении тока свободной прокатки первой клети по сравнению с заданным скорость прокатки и интенсивность выдачи заготовок увеличивается, а температура в печи понижается,Формула изобретенияСистема управления комплексом нагревательная печь - сортовой прокатный стан, содержащая регуляторы температуры в печах, устройство группового регулирования скорости приводов клетей, устройство управления вьдачей заготовок из печи, датчик тока привода первой клети , задатчик тока свободной прокатки привода первой клети, блок коррекции температуры в печи, блок коррекции скорости прокатки, блок коррекции интенсивности выдачи заготовок из печи, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью уменьшения потерь электрической и тепловой энергии, она дополнительно содержит функциональный блок, входы которого соединены с датчиком тока привода первой клети, задатчиком тока свободной прокатки привода первой клети, а выходы функционального блокачерез соответствующие блоки коррекции соединен со входами регуляторов температуры в печи, со входом устройства группового регулирования скорости клетей, со входом устройства управления выдачей заготовок из печи.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР В 502669, кл, В 21 В 37/00, 1974.. Кешел Подписно СССР а Филиал ППП "Патент ", г. Ужгород, ул. Проектна 9438/8 ТиражВНИИПИ Государпо делам изо113035, Москва ель Ю.РыбьевХаритончик КорректорВ.Бутяг венного комитетаетений и открытийЖ, Раушская на