Устройство для полирования изделий

72) Авторы изобретения Л. С. Кац, Е. Н еров н В. А. Аидрухо 1) Заявитель нструкторскоестанков еци с ьных) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПО за шпи Изобретение относится к абразивнойобработке и может быть использовано вавтоматических полировальных станках.Известно устройство для полированияизделий, закрепленных на шпинделе связанном с привоцомпосредством механизма управления движениями шпинаеляИ.Однако данная конструкция не обоспечичивает воэможности реверснровання вправления вращения шпинделя н ограничива.ет амплитуду качания шпинделя, что обу 1славливается консгрукцией рычажно-кулачкового механизма качания,Бель изобретения - расширение технологических воэможностей устройства.Поставленная цель достигается тем,что механизм управления движениямишпинделя выполнен в виде свободно установленных на шпинделе конических шестерен с торцовыми кулачками, связанныхтретьей конической шестерней, и расположенной между ними двухсторонней кулачковой муфгы, соединенной со штангой, размещенной внутри шпинделя и жестко свяэаной с вилкой узла переключения муфты,крепленного иа крышке барабана, установленного на шпинделе с возможностью углового смещения и взаимодействия с упором, смонтированным на каретке, уста новленной иа направляющих с возможностью перемещения параллельно оси шпинделя и фиксации, при этом устройство снабжено расположенным в верхней частииделя тормозным механизмом и то- лкателем, ус гаиовленным с возможностью взаимодействия с торцом штанги.На фиг, 1 представлено устройство для полирования, разрез; на фиг, 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3- сечение Б-Б на фиг. 1; иа фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 2.На шпинделе 1 расположены зацчшяющиеся с шестерней 2 свободно сидящие конические шестерни 3 и 4 с торцовыми кулачками 5, двухсторонняя кулачковая муфта 6, жестко связанная посредством штифта 7 со штангой 8; тормозной диск 9, имеющий торцовые зубья и соеднндн3 ЙВ 782ный посредством штифга 10 с толкателем 11; фланец 12 с пазом 13. К фланцу 12 примыкает диск 14 барабана 15с торцовым пазоМ 16. Ко ану пазов 13и 16 привинчены по четыре диаметральнорасположенных Т-образных сухаря 17,служащие упорами для двух пружин сжатия. На тиске 14 закреплен узел переключения муфты, выполненный в виде кронштейна 19 с копировым пазом 20, по ко аторому перемещается ролик 21, укрепленный на рычаге 22, смонтированном своэможностью поворота на качающемсякронштейне 23. Второй клиновндный конец рычага 23 контактирует со скосом 15рычага 24, управляющего посредством сухарей 25 осевым перемещением штанги 8.Контакт рычагов 22 и 24 обеспечивается пружинами 26, воздействующимина кронштейн 23, Оси качания рычага 2 О24, кронштейна 23 и штыри к которымкрепятся пружины, связаны с фланцем 27,сидящим на шпинделе.На дорожках 28 барабана 15 расположены кулачки 29, взаимодействующие сподпружиненным упором 30, шарнирно закрепленным в пазу каретки 31, перемещающийся оюсно со шпинделем по направляющим 2 и ЗЗ посредством копира(не показан) воздействующего на ролик 34.зоНа напращлющей,33 выполнены кольцецевые прогочки 35, с которыми поочередно контахтцрует подпружиненный шариквый фиксатор 36, закрепленный на каретке 31.С пяткой 37 штанги 8 контактирует Зфтолхатель 38, управляемый в цикле работы от копира.Коническая шестерня 4 связана с приводной звездочкой 39. Против диска 9 наштырях 40 эахреллен диск 11 с торцо"выми зубьями. Диск 9 связан с рычагом42, управляющим копиром.Устройство работает следующим образом,При включении стола звездочка 39 ффпосредством цепи получает непрерывноевращение от редуктора (не показан).Устройство может работать в трех режимах: вращение шлинделя в ту или инуюсторону, качание шпинделя на любой уголи выстой шпинделя.,Вращение шпинделя.Толкатепь 38 отведен и не касаетсяпятки 37 штанги 8. Звездочка 39 сообшает вращение зацепляющимся межау со- ибой коническим шестерням 2,3 и 4. Благодаря наличию промежуточной шестерни2 шестерни 3 и 4 вращаются в разные стороны, не передамя вращение шпинделю 1, так как сидят на нем свободно.Г 1 рецварительно, с помощью системы кодиров, управляемых в цикле работы устройстм, упор 30 перемешается на уровень соответствующей дорожки 28 барабана 15, где установлен только один ку. ачок 29, соответствующий требуемому направлению вращения.Поскольку узел переключения муфгы 6не имеет среднего положения, то в исходном положении перед началом работы эта муфга всегда находится в зацеплении с какой-нибудь из шестерен 3 или 4, и шпиндель 1, а вместе с ним и барабан 15 получают вращение в направлении, определяемом той же. из шестерен, которая находится в зацеплении с муфтой.При вращении барабана упор 30 встречается с кулачком 29 барабана. Если .положение кулачка соответствует первоначальному направлению вращения барабана, то барабан будет прода"жать вращаться, При этом упор 30, наезжая яри каждом полном обороте на схошенную поверхность кулачка 29, уталливаотся, не вызывая переключения муфгы 6. Если же первоначальное направление вращения барабана не соответствует положению кулачка, то упор встретится с рабочим торцом кулачка, вращение барабана затормозится, произойдет переключение механизма и муфта 6 переместится в противоположное положение, Направление вращения шпинделя и, следовательно, барабана изме., нится, и при последующих оборотах упор уже будет встречаться со скошенной поверхно стью кулачка, не вызывая переключения му- тыеКачание шпинделя осуществляется аналогично его вращению.Толхатель 38 отведен вниз и не касается пятки 37 штанги 8Упор 30 с помощью копира управляемого в цикле работы, перемещается иа уровень соответствующей дорожки 28 барабана 15, где установлены дм обращенных аруг к другу кулачка, расстояние между которыми соответствует требуемому углу качания шпинаеля.В начале этого этапа муфга 6 находився в зацеплении с какой-нибур иэ конических шестерен 3 или 4 и поэтому наин- дель начинает враша ся в соответствующем направлении до тех пор, пока упор 30 не дойдет до вертикального торца какого- нибудь из кулачхов 9, В этот моьмит барабан 15 затормажимется, кронштейн 19 остаизвливается и ролик 21, переме16 Формула изобретения 5 8676 щаясь В копнрном пазу 20, поворачивает рычаг 24, жесгко связанный со штангой 8, Штанга 8 получает вертикальное перемещение и связанная с ней мууга 6 входит в зацепление с противоположной кь-нической шестерней. Направление вращения шпинделя изменяется, в он начинает вращаться в противоположную сторону дока упор 30 не встретится с торцом второго кулачка 29, в результате чего снова произойдет реверс шпинаеля. Качание шпинделя происходит до тех пор, пока копир, команаующий положением упора 30, не отведет последний в сторону, Угон качания шпинделя может изменяться в 1 з очень широких пределах, не доходя ао 360, на величину, определяемую конструктивными размерами кулачков 29.Выстой шпинделя.Упор 30 с помощью копира деремевается нв уровень соответствующей дорожки 28 барабана, где кулачки,29 установлены с минимальным зазором, достаточным для вхождения этого упора.Пока муфта 6 находится в зацецгении с И какой-нибудь из шестерен 3 или 4, шдиндель 1 получает вращение и барабан поворачивается относительно упора 30, пока последний не войдет в зазор между кулачками 29. 36Как только упор 30 касается какэгонибудь рабочего торца кулачка 29, начинается частое переключение муфты 6 и, следовательно, частый реверс шпинделя.Сразу же после этого по команде кодир перемещает толкатель 38 вверх так, что муфга 6 не может переключиться в нижнее положение. Поэтому после соответствующего переключения муфты включение нижней конической шестерни 4 не происхо в дит и вращение шпинделя прекращается. Прр- жины 18 устанавливают шпиндель в исходное положение относительно барабана,22 6После этого рычаг 42, наезжая на копир, перемещается вместе с тормозным диском 41, фиксируя шпиндель 1 от поворота под действием сил резания.Таким образом, предлагаемое устройство позволяет обеспечить различные ре-, жимы работы шпинделя н тем самым обработку практически любых поверхностей. Устройство для полирования изалий,закрепленных на шпинделе, связанном сприводом посредством механизма управления движениями дпиндел", о т л и ч ею щ е е с я тем, чтэ, с целью расширения технологических воэможностей устройства, механизм управления движениями шпинделя выполнен в виде свободноустановленных на шпинделе коническихшестерен с торцовыми кулачками, связанных третьей конической шестерней н расположенной между ними двухстороннейкулачковой муфты, соединенной со штангой,размещенной внутри шпинделя и жесткосвязанной с вилкой узла переключениямуфты, закрепленного нв крышке барабана,установленного на шпинделе с воэможностью углового смещения и взаимодействияс упором, смонтированным иа каретке,установленной на направляющих с воэможно-:стью перемещения параллельно оси шпинделя и фиксации, при этом устройствоснабженэ, расположенным в верхней частишпинделя тормозным механизмом и толкателем, установленным с возможностью взаимодействия с торцом штанги,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР позаявке М 2700478/08 кл.В 24 В 37/021978.867622г 1 ВНИИПав 8182/15 Тичаж 918 Подпис илиал ППП Патент, г. Ужгород, уд. Проентчая