Устройство для горизонтальной загрузки длинномерных изделий

Союз СоветскихСоциапистнческихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 865741(7) Заявите 54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ГОРИЗОНТАЛЫ ДЛИННОМЕРНЫХ ИЗДЕЛИИ ГРУЗ КИ обретение отн ся к тран н чес- твейе йства 1 мею- икаль в виде двух двщих возможност ной плоскости, ции штанги уст тирующий с кор при этом уголничен1,уплечих рычагов, ь поворота в вер На торце подвиж ои сек 26онтакновлен фланец, ткими плечами птаг огр оворота рычаг портному машиностроению, а име но к устройствам для манипулирования изделиями и материалами, в частности, для загрузки изделий в камеры технологической обработки и испытаний.Известно устройство для захвата, хранения и освобождения цилиндри ких иэделий, транспортируемых кот ром, имеющее штангу, выполненную в ви де подвижной и неподвижной секций, рычажные захваты, на штанге установлена рама, вертикальные боковые сторо ны которой расположены симметрично продольной оси штанги и проходят внутрь захватываемых изделий, Рычажные захваты этих устройств выполнены Недостатками данной конструкцииявляются возможность осуществленияавтоматического захвата только одного изделия, сложность конструкции ивозможность повреждения поверхностиизделий,Известно также устройство для горизонтальной загрузки длинномерныхизделий, вкпючающее ложемент с гребенками, приемную камеру и механизмгоризонтального перемещения с захватамн и приводом с водилом 21.Недостатком известного устроявляется повреждение поверхности изделий, возникающее при перемещениипоследних по гребенкам в приемнуюкамеру.Цель изобретения - устранение повреждения поверхности изделий.Указанная цель достигается тем,что захват выполнен в виде грузоносителя, установленного посредством каретки внутри приемной камеры и имеющего тягу с фиксатором для взаимодей30 ствия с водилом, которое установленос возможностью вертикального перемещения посредством силового цилиндра,При этом грузоноситель выполнен ввиде штока для трубчатых изделий,а для стержней - в виде вилки, причем ложемент установлен на приемномстоле свободно. Кроме того, столимеет механизм подъема, а каждаякамера - крышку с силовыми цилиндрамиеНа фиг.1 показано предлагаемоеустройство с изделиями трубчатой формы, общий вид; на фиг,2 - то же, вмомент загрузки камеры изделиями15трубчатой формы; на фиг.З - камерас крьппкой, загруженная изделиямитрубчатой формы; на фиг.4 - разрезА-А на фиг,З (поперечное сечениекамеры с изделием трубчатой. формы,20размещенным на грузоносителе, выполненном в виде штока) на фиг.5 -устройство со стержнями, общий видна фиг,б - то же, в момент загрузкикамеры стержнями на фиг.7 - разрез)25Б-Б на фиг,5 (поперечное сечение камеры со стержнями, размещенными нагФузоносителе).Устройство для загрузки длинномерных изделий трубчатой формы состоитиз приемного стола 1 с механизмом2 подъема и ложементом 3 для трубчатого изделия 4, камеры 5, котораяимеет откидную крьппку 6.Камера 5 имеет захват изделий 4,состоящий из тяги 7 с фиксатором 8 35и грузоносителя в виде штока 9, установленного на каретке 10 внутри камеры 5, Камера 5 имеет цилиндрическую форму, а каретка 10 представляет собой цилиндр с ходовыми колесами, Камера снабжена механизмом горизонтального перемещения, который имеет привод 11, на конце которого размещено водило 12,Водило 12 перемещается в вертикальном направлении посредством силовогоцилиндра (пневмоцилиндра) 13 с вил-,кой 14.Ложемент 3 выполнен в виде гребенки и закреплен на механизме 2 подъе-,ма приемного стола 1.Для герметизации камеры 5 крьппкаб снабжена силовыми цилиндрами (,пневмоцилиндрами) 15 и 16 и кулачком 17для надежной фиксаций крьппки б. 55Для загрузки стержней имеется ло,жемент 18, который выполнен съемными в поперечном сечении имеет вид гре 41 4бенки, Ложемент свободно ус ананливается (не закрепляется) на подъемнике 2 приемного стола 1,Для размещения в камере несколькихстержней камера 5 выполнена прямоугольного сечения, конфигурация каретки 10 соответствует сечению камеры 5,а грузоноситель выполнен в виде вилки19, подхватывающей съемньй ложементгребенку 18.Устройство при загрузке изделийтрубчатой формы работает следующимобразом,С помощью механизма 2 подъема ложемент-гребенка 3 с изделием 4 поднимается в верхнее положение, при этомось изделия 4 совмещается с осью грузоносителя-штока 9, закрепленного накаретке 10,Открывается крышка 6 камеры 5 и спомощью пневмоцилиндра 13 водило 12вводится в фиксатор 8 тяги 7 захватаизделий, который при помощи привода11 механизма горизонтального перемещения выводится из камеры 5 в положение загрузки изделия,В положении загрузки грузоноеитель-шток.9 входит внутрь изделиятрубчатой формы, ложемент 3 механизма 2 подъема опускается в нижнее положение и изделие 4 повисает на грузоносителе-штоке 9, Привод 11 механизма горизонтального перемещенияпосредством водила 12 возвращает каретку 10 со штоком и изделием в камерунПневмоцилиндр 13 извлекает водило12 из фиксатора 8 тяги 7 захвата.Пневмоцилиндры 15 и 16 закрывают крьппку 6 камеры 5 и фиксируют ее кулачком 17.Устройство при загрузке стержнейработает следующим образом. Изделия загружаются на ложементгребенку 18, установленную на механизме 2 подъема приемного стола 1. С помощью механизма 2 подъема гребенка 18 с изделиями 20 поднимается в верхнее положение, при котором грузо- носитель-вилка 19 каретки 10 может входить под гребенку 18 с изделиями 20Открывается крьппка 6 камеры 5, с помощью пневмоцилиндра 13 водило 12 вводится в фиксатор 8 тяги 13 захвата и механизмом горизонтального перемещения каретка 10 выводится из камеры 5 в положение загрузки изделий, В положении загрузки вилка 19 каретки 10входит под ложемент-гребенку 18 сизделиями 20,Гребенка 18 подъемником 2 опускается в нижнее пдложение и устанавливается на вилке 19 каретки 10, Механизм 5горизонтального перемещения возвращает каретку 10 с гребенкой 18 и расположенными на ней изделиями в камеру,Пневмоцилиндр 13 извлекает водило12 из фиксатора 8 тяги 7. Пневмоцн Олиндры 15 и 16 закрывают крышку 6 камеры и кулачок 17 ее фиксирует,При разгрузке все операции повторяются в обратном порядке.формула изобретения1, Устройство для горизонтальной загрузки длинномерных изделий, включающее ложемент с гребенками, приемную камеру и механизм горизонтального перемещения с захватами и приводом с водилом, о т л и ч а ю щ е - е с я тем, что, с целью исключения повреждения поверхности изделий, захват выполнен в виде грузоносителя, установленого посредством каретки внутри приемной камеры и имеющеготягу с фиксатором дпя взаимодействияс водилом, которое установлено с возможностью вертикального перемещенияпосредством силового цилиндра.2. Устройство по п.), о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что грузоноситель выполнен в виде штока,3. Устройство по п.1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что грузоноситель выполнен в виде вилки, а ложемент установлен на приемном столесвободно.4. Устройство по п.1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что стол имеетмеханизм подъема.5, Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что камера имеет крышку с силовыми цилиндрами,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР11 510420, кл. В 65 С 47/00, 1973.2. Авторское свидетельство СССРР 223729, кл, В 21 В 39/16, 1967.865741Фир ВНИИПИ Заказ 7966/30 Тираж 845 Подписное Филиал ППП "Патент", г. Ужгород,ул.Проектная