Устройство для автоматического регулирования толщины листового проката

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 3 3 СЮ В 1 ТИИИСАНИЕ ИЗОБРЕТ ВТОРС ЛЬСТВ СВИ 21) 3544334/22(22) 16.11 82(56) 1. Авторск В 593760, кл. В 2. Лямбах Р. Автоматизация т цессов холодной фМеталлургияф, УДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬ Бюл, Р 16А,Л.Солош,(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛШИНЫ ЛИСТОВОГОПРОКАТА, содержащее датчик толщиныподката, датчик толщины проката, эа"датчик толщины проката, датчик скорости подката, датчик скорости проката, блок сравнения толщины прока;та с ее заданным значением, блокрегулируемого запаздывания, блокпамяти отклонения толщины прокатаот заданного значения, блок вычисления отношения жесткости полосы кжесткости клети, блок вычислениярегулирующего воздействия и системупозиционного управления нажимнымустройством прокатной клети, причемвыход датчика скорости подката соединен с одним иэ входов блока регулируемого запаздывания, выход которого соединен с первым входом блока вычисления регулирующего воздействия,с вторым входом которого соединенвыход блока вычисления отношенияжесткости полосы к жесткости клети,а с третьим входом соединен выходблока памяти отклонения толщины проката от заданного значения, с первымвходом которого соединен выход блока 8010 8 А сравнения толщины проката с ее заданным значением, с первым входом которого соединен выход датчика толщи ны проката, а с вторым входом - выход задатчика толщины проката, выход блока вычисления регулирующего воздействия соединен с входом системы позиционного управления нажимным устройством прокатной клети, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повыше-: ния точности регулирования толщины проката, прокатки полосы в суженном поле минусовых допусков, оно дополнительно содержит блок памяти текущего отклонения толщины подката, блок сравнения значений толщины под ката, измеренных в начале двух йосле-Е довательных циклов регулирования, и блок сопровождения отрегулированного участка полосы от очага. деФормации к датчику толщины проката, причем выход датчика толщины подката соединен с входом блока памяти текущего . Я отклонения толщины подката и с пер;вым входом блока сравнения значений толщины подката, измеренных в нача" ле двух последовательных циклов регулирования, второй вход которого соединен с выходом блока памяти текущего отклонения толщины подката, а выход блока сравнения соединен с первым входом блока регулируемого запаздывания, с первым входом блока сопровождения отрегулированного участка полосы соединен информационный выход системы позиционного управления нажимным устройством прокатной клети, с вторым его входом соединен выход датчика скорости проката, а выход блока сопровожде- ния соединен с первым входом блока памяти, отклонения толщины проката от заданного значения.1088826 ката. Выход блока вычисления регулирующего воздействия соединен с входом системы позиционного управления нажимным устройством прокатной клети.Устройство содержит два контура регулирования; упреждающий и по отклонению.Соответственно вырабатываются два регулирующих воздействия;в упреждающей контуре ф20 и в контуре регулирования по от- клонению ЬБ= ьЬ 1 +ИпМк )7 где Ь Ь - отклонение иэмереной толщины проката Ь от заданного значения Ь Работа контуров регулирования не связана между собой. Контур регулнрования с упреждением может работать с любой периодичностью, зада" ваемой периодичностью измерения толщины подката, а контур регулирования по отклонению работает с периодичностью, равной времени прохождения участка полосы от прокатной клети до измерителя 2 .В известном устройстве входное отклонение толщины подката в контуре регулирования с упреждением опре" деляется с погрешностью, что снижает точность регулирования толщины проката. Кроме того, эта точность снижается за счет несогласованной работы контуров регулирования с упреждением и по отклонению. Цель изобретенияповышение точности регулирования толщины проката, прокатки полосы в суженном поле минусовых допусков.Указанная цель достигается тем, что устройство для автоматического регулирования толщины листового проката, содержащее датчик толщины подката, датчик толщины проката, эадатчик толщины проката, датчик скорости подката, датчик скорости проката, блок сравнения толщины проката с ее заданным значением, блок регулируемого запаздывания, блок памяти отклонения толщины проката от заданного значения, блок вычисления отношения жесткости полосы к жесткости клети,Изобретение относится к прокатномупроизводству, а именно к устройствам автоматического регулированияпродольной толщины листового проката,Известно устройство автоматического регулирования толщины проката, содержащее датчик толщины подката, блок сравнения толщины подката с заданным значением,и блок управления, вырабатывающий управляющий 10сигнал, регулирующий режим прокатки, по отклонению толщины подкатаот заданного значения 1 .Однако такое устройство не обес- гдепечивает высокой точности регулирования толщины проката, неточнохарактеризует входное возмущение поразнотолщинности поцката и, крометого, устройство не учитывает других возмущений, вызывающих отклонение толщины проката.Наиболее- близким к изобретениюпо технической сущности и достигаемому результату является устройстворегулирования толщины листового проката, содержащее датчик толщины подката, датчик толщины проката, датчик скорости подката, датчик скорости.проката, эадатчик толщины подката, задатчик толщины проката, блоксравнения толщины подката с ее заданным значением, блок сравнения толщины проката с ее заданным значением,блок регулируемого запаздывания,блок памяти отклонения толщины про.ката от заданного значения, блок вычисления отношения жесткости полосыи жесткости клети, блок вычисленияреГулирующего воздействия и системупозиционного управления нажимнымустройством, причем первый вход 40блока сравнения толщины подката с еезаданным значением соединен с выходом датчика толщины подката, второйего вход соединен с выходом задатчика толщины подката, выход блока срав нения толщины подката с заданным значением соединен с первым входом бло"ка регулируемого запаздывания, второй вход которого соединен с выходом датчика скорости подката, выход 50блока регулируемого запаздывания соединен с первым входом блока вычисления регулирующего воздействия, свторым входом которого соединен выход блока вычисления отношения жесткости полосы к жесткости клети, а стретьим входом - выход блока памятиотклонения толщины проката от заданного значения, первый вход которогосоединен с выходом датчика скорости проката, а второй вход соединен 60с выходом блока сравнения толщиныпроката с ее заданным значением, спервым входом которого соединен выход датчика толщины проката, а свторым входом - задатчик толщины проЬЯ = ЬН - МпМЬ Н - отклонение измеренной толщины подката Н от заданного номинального илизапомненного при настройке стана значения Но;- соответственно жесткости полосы и клети,ход блока сравнения соединен с первым входом блока регулируемого запаздывания, с первым входом блока сопровождения отрегулированного участкаполосы соединен информационный вы 45 ход системы позиционного управления нажимным устройством прокатной клети, с вторым его входом соединен вы" ход.датчика скорости проката, а выход блока сопровождения соединен с первым входом блока памяти отклонения толщины проката от заданного значения.На чертеже изображена блок-схема устройства автоматического регулирования толщины листового проката.Устройство содержит датчик 1 толщины подката, установленный на расстоянии от очага деформации, выход 50 55 которого соединен с входом блока 260 памяти текущего значения толщиныподката и с первым входом блока 3сравнения двух последовательных значений толщины подката. С вторым входом блока 3 соединен выход блока 2. 65 блок вычисления регулирующего воздействия и систему позиционного управления нажимным устройством прокатной клети, причем выход датчикаскорости подката соединен с однимиэ входов блока регулируемого запаздывания, выход которого соединен спервым входом блока вычисления регулирующего воздействия, с вторым входом которого соединен выход блокавычисления отношения жесткости по- Олосы к жесткости клети, а с третьимвходом соединен выход блока памятиотклонения толщины проката от задан"ного значения, с первым входом которого соединен выход блока сравнения 15толщины проката с ее заданным значением, с первым входом которого соединен выход датчика толщины проката, а с вторым входом - выход задатчика толщины проката, выход блокавычисления регулирующего воздействиясоединен с входом системы позиционного управления нажимным устройством прокатной клети, дополнительносодержит блок памяти текущего отклонения толщины подката, блок сравйения значений толщины подката,измеренных в начале двух последовательных циклов регулирования, и блоксопровождения отрегулированногоучастка полосы от очага деформациик датчику толщины проката, причемвыход датчика толщины подката соединен с входом блока памяти текущегоотклонения толщины подката и с первым входом блока сравнения значенийтолщины подката, измеренных в начале двух последовательных циклов регулирования, второй вход которого сое-динен с выходом блока памяти текуще- .го отклонения толщины подката, а вы" 40 памяти, а выход блока 3 сравнения соединен с первым входом блока 4 регулируемого запаздывания, с вторым входом которого соединен выход датчика 5 скорости подката. Выход блока 4 регулируемого запаздывания соединен с первым входом блока 6 вычис" ления регулирующего воздействия, с вторым входом которого соединен выход блока 7 вычисления отношения жесткости полосы к жесткости клети, а с третьим входом блока б соединен выход блока 8 памяти отклонения толщины проката от заданного значения. Первый вход блока 8 соединен с выходом блока 9 сопровождения отрегулированного участка полосы от очага деФормации к датчику толщины проката, а второй вход - с выходом блока 10 сравнения толщины проката с ее заданным значением, с первым входом блока 10 соединен выход датчика 11 толщины проката, а с вторым входом - выход эадатчика 12 толщины проката. Выход блока б вычисления регулирующего воздействия соединен с входом системы 13 позиционного управления нажимным устройством прокатной клети 14, информационный выход системы соединен с первым входом блока 9 сопровождения отрегулированного участка полосы, второй вход которого соединен с выходом датчика 15 скорости проката.Блок 9 состоит иэ интегратора и компаратора. Информационный вход интегратора соединен с выходом датчика скорости проката, управляющий вход - с выходом системы позиционного управления нажимным устройством, а выход интегратора соединен с первым входом компаратора, На второй вход компаратора подается сигнал, пропорциональный расстоянию между очагом деформации прокатной клети и датчиком толщины проката, а выход компаратора соединен с управляющим входом блока памяти.Устройство работает следующим образом.Датчик 1 измеряет толщину под" ката, значение которой поступает одновременно в блок 2 памяти и блок 3 сравнения. В блоке 2 памяти сигнал, пропорциональный толщине подка" та, хранится до начала следующего очередного цикла регулирования и затем сравнивается в блоке 3 со значением толщины подката в этом цикле. Полученная разность, равная Ь Н;где Н и Н значения толщины подката в предыдущем и последующих циклах регулирования, по" ступает на вход блока 4 регулируемого запаздывания, где задерживается на время движе-измеренного участка полосы от датчика 1 до клети и время,.необходимое для регулирующего перемещения нажимных устройствВремя задержки прямо пропорционально расстоянию от датчика 1 подката до очага де формации и обратно пропорционально скорости подката, которая измеряется датчиком 5 и подается на второй вход блока 4. В момент, когда измеренный участок полосы доходит до очага деФормации, сигнал текущего отклоне ния толщйны подката от предыдущего 10 значения поступает с выхода блока 4 на один из входов блока б. На других входах блока б присутствуют в этот момент сигналы, поступающие с блоков 7 и 8, пропорциональные соот ветственно отношению жесткости полосы к жесткости клети М и значению от" клонения толщины проката от заданного значения, полученному в реэультате 2 О регулирования в предыдущем цикле ЬЬ, , На выходе блока б Формируется сигнал, пропорциональный очередному регулирующему перемещению валков, равному 25,м - д,Ф 1 Ф -ЬЬМккоторый поступает на вход системы 13 позиционного управления нажимным устройством прокатной клети 14 и отрабатывается ею, После отработки со второго информационного выхода системы 13 на управляющий вход блока 9 сопровождения поступает сигнал начала отсчета времени сопровож" дения отрегулированного участка полосы к датчику 11 толщины проката, Время сопровождения определяется как частное от деления сигнала, пропор" ционального расстоянию Ь от прокат-ной клети 14 до датчика 11, на сигнал, пропорциональный скорости проката, которая измеряется датчиком 15 скорости проката и подается с еговыхода на второй вход блока 9 сопровождения. В момент, когда участокполосы, подвергшийся регулированиюв 1-ом цикле, пощодит к датчику 11на выходе блока 9 сопровожденияпоявляется сигнал, поступающий науправляющий вход блока 8 памяти, который стирает в этом блоке информацию об отклонении толщины прокатапосле предыдущего (1.-1) -го цикла регулирования и заносит с выхода блока 10 сравнения значение отклонениятолщины проката от заданного значе-ния после данного 1-го цикла регулирования, которое с выхода блока 8поступает на вход блока б и будетиспользовано для расчета регулирующего воздействия в следующем (1+1)-мцикле. На первый вход блока 10 сравнения поступает сигнал, пропорциональный толщине участка полосы, подвергшейся регулированию в этом .цикле, с выхода датчика 11 толщины проката, а на второй вход блок 10 поступает сигнал, пропорциональныйзаданной толщине проката с выходазадатчика 12. Использование предлагаемого устройства для автоматического регулиро- вания толщины листового проката по сравнению с известными обеспечивает значительный технико-экономический эФфект, получаемый за счет увеличения точности регулирования толщины проката, что позволяет вести прокатку в суженном поле минусовых допусков и максимально увеличить площадь поверхности прокатываемого листа с каждой единицы его веса, а следовательно и количества металла при сдаче его потребителям по теоретическому весу.. Корректор А.Ферен 796 Поственного комитета Сбретений и открытий Ж, Раушская наб каз 2766/8 ТираВНИИПИ Госудапо делам иэ113035, Москв иисн д. 4/ Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,илиа П Составитель Ю.Рыбьедактор Н.Руднева Техред А.бабинец