Рабочий ротор

ОП ИСАКИИ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сфез СфветсиикСфцивпистинвсиикРвспубпик(51)М, Кл. В 30 В /12 с присоединением заявки 1 те ЗЬсударстаений квинтет СССР ао делаи нзобретеннй н открытий(54) РЬБОЧИЙ РОТ и 20 Изобретение относится к машино=строению, а именно к роторным машинам, выполняющим операции штамповки,прессования, сборки.Известен рабочий ротор роторныхмашин, содержащий. приводной вал сзакрепленными на нем барабанами,приводные ползуны, замковые элементы, а также носители заготовок и инструмента. В этом устройстве ползунызапираются в крайнем переднем поло.10женин посредством поворотного рычажного замка, установленного в каждойпозиции ротора, опирающегося на торецбарабана ползунов 1 .Недостатком данного рабочего рото 15ра является то, что с увеличениемскорости работы ротора замковые элементы испытывают повышенные динамческие нагрузки, что снижает долгвечность и надежность роторов,Наиболее близким к изобретению потехнической сущности и достигаемомурезультату является рабочий ротор содержащий приводной вал с закрепленными на нем барабанами, носители инструментов н заготовок, а также замк нутый.цепной конвейер с замковыми элементами и приводной звездочкой 2.Недостатком этого рабочего ротора является то, что для осуществления запирания ползунов посредством замковых элементов цепной конвейер необходимо постоянно поддерживать в натянутом состоянии за счет периодического натяжения, т.е. регулирования положения натяжных звездочек, что -снижает надежность конструкции. Кроме того, подвод и отвод замковых элементов цепным конвейером в этом роторе происходит по касательной к окружности, концентричной ротору, и, сле.довательно, занимает значительную часть рабочей эоны, сужая. зону выпол,нения технологической операцтти. уменьшение же зоны выполнения технологической операции ограничивает технологические возможности машины, например863409 ограничивается величина хода полэунов.Цель изобретения - повышение надежности рабочего ротора и расширениеего технологических возможностей цутем уменьшения зон подвода и отводацепного конвейера с замковыми элементами,Цель достигается тем, что рабочийротор, содержащий приводной вал с. за Окрепленными на нем барабанами, носителями инструментов и заготовок, атакже замкнутый цепной конвейер с замковыми элементами и приводной звездочкой, снабжен неподвижными направляю-щими, установленными на его.перифериии образующими сквозной канал, а цепной конвейер с замковыми элементамирасположен .в этом канале и взаймодействует с его неподвижными поверхностями и приводной звездочкой.На Фиг. 1 изображен предлагаемыйрабочий ротор, продольный разрез; нафиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1.:Рабочий ротор состоит из привод 25ного вала 1 с закрепленными на нембарабанами 2-4, транспортного конвейера 5, огибакнцего звездочку 6 ротораи несущего держателя 7 заготовок 8или инструментов. На периферии барабана 2 расположены ползуны 9, а наЭОпериферии барабана 3 - ползуны 10,запираемые замковыми элементами 11цепного конвейера 12, который находится в зацеплении с приводной звездочкой 13, установленной на валу 1.Цйпной конвейер 12 свободно расположен в канале 14, образованном направллющими 15, устайовленными на периферии ротора и закрепленными на стакане 16 и барабане 4. При этом по Оверхность неподвижных направляющих 15,между зоной подводаи зоной от-водазамковых элементов 11 обращена, например, к ротору, выполненапо дуге .окружности, концентричной 4 зротору, и имеет заходную.часть, выполненную таким образом, что как направляющие 15, так и ось огибающегоцепного конвейера с замковыми элементами образуют углы ф и с касательной с к окружности концеитричнойротору в точках вписывания 8 и выпи-.сывания О конвейера 12. Точки 8 и 0лежат на границе зоны , в которойпроизводят выполнение технологической. яоперации, например штамповки. Концентрично барабанам 2 и 3 установлены стаканы 16 и 17, опирающиеся на 4станину 18, а в этих стаканах такжеконцентрично расположены ползуны 9 и 10. При этом ползун 9 связан с одной стороны при помощи шарниров 19 с силовой головкой 20., установленной в стакане 17, а с другой стороны с блоками 21, установленными в блокодержателе 22 и несущими пуансоны 23. Ползуны 10 кинематически связаны посредством роликов 24 с копирами 25, установленными в стакане 16.Сквозной канал 1 ф, образованный неподвижными направляющими, установленными на периферии ротора, в котором расположен цепной конвейер с замковыми элементами, может быть выполнен как в самом роторе, так и вне его.Рабочий ротор работает следующим образом.Вал 1 ротора получает вращение от привода (не показано). Вместе с валом 1 вращаются барабаны 2;4, а также цепной конвейер 12 с замковымиэлементами 11 и транспортный конвеиер 5, несущий заготовки .8. Ползуны 10 под действием неподвижного копира 25 перемещаются вверх, и матрицы, закрепленные наних, входят в заготовку 8Одновременно ползуны 9 под действием кулачков перемещаются вниз, воздействуя на блоки 21, и перемещают пуансоны 23 в исходное положение, т.е. совершается подготовительный ход ползунов 9. После этого посредством направляющих 15 и приводной звездочки 13подводят цепной. конвейер 12 с замковыми элементами 11 между. барабайом 4 и ползунами 10 и копир 25 опускает ползуны 10 на замковые элементы,11, опирающиеся на барабан 4. Таким .образом совершается подготовительньф ход ползунов 10 в зоне Я 1 ротораВ зоне выполнения операции, расположенной в секторе угла , .под действием силовой головки 20 через шарниры 19 ползуны 9 из крайнего верхнего положения перемещаются в крайнее нижнее положение. При этом ходе ползуны 9 и 10 совместно с блоками 21 и пуансонами 23 производят штамповку заготовки 8 в держателе 7. Технологические усилия при этом воспринимаются не роликами 24 и копирами 25, а замковыми элементами 11 и барабаном 4. При дальнейшем вращении ротора в зоне обратного хода пол-зуна, т.е. в секторе. угла ф, ползуны 9 под действием копира 26 подниФормула;.изобретения 5 8634маются вверх, выводя пуансоны 23 из -заготовок В и конвейера 5. При этомцепной конвейер 12 с .замковыми .эле ментами 11 быстро выводят иэ-подползунов 1 О заходной частью направляющих 15, после чего под действиемкопиров 25 ползуны 10 перемещаютсявниз, выходя из заготовки 3 и транспортного конвейера 5, давая возможность последнему выписаться из рабочего ротора,Установка на периферии ротора направляющих, образунщих сквозной канал, в котором расположен цепной конвейер с замковыми элементами позволит 1 Зрасширить технологические возможностиротора, т,е. при тех же габаритах ротора увеличить зону выполнения операции ротораза счет уменьшения зон:вписыванияи выписывания Ьу цуп фного конвейера с замковыми элементами, что позволит увеличить ход ползунов, многократность хода ползунов,или при той же минимальной зоне выполнения операции Я уменьшить рабочую 25зону С 1 что даст возможность большей инвариантности расположения ротора относительно других. роторов в ли-.нии; повысить надежность ротора вцелом за счет упрощения конструкции ЭОпутем исключения натяжных элементовцепного конвейера с замковыми элементами и снижения динамических на 09 6грузок, возникающих.при взаимодействии последнего с ротором. Рабочий ротор, содержащий привод .ной вал с закрепленными на нем барабанами, носители инструментов и заготовок, а также замкнутый ценной конвейер с,замковыми элементами и при- ,водной. звездочкой, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения надежности и расширения технологических возможностей путем умеив"шенин зон подвода и отвода цепногоконвейера с замковыми элементами,ротор снабжен неподвижными направляющими, установленными на его периферии и образующими сквозной канал, вкотором расположен цепной конвейерс замковыми элементами, контактирую.щий с поверхностями этого канала иприводной звездочкой.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Кошкин Л.Н. Комплексная автоматизация производства на базе ротор- .ных линчй. М "Машиностроение",1972, с. 67, рис. 53.2. Авторское свидетельство СССР юВ 617289, кл, В.ЗО В 11/12; 30.07.7 Фул. Проектная,Составитель В. Пониепактор Л, Плисак , Техрев И,Рейвесаказ 7671/28 Тираж 745ВНИИПИ Государственного кпо делам изобретений и113035 Москва ЖРарпсфилиал ПНП Патент , г. Ужгоро енко