Устройство для сборки звеньев прутковых транспортеров

Союз Советских Социалистическими РеспубликОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ и 863295 61 Дополнитель к авт. свид"(22) Заявлено 291279 (21) 2860823/25-08с присоединением заявки Но 23 Р 00 осударствеииый комите СССР по делам изобретений и открытий3) Приоритет . Опубликован 50981, Бюллетень М 34 621.757 (088.8) Дата опубликоеаиия описания 150 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ЗВЕНЬЕВ ПРУТКОВЫХТРАНСПОРТЕРОВ Изобретение орочному проиэнодсИзвестно устрозвеньев прутковыдержащее неподвипители роликов стера, бункер длябираемого транспной транспортер,концов прутков,вод 11 носится к механосбо тну.йстно для сборки транспортеров,соное основание,накобираемого транспорподачи прутков сортера, шаговый цепнмеющий гнезда для олкатели и приНедостляется тройств го рабо ком известногоэкая надежность изобретения - повыаение наработы устройства.достигается тем, что устройбжено расположенньеии между шагового цепного транспорзмами, устанонленньщи с воэ" ю вертикального перемещения,ими линейками, закреплен- неподвижном основании между шагового цепного транспортеами ограничения нодьема приз ориентации роликов, располоод накопителями и выполненным тырей, установленных с воэю поворота вокруг грризоноси. ЦельдежностЦельстно снагнездамитера приможностьнаправляющними наветвямира, упори узломженнич пв виде шможностьтальной На фиг. 1 представлена схема устроиства, на фиг. 2 - то же, ннд сбоку; на фнг. 3 - разрез А-А на фиг.2Предлагаемое устройство предназначено для сборки звеньев прутконоготранспортера, состоящих из прутка 1и надетых на него роликон 2, имеющихна одном конце бурт 3. Устройство содержит неподвижное основание 4, ннбропитатели 5 и 6 для ориентации и по"дачи роликов 2, накопители 7 и 8 дляроликов 2, отсекатели 9 и 10, обеспечивающие выдачу по одному ролику изнакопителя, привод отсекателей, снаб женный гидроцилиндром 11, шток которого (не показан) связан с рычажнойсистемой 12, бункер 13 для прутков1 с ползунами 14 для выдачи последних на направляющие 15 и привод пол зувов 14, включающий гидроцилиндр 16и рычажную систему 17. Устройстно со"держит также шаговый цепной транспортер (не показан) с двумя ветвями18 и 19, предназначенный для подачипрутков 1 с направляющей 15 на позицию сборки 20 идля удаления с этойпозиции собранного узла. На каждойиз ветвей закреплены равномерно расположенные гнезда 21 для концов прут" 30 ков 1. Привод транспортера содержитгидроцилиндр 22, шток 23 которогочерез промежуточное шарнирное звено24 связан с собачкой 25, взаимодействующей с храповым колесом 26 закрепленным на валу 27 звездочек 28 и29. Устройство содержит узел 30 дополнительной ориентации роликов 2,расположенный под накопителями 7 и 8,выполненный в виде штырей 31, центрирующих ролики 2 по внутреннемудиаметру и установленных с воэможностью поворота вокруг горизонтальной оси, и снабженный гидравлическим приводом, включающим гидроцилиндр 32 и рычажно-шарнирную передачу 33. Позиция сборки 20 содержиттолкатели 34 в виде вилок, предназначенных для съема роликов 2 со штырей 31 и надевания их на пруток 1 ижестко соединенных со штоком 35 гидравлического цилиндра 36, Кроме того, на позиции сборки находятся приз Омы 37 для подъема прутков 1 над цепным транспортером, расположенные между его ветвями 18 и 19, установленныена ползунах 38 и перемещаемые при помощи гидроцилиндра 39 через рычажнуюпередачу 40. Над призмами 37 размещены упоры 41, установленные с воэможностью поворота вокруг оси 42 нанеподвижном корпусе 43 для обеспечения опоры обоих прутков 1 независимо от допуска на их диаметр, На выходе цепного транзистора имеются неподвижные направляющие 44, на которые поступает собранное звено и с которых оно удаляется. Имеется такжеузел контроля (не показан) наличия 35звена на этих направляющих, выполненный в виде рычага 45, взаимодействующего с одной стороны с прутком 1,а с другой сторонЫ - с датчиком 46,включенным в цепь привода цепного 4транспортера и обеспечивающий егоперемещение на шаг после удалениязвена с направляющих 44. Устройствосодержит узлы контроля правильностиориентации роликов 2 на выходе изнакопителей 7 и 8, каждый из которыхсостоит из бесконтактного выключателя 47, включенного в электрическуюцепь управления устройством, щупа 48,взаимодействующего с роликом 2 и связанного с рычагом 49, контактирующимс выключателем 47, а также содержитаналогичные узлы (не показаны) дляконтроля наличия собираемых деталейна позиции сборки и для контроля правильности положения узла дополнитель ной ориентации роликов. Все эти узлыконтроля включены в электрическуюЦепь управления устройством и в случае отсутствия собираемых деталей напозиции сборки или их неправильной щоориентации происходит его остановка.Устройство снабжено, кроме того, направляющими линейками 50 и 51, закрепленными на неподви хнам основании4 между ветвями 18 и 19 цепного транспортера и обеспечивающими уста нонку роликовна прутке 1 н задан" ное положение по его длине.Устройство работает следующим образом.При срабатывании гидроцилиндра 16 полэуны 14 поднимают пруток 1 в бункере 13 и подают его на направляющие 15, по которым он скатывается в гнеэ - да 21 цепного транспортера. При последующем шаговом перемещении этот транспортер подает пруток 1 на позицию сборки. Перемещение транспортера на шаг происходит только после удаления собранного звена с направляющих 44 и соответствующего сигнала датчика 46. Иэ вибропитателей 5 и б в накопители 7 и 8 подаются ролики 2, причем в вибропитателе 5 .они ориентируются буртом 3 назад, а в вибропитателе б - буртом 3 вперед. Правильность положения роликов 2 контролируют при помощи аналогичных для обоих накопителей 7 и 8 щупов 48, установленных на соответствующих уровнях и воздействующих на бесконтактные выключатели 47. На выходе накопителей 7 и 8 отсекатели 9 и 10 обеспечивают выдачу роликов 2 по одному. Эти ролики подают на штыри 31 узла 30 их дополнительной ориентации. На штырях 31 ролики 2 центрируются по внутреннему диаметру. При срабатывании гидроцилиндра 32 происходит поворот штырей 31 с роликами 2 вокруг горизонтальной оси до упора (не показан). В горизонтальное положение - дополнительная ориентация роликов. Когда пруток 1 оказывается в ,зоне первого ролика 2, транспортер останавливается, призмы 37 поднимают этот пруток до упоров 41 и прижимают к ним, выравнивая пруток, если он изогнут, что устоаняет биение его концов и обеспечивает соосность с роликом при сборке. Затем при срабатывании гидроцилиидра 36 посредством толкателя 34 снимают ролик 2, бурт которого обращен к прутку 1, со штыря 31, соосного с последним, и надевают на пруток. Затем пруток 1 с роликом 2 опускается в гнезда 21 транспортера. При дальнейшем перемещении транспортера пруток 1 останавливается в зоне второго ролика 2. При помощи призм 37 происходит подъем прутка 1 с роликом 2, прижим его к упорам 41 против установленного на штыре 31 ролика 2 с буртом 3, обращенным назад. При помощи толкателя 34 второй ролик 2 снимают со штыря 31 и надевают на тот же пруток 1, В то время на следующий пруток 1 надевают первый ролик 2. Затем пруток 1 с обоими роликами 2 (собранное звено пруткового транспортера) опускают в гнезда 21 цепного транспортера и перемещают к направляющим 44, откуда его удаляют и подают, в частности, в машину для последующей обработки (не показана). В процессе перемещения звена пруткового транспортера в устройстве для его сборки ролики 2 смещаются в заданное положение к середине прутка 1 при помощи направляющих линеек 50 и 51.Формула изобретенияУстройство для сборки звеньев прутковых транспортеров, содержащее неподвижное основание, накопители роликов собираемого транспортера,бункер для подачи прутков собираемого транспортера, шаговый цепной транспортер, 15 имеющий гнезда для концов прутков, толкатели и привод, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повщаения надежности, оно снабжено расположенными между гнездами шагового цепного транспортера призмами, установленными с возможностью вертикальногоперемещения, направляющими линейками,закрепленными на неподвижном основании между ветвями шагового цепноготранспортера, упорами ограниченияподъема призм и узлом ориентации роликов, расположенным под накопителямии выполненным в виде штырей, установленных с воэможностью поворота вокруг горизонтальной оси. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР У 518316, кл, В 23 Р 19/00, 1973.