Устройство для сборки трубчатых теплообменников

Сеез Сфветснии Сьцналистнческня РеспубликОп ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 111 179 (21) 2857736/25-27 Р 1) М КЛ с присоединением эаявяи МУ(23) Приоритет В 23 Р 15/26 В 23 Р 19/02 Государственный комнтет СССР по аелам изобретений н открытнй(71) Заявитель Львовский филиал Центрального конструкторского, бюро Главзнергоремонта(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ТРУБЧАТЫХ ТЕПЛООБМЕННИКОВ Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к устройствам для сборки трубчатых теплообменников.Известна устройство для сборки трубчатых теплообменников, содержашее механизм фиксации досок, механизм подачи труб н механизм запрессовки труб в доски, выполненный в виде при- Щ водной каретки, смонтированной с воэможностью перемещения в двух взаимно перпендикулярных направлениях и несущей направляющие желобы для труб, установленные по обе стороны желобов два приводных валка и ряд толкателей, смонтированных на общей оси. Подача труб к доскам осуществляется одновременно приводными валками и толкателями каретки. Ввод труб в отверстия до- З сок облегчается съемными направляющими наконечниками,. Устанавливаемьвеи в трубы перед сборкой 1 .В известном устройстве заклинивание одной иэ труб в трубных досках, 2 с возможное в результате отклонения ее формы илн смещения осей отверстий досок при сверленин, вызывает эаклинивание каретки с толкателями и необходимость остановки устройства. Это снижает надежность работы устройства и может привести к его поломке.Целью изобретения является повьваенне надежности работа устройства.Цель достигается тем, что в устройстве, содержащем смонтированные на основании механизм подачи труб,механизм фиксации досок и механизм запрессовки труб в доски, выполненный в виде приводной каретки с установленным на оси рядом толкателей и цилиндрических наконечников с направляющими конусами, ось установлена в каретке с воэможностью поворота, а каждый толкатель установлен на оси также с воэможностью относительного поворота, при этом ось н каждый толкатель снабжены механизмами фиксаций их положения.Кроме того, с целью повышения точности центрирования труб относительно досок, каждый наконечник снабжен выполненным на его цилиндрической поверхности буртом и плоскими прутки" нами, равномерно установленными на этой поверхности по обе стороны от бурта.Иа фиг. 1 изображено устройство, общий вид, на фиг. 2 - то же, вид вплане, на фиг. 3 - вид А на Фиг. 2;на Фиг, 4 - разрез Б-Б на фиг, 2,нафиг. 5 - узел на Фиг. 2,Устройство содержит смонтированный на основании 1 механизм подачитруб, выполненный в виде бункерногонакопителя 2 с устройством поштучнойвыдачи и транспортера-накопителя 3,состоящего из подвижных и неподвижных пилообразных гребенок, Транспортер 3 установлен на основании с воэможностью возвратно-поступательногоперемещения в поперечном направлениина величину, равную половине шага расположения труб в изделии. У выходного конца транспортера 3 смонтировано приспособление 4 для ввода в трубы съемных направляющих наконечников 5, На основании 1 смонтирован также механизм фиксации трубных досок, выполненный в виде платформы 6, установленной на колоннах 7 с воэмож ностью подъема и опускания от привода 8 и смонтированных на платформе неподвижного держателя 9 и подвижного в горизонтальном направлении держателя 10. Держатель 10 связан с при- д водной кареткой 11, установленной на путях основания 1 с возможностьювозвратно-поступательного перемещения, таким образом, что при наладочных работах обеспечивается совместное перемещение держателя 10 и каретки 11 в продольном направлении, а при сборочных работах обеспечивается подъем и опускание только держателя 10, На платформе 6 установлено приспособление 12 для удаления наконечников 5 из труб. Оно смонтировано с возможностью возвратно-поступательного перемещения в поперечном направлении на половину шага расположения труб в изделии. На держателе 10 с 40 внутренней стороны смонтирован кронштейн 13, поддерживающий трубы, выполненный с наклонной поверхностью, имеющей конусные углубления по количеству отверстий первого ряда в труб ной доске, Устройство содержит также механизм эапрессовки труб в доски, выполненный в виде каретки 14 с приводом 15, установленной на направляющих 16 рамы 17 с воэможностью продольного возвратно-поступательного перемещения. В каретке 14 на оси 18 смонтированы толкатели 19 по количеству труб, подлежащих сборке,Ось 18 установлена в каретке с возможностью поворота и снабжена механизмом фиксации ее крайних угловых положений, выполненным в виде кулачка 20, жестко закрепленного на оси 18 и несущего стержень 21, а также подпружиненных рычагов 22, несущих ро лики, контактирующие с кулаком 20, На одной из направляющих "6 по концам закреплены упоры 23 и 24, взаимодействующие каждый при перемещении каретки 14 со стержнем 21, Каждый 65 толкатель 19 закреплен на втулке 25, установленной на оси 18 с возможностью относительного поворота и снабжен механизмом фиксации его углового положения, выполненным в виде смонтированного на оси 18 кольца 26, установленного концентрично втулке 25 и имеющего два конических углубления, расположенных на расстоянии, соответствующем углу поворота толкателя, а также закрепленного во втулке 25 подпружиненного Фиксатора 27, западающего в углубления кольца 26. Толкатели 19 в конце хода каретки взаимодействуют со штангой 28, закрепленной на направляющих 16, Цилиндрический наконечник 5 имеет расположенные на концах направляющие конуса. На цилиндрической поверхности наконечника выполнен бурт 29, а по обе стороны бурта равномерно по окружности смонтированы плоские пружины 30, обеспечивающие самоцентрирование наконечника при вводе трубы в отверстие доски.Устройство работает следующим образом.Перед началом сборочных работ производится наладка механизма фиксации, досок на соответствующий типоразмер иэделия. Для этого каретку 11 перемещают по путям основания и устанавливают связанный с ней держатель 10 на заданное расстояние от держателя 9. Затем в держатели 9 и 10 устанавливают и Фиксируют трубные доски 31,ПлатФорму 6 вместе с держателями и трубными досками перемещают вверх по колоннам 7 при помощи привода 8 до тех пор, пока первый ряд отверстий в трубных досках находится на уровне труб, подлежащих сборке. Трубы 32 поштучно подаются из бункерного накопителя 2 к приспособлению 4, которое вводит в полость трубы наконечник 5, После этого труба с наконечником 5 перемещается по транспортеру-накопителю 3, а из накопителя 2 к приспособлению 4 подается очередная труба до тех пор, пока на транспортере-накопителе 3 не окажется необходимое количество труб, подлежащих сборке. В это время подача труб из бункерного накопителя 2 прекращается и производится визуальный контроль наличия толкателей 19 над каждой трубой, подлежащей сборке и находящейся на транспортере-накопителе 3. Так как в зависимости от типоразмера собираемого теплообменника количество одновременно собираемых труб может быть различным, а на транспортере-накопителе 3 находится количество труб,достаточное для сборки типоразмера изделия с максимальным количеством труб, то при сборке изделия с меньшим количеством труб часть толкателей 19 окажется свободными, не контактирующими с торцами труб и может быть от,10 45 вдена н нерабочее положение посредством поворота вокруг оси 18 по часовои стрелке. Далее нключается привод каретки 14, которая, перемещаясь понаправляющим 16, толкателями 19 пере.мешает ряд труб 32 с наконечниками5 по направлению к доскам 31, Приэтом трубы скользят по неподвижнымпилообразным гребенкам транспортеранакопителя 3 и за счет наконечников5, самоцентрирующихся посредствомпружин 30, беспрепятственно входятв отверстия трубной доски, установленной в держателе 9, и далее таким же образом входят в отверстия трубной доски, установленной в держателе 10. При этом нежелательный естественный провис труб предупреждается кронштейном 13, в углубления которого входятнаконечники 5 и ориентируют трубыотносительно отверстий в трубной доске. После того как перный ряд труб 2 О собран н трубные доски, наконечники5 удаляются из труб приспособлением12. В конце рабочего хода каретки 14стержень 21 проходит под упором 24,не изменяя своего положения. При вознрате назад каретки 14 стержень 21,взаимодействуя с упором 24, поворачивается по часовой стрелке и поворачивает жестко связанные с ним кулачок20 и ось 18 в этом же направлении.При этом толкатели 19, закрепленныена оси 18, также поворачиваются почасовой стрелке, приподнимаясь над,рабочей зоной. В результате этого во время обратного хода каретки 14 толкатели 19 беспрепятственно проходятнад трубами, находящимися в это время на транспортере-накопителе 3 попричине, например, заклинивания ихпри сборке. При возврате в исходное положение каретки 14 стержень 21 взаО имодейстнует с упором 23, в результате чего ось 18 поворачивается против часовой стрелки, обеспечивая возврат толкателей 19 в исходное положение перед сборкой. При этом еслив процессе сборки по какой-либо причине труба (или несколько труб) останется незаведенной в трубные доски,то соответствующийей толкатель 19отбросится, встретив сопротивление,в нерабочее положение, н которомудерживается фиксатором 27, взаимодействующим с углублениями в кольце26, неподвижно установленным на оси18. В этом случае указанный толкатель 19 при возврате н исходное положение каретки 14, взаимодействуя соштангой 28, поворачивается в свое исходное положение наоси 18 перед сборкой труб в трубные доски. После того, как наконечники 5 удаляются из труб приспособлением 12, само приспособление 12 и транспортер-накопитель 3 при помощи своих приводов (не показаны) перемещаются в поперечном направлении на половину шага расположения труб в трубных досках, что нызнано шахматным расположением труб в трубных досках изделия. После этого процесс сборки труб в трубные доски повторяется. При этом кронштейн 13 применяется только при сборке первого ряда труб, а в дальнейшем, начиная со второго ряда, трубы каждого последующего ряда поддерживаются трубами предыдущего ряда.Таким образом, за счет независимого понорота каждого толкателя относительно оси и поворота оси совместно с толкателями, обеспечивается возможность при перегрузках выводить толкатели из рабочего в нерабочее положение, что поньпаает надежность работы устройства,Формула изобретения 1. Устройство для сборки трубчатыхтеплообменников, содержащее смонтированные на основании механизм подачитруб, механизм фиксации досок и механизм запрессовки труб в доски,выполненный в виде приводной кареткис расположенными на ней рядом толкателей, установленных на оси, и съем-.ных цилиндрических наконечников снаправляющими конусами, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения надежности работы, ось установлена с возможностью поворотаотносительно каретки, а каждый толкатель установлен с возможностью поворота относительно оси, при этом осьи каждый толкатель снабжены механизмами фиксации их углового положения,2. Устройстно по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения точности центрированиятруб относительно досок, каждый наконечник снабжен выполненным на егоцилиндрической поверхности буртом иплоскими пружинами, равномерно установленными на этой поверхности пообе стороны от бурта.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент Франции Р 2350168,кл. В 23 Р 19/04, 1978.Р,Тираж 1151 осударственнолам иэобрете Москва, ЖПодписноекомитета СССРи открытийУшская наб., д, 4/5