Токарный автомат

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1856666 Союз Соеетскик СоциЬлистическик Республик(61) Дополнительное к авт. сеид-ву(22) Заявлеио 04.1279 (21) 2846427/25-08 с присоединением заявки Ио -(51)М. Кл.з В 2 З В 13/10 Гоеударственный комитет СССР ю делам изобретений и открытий(54 ) ТОКАРНЫЙ АВТОМАТ 10 Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для обработкИ длиныомерных заготовок и прутков из отходов различного профиля.Известен токарный автомат, содержащий корпус, магазин заготовок, подпружиненный толкатель, соединенный с пневмоцилиндром, резцовые головки и упоры, установленные на кор; пу.се 11Недостатками известного устройства являются невозможность обработки длинномерных заготовок из-эа ограниченного действия подпружиненного тол кателя, а также потеря устойчивости заготовки при одностороннем зажиме в шпинделе вращения и действии центробежных сил на незакрепленный конец заготовки при вращении. 20Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения обработки длинномерных заготовок различного профиля и улучшение условий эксплуатации путем обес- лечения выброса немерного остатка прутка.Для достижения поставленной цели корпус снабжен установленными с возможностью качания подпружиненнымирычага ми с ограничителями, при этом на рычагах, на равных расстояниях от осей качания закреплены с возможностью проворота шестерни, предназначенные для взаимодействия с укаэанными ограничитедями и снабженные попарио установленными осями с закрепленными на них роликами, имеющими возможность противоположного вращения от собственного привода.Кроме того, пневмоцилиндр снабжен рейкой, кинематически связанной с шестернями.На Фиг. 1 изображен токарный автомат для подачи и резки заготовок, общий вид; на Фиг. 2 - разрез А-А на Фиг. 1; на фиг. 3 - вид В на Фиг. 1; на Фиг. 4 - вид В на фиг. 3..Токарный автомат включает корпус 1, расположенный и жестко закрепленный между магазином 2 и барабаном 3 (фиг. 1), В корпусе 1 на осях 4 и 5 (фиг. 4) посажены качающиеся нижний б и верхний 7 рычаги, в которых на равных расстояниях от осей качания 4 и 5 установлены. шестерни 8 и 9 (фиг. 1), в торце каждой из которых встроены по две оси 10, 1 и 12, 13 с насаженными на них роликами 14, 15 и 16, 17, спаренные между собой эуб 85666615 вжатыми венцами 18, 19 (фиг. 2) и 20,21 (фиг, 3), точки контакта которыхнроходят через оси соответствующихшестерен 8 и 9.Шестерни 8 и 9 кинематически связаны с рейкой 22 (фиг. 2) пневмоцилиндра 23 посредством параэитных шестерен 24 и 25, посаженных соответственно на оси 4 и 5 корпуса 1, апальцы 26 и 27, установленные на шестернях 8 и 9, входят в контакт супорами 28, 29 или 30, 31, закрепленными соответственно на качающихся рычагах б и 7 (фиг. 3),Малое плечо Г (фиг. 1) верхнегокачающегося рычага 7 связано пружиной 32 с корпусом 1. Подвод привода33 (фиг. 2) к спаренным роликам 14и 15 осуществляется через нижний качающийся рычаг б непосредственноваликом 34 (фиг. 4) с зубчатым венцом Д (фиг. 2), установленным на подшипниках 35 и 36 (фиг. 2) соосно вкорпусе шестерни 8 и входящим в контакт с венцом шестерни Е ролика 14,Передача вращения верхним спареннымроликам 16 и 17 производится посредством шестерни 37 (фиг, 4), закрепленной на валике 34 нижнего рычага б, паразитных шестерен 38 и 39(фиг, 4), жестко закрепленной на валике 41 (фиг. 3 и 4) верхнего рычага 7.Валик 41 установлен в корпусешестерн, 9 на подшипнике 42 (фиг. 3).Зубчатый венец валика 41 (фиг. 3)входит в контакт с венцом шестерниИ ролика 16.В задней части магазина 2 установлен передвижной толкатель 43(фиг. 1) с пневматическим приводом.Вдоль магазина,ло нижней частилотка 44 (фиг. 1) установлен передвижной отсекатель 45 (фиг. 2) контроля конца заготовки К. В переднейчасти кОрпуса 1 по оси Л подачи заготовки установлены передвижныевращающиеся отрезные головки 46 и 47(фиг. 2). Между отрезными вращающимися головками 46 и 47 расположен регулируемый по длине барабан 3 (фиг.1)оси М позиции которого совпадают сосью Л подачи заготовки.Непосредственно на каждой позициибарабана 3 закреплены механическиезахваты 48 (фиг. 1) с пневматическимдистанционным приводом. Механическийобхват 49 (фиг. 4) установлен стационарно по оси Л подачи заготовкиК перед вращающейся отрезной головкой 46 с пневматическим дистанционным приводом.За отрезной головкой 47 (фиг. 2).по оси Л подачи заготовки К установлен передвижной упор 50 (фиг. 1).Токарный автомат работает следующим образом.Длинномерные заготовки или остатки К загружают в магазин 2, откуда 20 25 3 Р 35 40 45 50 55 60 65 они последовательно поступают влоток 44Из лотка 44 заготовка Кподается толкателем 43 в зону обработки. В начале цикла спаренные ролики 15, 14 и 16,17 вместе с качающимися рычагами б и 7 под действием пружины 32 раскрыты от оси на резмер толщины заготовки К плюс определенный двухсторонний зазор. Спаренные ролики 14, 15 на рычаге б и 16,17 на рычаге 7 постоянно вращаются, при этом в парах они вращаются в разных направлениях. Вращение передается от привода 33 в нижнем качающемсярычаге б на валик 34, связанный зубчатым венцом Д с венцом шестерни Е ролика 14, спаренного с роликом 15, а в верхнем качающемся рычаге 7 вращения спаренным роликам 16 и 17 передается от шестерни 37 посредствомпаразитных шестерен 38 и 39 на шестерню 40 (параметры которой идентичны шестерне. 37), далее валику 41 с зубчатым венцом Ж, связанному с зубчатым венцом И ролика 16, спаренного с роликом 17.Под действием пневмоцилиндра 23 снаправлением действия на подачу заготовки К рейка 22 разворачивает шестерни 24 и 25 на осях корпуса 1, которые, в свою очередь, разворачивают шестерни 8 и 9 с пальцами 26 и 27 в посадочных отверстиях 51 и 52 качающихся рычагов 6 и 7 до упоров 28 и 30. Вместе с шестернями 8 и 9 в направлении к оси заготовки разворачиваются и спаренные ролики. При окончании совмещения пальцев 26 и 27 с упорами 28 и 30 рычагов б и 7 и дальнейшем ходе пневмоцилиндра 23 с рейкой 22 усилие передается через пальцы 26 и 27 упорами 28 и 30.Развиваемое усилие от пневмоцилиндра 23 превышает усилия пружины 32, а плечо Г - расстояние от точки действия пружины до оси 5 - меньше плеч, появляющихся от действия усилия пневмоцилиндра, передаваемого кинематической цепью с приложением этого усилия посредством пальцев 26 и 27 упорам 28 и 30 или 29 и 31 и соответственно качающимся рычагам б и 7 на осях 4 и 5 корпуса 1. Врезультате качающиеся рычаги синхронно поворачиваются на осях 4 и 5 в направлении к оси заготовки Л. Вместе с качающимися рычагами б и 7 сходятся к оси заготовки Л и кинематические зафиксированные спаренные ролики 14, 15 и 16, 17, развернутые пневмоцилиндром 23 на заданный угол до упоров 28, 30, с вращением роликов 14.и 16 в направлении подачи заготовки, Подающие ролики 14 и 16 прижимают заготовку (выталкивающие ролики 15 и 17 крутятся вхолостую) и своим вращением проталкивают заготовку по оси подачи Л в раскрытый прижим 49, далее через вращающиесяотрезные головки 46 и 47 через раскрытые прижимы 48 барабана 3 дожесткого упора 50,Прижимы 48 и 49 зажимают заготовку, заготовка К в отрезных головках46 и 47 отреэаются. В это времяусилие на штоке пневмоцилиндра 23снимается и пружина 32 посредствомплеча Г разворачивает синхронно внаправлении от оси заготовки качающиеся рычаги б и 7 вместе с подающими роликами в блоках, кинематически связанных с пневмоцилиндром 23.По окончании реза барабан поворачивается с отрезной и зажатой заготовкой К в позицию дальнейшей ееобработки с одновременным совмещением следующей оси позиции М барабана3 с осью Л подачи заготовки.Прижим 49 раскрывается. Подающиеролики в блоках под действием возобновленного усилия пневмоцилиндра 23посредством рейки 22 в направленииподачи заготовки снова по описаннойсхеме прижимают, захватывают заготовку, годают во вращающиеся отрезные головки 46, 47 и в раскрытые зажимы 48 барабана 3, а также в зажим49 до упора 50.Отрезка повторяется до момента,когда конец заготовки К пройдет отсекатель 45, настроенный на минимальный остаток. После окончания отрезаи поворота в исходную позицию барабана 3 подается сигнал на .переменунаправления хода пневмоцилиндра 23.Рейка 22 разворачивает на осях 4 и5 корпуса 1 шестерни 24 и 25 и связанные с ними шестерни 8 и 9 с пальцами 26 и 27 в противоположные направления до упоров 29 и 31 на качающихся рычагах б и 7. Вместе с шестернями в направлении к оси заготовки разворачиваются и спаренные ролики.При совмещении пальцев 26 и 27с упорами 29 и 31 качающихся рычаговб и 7 появляются плечи от действияусилия пневмоцилиндра 23 посредствомкинематической связи с шестернями8 и 9. В результате качающиеся рычаги б и 7 поворачиваются на осях4 и 5 в направлении к оси заготовки,вместе с ними сходятся и кинематически зафиксированные ролики (спаренные ролики уже развернуты на задбний угол по упорам 29 и 31) с направлением вращения роликов 15 и 17для выброса заготовки.Выбрасывающие ролики 15 и 17 прижимают заготовку (подающие ролики14 и 16 крутятся вхолостую) и своим обратным вращением выталкивают остаток по оси Л назад, т.е. в направлении от барабана 3. Остаток падает в бункер 53. Подается команда на на 2подачу новой заготовки К из магмагазина в лоток 44 и действия повторяются по описанной схеме.Наличие спаренных роликов с приводом их постоянного вращения в про- .тивоположных направлениях, встроенных в шестерни, связанные с рейкойпневмоцилиндра посредством паразитных шестерен, позволяет использоватьодни ролики для подачи заготовокв зону обработки, другие - для выброса немерного остатка в противоположном направлении.Установка шестерен со спареннымироликами в подпружиненных качающихся в вертикальной плоскости рычагах 20 позволяет осуществить подачу заготовок различного сечения.Предлагаемое конструктивное решение позволяет повысить производительность и расширить технологические 5 воэможности магазинного автомата.Формула изобретенияЗ 0 1. Токарный автомат, содержащийкорпус, магазин заготовок, подпружиненный толкатель, соединенный спневмоцилиндром, резцовые головкии упоры, установленные на корпусе,а ю щ и йс целью расширения технологических возможностей, корпус снабженустановленными с возможностью качания подпружиненными рычагами с ограничителями, при этом на рычагах,40 на равных расстояниях от осей качания закреплены с воэможностью поворота шестерни, предназначенные длявзаимодействия с укаэанными ограничителями и снабженные попарно. Ус 45 тановленными осями с закрепленнымина них роликами, имеющими возможность противоположного вращения отсобственного привода,2. Автомат по п. 1, о т л и 50 ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюулучшения условий эксплуатации путемобеспечения выброса немерного остатка прутка, пневмоцилиндр снабжен рейкой, кинематически связанной с шес 55Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР9 129450, кл, В 23 В 13/10, 1960.856666 г,Ф Составитель В, СемеТехред А. Ач Тираж 1148рственного комитета СССзобретений и открытийЖ, Раушская наб., д одписное ИИПИ ГосУд по делам 35, Москв