Устройство для обрезки кромоклистов

Союз Советски кСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ в 848190(51)М. Кл. с присоелииением заявкиВ 23 О 25/6 Гоаударстввиимй комитет СССР(23) Приоритет по делам изобретений и открытий) УСТ РОйС Я ОБРЕЗКИ КРОМОКСТОВ Я учшениоизво елье вии труда и повности стана. стигается обрезки кро- видеоприемный зионную ка ненную с в ионарные и а Г 2.)е ножницы Изобретение относится к дистанционному измерениюеометрическихразмеров и контролю положения плоских объектов и может быть использовано для обрезки кромок листовили мерной резки листа,Известно устройство для измерения геометрических размеров проката,содержащее стационарно расположенную телевизионную камеру, соединенную с видеоприемным блоком Г 11.Недостатком известного устройстваявляется отсутствие возможностиконтроля за положением листа относительно линий резаНаиболее близким к предлагаемомуявляется устройство для обрезки кро"мок листов, содержащее видеоприемный блок, передающую телевизионнуюкамеру, электрически соединеннуюс видеоприемным блоком, стационарные и подвижные кромкообразные ножницы и маркировочные источники свеНедостатком устроиства является то, что нет возможности наблюдать всю плоскость обрабатываемого листа. Для просмотра линий реза по всей длине листа необходимо поворачивать камеры вдоль линий реза, изменяя при этом фокусное расстояние объективов, что затрудняет условия труда и требует дополнительной затраты времени, а это снижает производительность, Кроме того, схема устройства усложнена наличием в ней электроприводов поворота и перемещения телевизионных камер,Цель изобретени уле услоПоставленная цель д тем, что устройство дл мок листов, содержащее блок, передающую телев меру, электрически сое деоприемным блокомст подвижные кромкообразни маркировочные источники света,снабжено блоком слежения за линиейреза подвижных кромкообразных ножниц,электрически соединенным с видеоприемным блоком, и запоминающим блоком,электрически связанным посредствомвыключателя с передающей телевизионной камерой и с видеоприемньм блоком.На фиг.1 схематично изображеноустройство для обрезки кромок лис -тов; на фиг,2 - мерная визирнаямаска, устанавливаемая на рольган -ге; на фиг, 3 - изображение мернойвизирной маски на экране видеоприемного прибора для случая, когдаоптическая ось камеры перпендикулярна середине полосы; на фиг.4изображение мерной визирной маскина экране видеоприемного прибора,совмещенное с изображением маркировочных источников света; нафиг,5 - экран видеоприемного приборас изображением листа, совмещенногос изображением мерной визирной маски,Устройство содержит стационарнуюпередающую телевизионную камеру 1укрепленную над рольгангом (не показан 1 , на котором находится обрабатываемый лист 2, видеоприемныйблок 3, связанный высокочастотнымкабелем связи с выходом передающейтелевизионной камеры, запоминающийблок 4, соединенный высокочастотнымкабелем посредством ключа 5 с телевизионной передающей камерай, а такженепосредственно с видеоприемным блоком, стационарные кромкообрезные ножницы б, подвижные поперек рольгангакромкообрезные ножницы 7 маркировочные источники 8 света, установленные в рамках рольганга строго полиниям реза 00 и 0 Остационарныхб и подвижных кромкообрезных ножниц7, и блок 9 слежения за линией резакромкообрезных подвижных ножниц,соединенный с видеоприемным блокоми осуществляющий перемещение поэкрану видеоприемного блока, светового указателя - метки 10 синхронно с ножами подвижных кромкообрезных ножниц. Устройство работает следующимобразом,При установке полосы на рольгангеоператор наблюдает на экране видеоприемного блока наложенные друг на5 10 15 0 5 30 0 50 55 друга два изображения, а именно: изображение обрабатываемого объекта(листа) , поступающего в видеоприемный блок из передающей телевизионнойкамеры, и изображение мерной визирноймаски, поступающее из запоминающегоблока, Мерная визирная маска содержит информацию о положении линииреза стационарных ножниц и о всех возможных положениях линий резаподвижных ножниц, Чтобы накопитьэту информацию в запоминающем блоке,предварительно по всей длине рольганга параллельно линиям реза стационарных и подвижных ножнйц натягивают,например, семейство проволок с интервалом, равным заданной нормами ширинеобре 1 и листа, Затем с помощью передающей телевизионной камеры изображение этой мерной визирной маски записывают в запоминающем блоке после чего маска удаляется с рольганга.Контроль положения изображения мерной визирной маски относительно линий реза ножей ножниц на экране видеоприемного блока осуществляют с помощью стационарных маркировочныхисточников света, расположенных в рамах рольганга по линиям, сооснымс линиями реза ножей стационарных и подвижных ножниц.Так как изображение мерной визирной маски и изображение объекта (листа) получены одной и той же стационарно установленной передающейтелевизионной камерой, то обоимэтим изображениям на экране видеоприемного блока присуши одинаковыепроекционные, оптические, растровые и другие виды искажений, поэтомупосле установки изображения визирноймаски ло маркерным источникам света,положение изображения объекта от - носительно изображения мерной маски на экране видеоприемного блока полностью соответствует положению реального объекта (листа) относительно линий реза ножей стационарных и подвижных ножниц.В качестве запоминающего блока могут быть применены, например запоминающая электроннолучевая трубка (графекон) , бесконечная магнитная лента, магнитные барабаны и диски или другие известные приспособления.Получение изображения визирных линийреза с помощью запоминающего блока позволяет получить высокую точность установки листа на рольганге перед5 84819его порезом во всех точках поля растра видеоприемного блока. Для определения положения ножниц относительносемейства визирных линий служит световой указатель, перемещающийся по экрану видеоприемного блока синхронно сдвижением ножей подвижных ножницпосредством блока слежения за ли -нией реза.При обработке длинных узких листов 10и плит для получения изображениявсей длины листа с высокой разрешающей способностью по его ширине передающую телевизионную камеру снабжаютширокоугольным нормальным или астигматическим объективом, отображающим прямоугольник с отношением сторон П с 11-14 акс где бМЯкс и 1-МОкс максимапьйые ширина и длина листа, напрямоугольник с отношением сторон 203/4 (стандартный формат кадра нередающей телевизионной камеры) , Приэтом такие аберрации, как дисторсия,кривизна поля, астигматизм, а такжепроекционные искажения, не влияют 25на точность установки листа, таккак эти искажения одинаково присущи как изображению мерной визирноймаски в запоминающем блоке, так иизображению объекта (листа),0 6 30 35 40 50Чтобы повысить разрешающую способность изображения по ширине полосы можно вместо одной установить над рольгангом несколько стационарных передающих телевизионных ка 55 В камере с нормальным широкоугольным объективом увеличение изображения по ширине полосы может быть достигнуто сужением растра телевизи - онной передающей камеры и растяжением растра видеоприемного блока.Передающая телевизионная камераустанавливается стационарно над рольгангом, и ее положение фиксируется, На рольганг накладывается мерная визирная маска, Проверяется соосность линий реза ножей кромкообразных ножниц 6 и 7 с нитями 11 мерной визирной маски и с маркировочными источниками 8 света, а также параллельность всех нитей визирной маски. Расстояние (интервал) Л о между нитями мерной визирной маски устанавливают согласно требуемой точности обреза кромок листа. Затем включают телевизионную передающую камеру, 1, замыкают ключ 5 и записывают изображение этой маски в запоминающее прчспособление 4 (фиг.3) , после чего ключ 5 размыкается, а визирная мерная маска, необходимость в которой исчезает, удаляется с рольганга. Далее изображение мерной визирной маски, передающееся из запоминающего приспособления 4 на экран видеоприемного прибора 3, совмещают с изображением маркерных источников 8 света (фиг.4).Для проверки работы блока 9 слежения за линией реза подвижные ножницы 7 смещают относительно маркерной линии 00 этих ножниц, а зат м возвращают их в исходное положение, Тогда точность работы блока слежения за линией реза можно оценить по рассбгласованию на экране видео- приемного блока 3 изображаемой маркерной линии 0 0 и светового указателя 10 положения ножа подвижных кромкообрезных ножниц 7 (фиг.5).После установки изображения мерной визирной маски на экране видео- приемного блока 3 необходимость.в маркерных источниках света отпадает и они выключаются.Совмещение обрабатываемого листа и линий реза кромкообрезных ножниц проводят в два этапа, Сначала, пере- меШая лист манипуляторами (не показаны) совмещают изображение левой (если смотреть на ножницы со стороны листа) с двойной линией реза 00 стационарных ножниц, и в этом положении лист фиксируют. Затем перемещая подвижные ножницы 7, совмещают с правой стороной листа 2 световой указатель метку 10. Установка обрабатываемого листа и подвижных ножниц считается законченной, когда изображения двух визирных линий стационарных ножниц и двух (отмеченной меткой 1 О и ближайшей наружной) визирных линий подвижных ножниц полностью перекрывают изображение листа. В процессе реза оператор при необходимости поддерживает такое положение листа, чтобы ножи ножниц не выходили за пределы линий реза. Для удобства работы оператора вместо светового указателя 1 О линий реза подвижных ножниц можно применить приспособление, стирающее на экране видеоприемного прибора 3 все визирные линии подвижных ножниц кроме тех, которые покрывают изображение листа.О Фиг. У мер. Потребное число камер зависит от разрешающей способности одной камеры и ширины обрабатываемого листа.Предлагаемое устройство позволяет улучшить условия труда и повысить производительность раооты стана,Формула изобретения Устройство для обрезки кромок листов, содержащее видеоприемный блок, передающую телевизионную камеру, электрически соединенную с видеоприемным блоком, стационарные и подвижные кромкообрезные ножницы и маркировочные источники света, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с 848190целью улучшения условий труда и повышения производительности работы стана, устройство снабжено блоком слежения за линией реза подвижных кромкообрезных ножниц, электрически соединенным с видеоприемным блоком, и запоминающим блоком, электрически связанным посредством выключателя с передающей телевизионной каме 10 рой и с видеоприемным блоком. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Праздников А.В. и др, Автома 1 тизация непрерывных мелкосортныхстанов. "Металлургия", 1975,с.181 в 1,2. Авторское свидетельство СССРпо заявке 9 2358877/25-27кл. В 23 Р 15/06, 1976."Патент", г, Ужгород, ул, Проектная илиал Заказ 5966/12 Тираж 11 ВНИИПИ Государственного к по делам изобретени 113035, Москва, Ж, Рау8 Подписноемитета СССРи открытииская наб., д.