Струйное реверсивное обегающееустройство

Союз Соаетскик Социалистическик РеслубликОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ пп 842762(51)М. Кл,з С 06 0 1/10 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытийДата опубликования описания 300681(72) Авторы изобретения ЭИ, Чаплыгин, Л. ф. Шмелев, Т. К.ютюних )вы т;т.1 талсЕОв и В,Н, Стобецкий МАТЕ 14" .: - ТЕХРМ " - Волжский филиал Всесоюзного научно-исследаватещ скоринститута абразивов и шлифования(71) Заявитель 154) СТРУЙНОЕ РЕВЕРСИВНОЕ ОБЕРАЩЕЕ УСТРОЙСТВОИзобретение относится к автоматическому управлению и может быть использовано в струнных системах управления, а также для построения счетновычислительных схем,Известны струйные пневматическиереверсивные обегающие устройства,обеспечивающие последовательное обегание единичного сигнала на выходахустройства в прямом и обратном направлениях при определенных изменениях состояния входных сигналов 11 .Недостатком этого устройства является то, что для получения обеганияединичного сигнала на его выходах15необходим дешифратор, что усложняетустройство, особенно с большим числомячеек, и уменьшает его надежность,Наиболее близким к предлагаемомуявляется струйное реверсивное сбегающее устройство, содержащее триггерсо счетным входом и последовательновключенные ячейки, каждая из которыхсостоит из триггера с раздельнымивходами и подключенного к его выходуэлемента ИЛИ-НЕ-ИЛИ, блоки Формирования тактовых сигналов прямого и обратного.обегания, первые входы которых подключены к выходам триггера сосчетным входом, вторые входы - к какалам отклю .ения прямого и обратногообегания соответственно, а выходыподключены ко входам ячеек, В каждойячейке установлен элемент ИЛИ-НЕ-ИЛИ,первый вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ-НЕ-ИЛИ данной ячейки, второй вход подключен к соответствующему выходу блока Формированиятактовых сигналов обратного обегания,прямой выход элемента ИЛИ-НЕ-ИЛИсоединен с другим входом триггера сраздельными входами данной ячей,и 721.Недостатки этого устройства - невозможность обегания в обратном направлении без предварительного обегания в прямом направлении и, как следствие этого, невозможность работыпо замкнутому кругу, т.е. весьма ограниченное применение устройства всчетных схемах,Цель изобретения - расширение области применения устройства путемобеспечения возможности включения ре"верса с любого состояния устройства,Ноставленная цель достигается тем,что струйное реверсивное обегающееустройство, содержащее триггер сосчетным вхсдом и последовательно соединеные ячейки, каждая из которыхсостоит из триггера с раздельными входами и подключенного к его выходу элемента ИЛИ-НЕ-ИЛИ, блоки формиро.вания тактовых сигналов прямого и обратного обегания, первые входы которых подключены к выходам триггера со счетным, входом, вторые входы к каналам отключения прямого и обратного обегания, а выходы которых подключены ко входам ячеек, первая ячейка дополнительно содержит три элемента ИЛИ-НЕ-ИЛИ, первый вход первого из которых соединен с каналом установки устройства в исходное состояние для осуществления обратногообегания, второй вход данного элемента соединен с выходом блока формирования тактовых сигналов прямого обегания, прямой выход данного злемента соединен с первым входом триггера с раздельными входами этой же ячейки, а инверсный выход - со входомпоследующей ячейки, первый вход второго дополнительно элемента ИЛИ-НЕИЛИ первой ячейки соединен с выходомтриггера с раздельными входами второйячейки, второй вход второго дополни- з 5 тельного элемента ИЛИ-НЕ-ИЛИ первой ячейки соединен с выходом блока формирования импульсов обратного обегания, инверсный выход этого элемента соединен с первым входом третьего до- ЗО полнительного элемента ИЛИ-НЕ-ИЛИ первой ячейки, второй вход которого соединен с каналом установки устройства в исходное состояние для осуществления прямого обегания, а его выход соединен со вторым входом триггера с раздельными входами этой же ячейки, каждая последующая за первой ячейка содержит четыре дополнительных. элемента ИЛИ-НЕ-ИЛИ, первый вход первого из которых соединен с кана О лом отключения обратного обегания, второй вход соединен с выходом предыдущей ячейки, а его инверсный выход соединен с первым входом второго дополнительного элемента ИЛИ-НЕ ИЛИ рассматриваемой ячейки, второй вход которого соединен с выходом блока формирования тактовых сигналов прямого обегания, прямой выход этого элемента соединен с первым входом триггера с раздельными входами рассматриваемой ячейки, а инверсный выход второго дополнительного элемента ИЛИ-НЕ-ИЛИ этой ячейки соединен с первым входом первого дополнительного элемента ИЛИ-НЕ-ИЛИ последующей ячейки, первый вход третьего дополнительного элемента ИЛИ-НЕ-ИЛИ рассматриваемой ячейки соединен с выходом блока формирования тактовых сигналов прямого обегания, второй вход 60 этого элемента соединен с выходом триггера с раздельными входами последующей ячейки, а его инверсный выход соединен с первым входом четвертого дополнительного элемента ИЛИ-НЕ Я ИЛИ рассматриваемой ячейки, второй вход которого соединен с выходом триггера с раздельными входами предыдущей ячейки, а выход четвертого дополнительного элемента ИЛИ-НЕ-ИЛИ соединен со вторым входом триггера с раздельными входами рассматриваемой ячейки.Схема устройства представлена на чертеже.Устройство содержит триггер 1 со счетным входом, блок 2 формированиятактовых сигналов обратного обегания, блок 3 формирования тактовых сигналовпрямого обегания, ячейки 4 4 , 4 .4 , , 4, канал 5 отключения прямого обегания, канал б отключения обратного обегания, канал 7 установки устройства в исходное состояние для осуществления прямого обегания, канал 8 установки устроиства в исходное состояние для осуществления обратного обегания,Первая ячейка содержит триггер с раздельными входами, состоящий из элементов 9 и 10, выходной элемент ИЛИ-НЕ-ИЛИ 11 и элементы ИЛИ-НЕ-ИЛИ 12-14. Каждая последующая за первой ячейка содержит триггер с раздельными входами, состоящий из элементов 9 и 10, выходной элемент 11 и элементыИЛИ-НЕ-ИЛИ 15, 12, 13 и 14, Каждая последующая за первой ячейка содержит триггер с раздельнымивходами, состоящий из элементов 9 и10, выходной элемент 11 и элементыИЛИ-НЕ-ИЛИ 15,12,13 и 14,Устройство работает следующим образол.Работа устройства в прямом направлении. В первоначальное состояние схемуустанавливают подачей единичногс сигнала в канал 7 установки, При этомна выходе элемента 9 триггера со счетным входом устанавливается единичный,а на выходе элемента 10 - нулевойсигнал; с выходов элементов 9 и 10на входы элементов 11 всех ячеек обегания проходят единичные сигналы, врезультате чего на выходах этих элементов Р, Р , РР, , Р сигналы оказываются нулевыми,Для осуществления прямого обегания в канал б отключения обратного обегания подается единичный сигнал который не снимается з течение всего времени работы устройства в прямом направлении, Этим сигналом блок 2 устанавливается в такое состояние, при котором с его зыходов на входыэлементов 13 всех ячеек подаются единичные сигналы. Обегание в прямом направлении происходит следующим образом, При появлении на выходе элемента 9 триггера со счетным входомнулевого сигнала, а на выходе элемента 10 - единичного сигнала с блока 3на вход элемента 12 ячейки 4, по 8427 б 2дается единичный сигнал и тогда с прямого выхода элемента 12 ячейки 41 на вход элемента 9 ячейки 4 пойдет также единичный сигнал, который перебрасывает триггер, состоящий из элементов 9 и 10, в состояние, при котором с выхода элемента 10 на вход элемента 11 ячейки 4, и на вход элемента 14 ячейки 4 подается нулевой сиг 2нал. А так как ячейка 4 еще не включена, то и на второй вход элемента 11 ячейки 4 поступает нулевой сигнал, в результате чего на выходе Р, ячейки 4, появляется единичный сигнал.При появлении на выходе элемента 10 триггера со счетным входом единич ного, а на выходе элемента 9 - нулевого сигнала с блока 3 на вход элемента 12 ячейки 4 пойдет единичный сигнал, тогда с прямого выхода элемента 12 на вход элемента 9 пойдет также Оединичный сигнал, а так как предыдущая ячейка включена и на первый входэлемента 14 ячейки 4 приходит нулевой сигнал, на второй вход элемента 14 с инверсного выхода элемента 135 идет также нулевой сигнал, так как на первый вход этого элемента с канала б отключения обратного обегания идет постоянный единичный сигнал,то с прямого выхода элемента 14 на нход элемента 10 триггера с раздельными входами приходит нулевой сигнал. В результате триггер, состоящий из элементов 9 и 10, перебрасывается в состояние, при котором с выхода элемента 10 на первый вход элемента 11 идет нулевой сигнал, а, так как последующая ячейка 4 еще не включена и на второй вход элемента 11 поступает также нулевой сигнал, то с инверсного выхода элемента 11 Р идет 40 единичный сигнал. Одновременно с включением ячейки 4 с прямого выхода элемента 9 ячейки 4 на вход элемента 11 ячейки 4, поступает единичный сигнал, и выходной сигнал Р, исчезает.Следующее изменение сигналов на выходах триггера со счетным входом вызывает исчезновение единичного сигнала на выходе Р ячейки 4 и его 5 О появление на выходе Р ячейки 4 и т.д.Работа устройства в обратном направлении.Для обегания в обратном направлении необходимо с канала б отключения обратного обегания единичный сигнал снять, а в канал 5 отключения прямого обегания подать единичный сигнал, который не снимается в течение всего времени работы устройства в обратном 60 направлении.В первоначальное состояние схему устанавливают подачей единичного сигнала в канал 8 устанонки в первоначальное состояние для обратного обе-. 5 гания. При этом на выходе элемента9 триггера со счетным входом устанавливается единичный сигнал, а навыходе элемента 10 - нулевой сигнал,При поступлении единичного сигналас канала 8 на вход элемента 12 ячейки 4, с прямого выхода этого элемента на вход триггера с раздельнымивходами поступает единичный сигнали триггер устанавливается таким образом, что с прямого выхода элемента 9 идет единичный сигнал, а с прямого выхода элемента 10 на вход элемента 11 идет нулевой сигнал С инверсного элемента 12 ячейки 4, поступает нулевой сигнал на вход элемен.та 15 ячейки 4, и, так как на второй вход этого элемента с канала ботключения обратного.обегания идеттоже нулевой сигнал, то с инверсного выхода элемента 15 ячейки 4 поступает единичный сигнал на первыйвход элемента 12 ячейки 4, Тогда спрямого выхода элемента 12 ячейки4, на вход триггера с раздельныминходами ячейки 4 поступает единичный сигнал, и триггер выставляетсятаким образом, что с прямого выхода элемента 10 идет нулевой сигнал,а с прямого выхода элемента 9 идетединичный сигнал, который поступаетна второй вход элемента 13 ячейки 41не позволяя переключаться ячейке 4раньше, чем переключится ячейка 4,и поступает на вход элемента 11 ячейки 4 в результате чего с выходаР устанавливается нулевой сигнал.Аналогично на вход элемента. 11 ячейки 4 поступает единичный сигнал спрямого выхода элемента 9 ячейки 4и на выходе Р устанавливается тоженулевой сигнал и т,д, Таким образом,в исходное положение для обратногообегания устанавливаются все ячейкиустройства. При этом на всех выходахР 1 Р 1 Рз . Р,1 сигналы оказываются нулевыми, а на выходе Р 1 устанавливается единичный сигнал,Обегание в обратном направлениипроисходит следующим образом,При появлении на выходе элемента9 триггера со счетным входом нулевого сигнала, а на выходе элемента 10 -единичного сигнала с инверсного выхода элемента 13 ячейки 4 на ныходэлемента 14 пойдет единичный сигнали с прямого выхода элемента 14 навход триггера с раздельными входами(на нход элемента 10) поступит единичный сигнал, тогда триггер перебросится таким образом, что с выходаэлемента 10 пойдет единичный сигнал,в результате чего на выходе Р появится нулевой сигнал, а с выходаэлемента 9 пойдет нулевой сигнал,который,поступая на вход элемента 13ячейки 4.1 подготовит этуячейкудля переключения ее н следующем такте, а с исчезновением единичногосигнала на выходе элемента 11 ячейки 4 ., с инверсного выхода этогозлемейта пойдет единичный сигнал,т.е.установится единичный сигнал на вы -ходе Р. , При появлении на выходеэлемента 9 триггера со счетным входом единичного сигнала, а на выходеэлемента 10 - нулевого сигнала исчезает единичный сигнал с первого входа элемента 13 ячейки 4, и, приусловии что ячейка 4 уже переключена и с прямого выхода элемента 9ячейки 4 на второй вход элемента13 ячейки 4, идет нулевой сигнал,с инверсного выхода элемента 13ячейки 4. на вход элемента 14 ячейки 4 пойдет единичный сигнал, тогда с прямого выхода элемента 14 навход триггера с раздельными входамипойдет единичный сигнал, и триггерпереключится таким образом, что навход элемента 11 ячейки 4., пойдетединичный сигнал, в результате чегоисчезает единичныи сигнал с выходаР . и так как с выхода элемента 9ячейки 4, пойдет нулевой сигнал,то с инверсного выхода элемента 11ячейки 4 лпойдет единичный сигнал,т,е, установится единичный сигнал навыходе Р,Следующее изменение сигналов на выходах триггера си счетным входом вызывает исчезновение единичного сигнала на выходе Р. ячейки 4, и его появление на выходе Р ячейки 4,г.- Ь11 т ДТехнико-экономическим преимуществом предлагаемоо изобретения является возможность испол;зования вевсс- СИВЯОГО УСТРОЙСТВс, В С".ХЕМаХс ГДЕ необхОдима его работа по замкнутому циклу, что расширяет область применения его в циклоэых и числовых струйных системах управления и э счетно-вычислительных устроиствах,Зкономический эффект может быть получен за счет расширения области применения струйных систем управления с применением предлагаемого устройства.формула изобретенияСтруйное реверсивное обегающее устройство, содержащее триггер со счетным входом и последовательно соединенные ячейки, каждая из которых состоит из триггера с раздельными входами и подключенного к его выходу элемента ИЛИ-НЕ-ИЛИ, блоки формиро 1вания тактовых сигналов прямого и обратного обегания, первые входы которых подключены к выходам триггера со счетным входом, вторые входы - к каналам отключения прямого и Обратного обегания, а выходы которых 1 ид -КЛЮЧЕНЫ КО ВХОДдм ЯЧЕЕК, ОЛ ИЧ са Ю В 1 Е Е С Я ТЕМ, ЧТО, С. ЦЕЛЬЮрасширения области применения устройства, первая ячеика дополнительно содержит три элемента ИЛИ-НЕ=ИЛИ, первый вход первого нз которых соединен с каналом ус"ановки устройства в исходное состояние для осуществления обратного обегания, второй вход данного элемента соединен с выходом блока формирования тактовых сигналов прямого обегания, прямой выхоп данно го элемента соединен с первым входом триггера с разгелью 1 ми вх,дами этой же ячеЙки,инверсныйсо входом последующей ячеики, первый вход второго дополнительного элемента ИЛИ-НЕ-ИЛИ первой нчеики соединен с выходом триггера с раздельными входами второй ячейки, второй вход второго дополнительного элемента ИЛИНЕ-ИЛИ первой ячейки соедгснен с вы - ходом блока формирования импульсов обратного обегания, инверсный выход этого элемента ссединен с первым входом третьего дополни льного элемента ИЛИ-НЕ-ИЛИ первои ячейки, второй вход которого соединен с каналом установки устройства в исходное состояние для осущес.твления прямого обегания, а его выхсд соединен со вто - рым входом триггера с раздельными входами этой же "чейки, каждая последующая за первсй ячейка содержит четыре дополнительь 1 х элемента ИЛИ-НЕг ИЛИ, первый вход первого из которых соединен с каналом Отключения обратного сбегания, второи вход соединен с выходом предыдущей ячейки, а его инверсный выход соединен с первым входом второго дополнительного элемента ИЛИ-НЕ-ИЛИ рассматриваемой ячсйки, вторси вход которого соеДинен с; зыхОДсм блока фОрмирОэд. -тактовых сигналов .в .рямого Обега - ния, прямой выход это.о элемента соединен с первым входом триггера с раздельными Входами 1 эассматрнэаемой ячейки, а инверсный выход второ"о ДОполнительнОгО элемента ИЛИ-НЕ ИЛИ этой ячейки соединен с первым входом первого дополнительнигс элемента ИЛИ-НЕ-ИЛИ последующей ячейки, первый ВхОд третьегО дополнительного элемента ИЛИ-НЕ-ИЛИ рассматриваемой ячейки соединен с выходом блока фогмирования тактовых сигналов прямого обегания, второи вход этого ,лемента соединен ;. выходом триггера с раздельными входами писледующеи ячейки, а его инверсный вь,х д .оединен с пер- ВЫМ ВХОДОМ ЧЕТЭЕ,;":,сОГО ДОПОЛНИТЕЛЬНО- го элемента ИЛИ-Н:-11 ЛИ 1.ассматриваеМой ЯЧЕЙКИ, ВТОРОЙ Всход КОТОРОГО СОЕДинен с эыхОДОм т 1 и Гсс 1.сз с разДельны ми входами предыд;ще . ейки, а выход четвертого дополнит.Ьного элемента ИЛИ-НЕ-ИЛИ сис.лэн СО вторым8427 б 2 10 входом триггера с раздельными входами рассматриваемой ячейки. Источники информации,принятые во внимание при экспертизеисно илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная аказ 5100/58 Т ВНИИПИ Госуда по делам из 113035, Москвраж 745 ственно бретениж - 35,1, Авторское свидетельство СССР Р 353240, кл, С Об 0 3/00, 1973.2. Авторское свидетельство СССР д 651331, кл. С Об О 1/00, 1978 (прототип). Пкомитета СССРи открытийаушская наб