Пневматическое обегающее устройство

Союз Советскик Социапистическик Республик(22) Заявлено 300779(21) 2803125/18-24 (5)М с присоединением заявки Йо(23) Приоритет С 06 О 3/00 Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытий(72) Автор изобретения П,В, Костогрыз 71) Заявитель Институт газа АН Украинской ССР 4) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ ОБЕГАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ове ручна чк устройстт быть каналов соатветному приору в огаканаль процессаИза вам пн исполь информ ственн бору и систем ного к ретение относится к вмаавтаматики и маж авано для коммутаци ции и регулирования к одному измерител регулятору-оптимиза х автоматического м нтраля и управления м 10 ающее р имблок йных пневматическое абесодержащее генератаггера, дешифратор,пост оенные на рел Известноустройство,пульсов, триуправления, рэлементах 11,Наиболее близкипа технической сущнератор тактирующижащий последователячейки и блох упрана релейных элемен м к предлагаемому ности является ге х импульсов, соде ьно с диненные влени построенн тах ае Яр 2) 20 Извест вают авто и паачере атиче ное и ла ре мизат из ци н чениетору,исключточныевремепослед т точ ые устройства не обеспечиский останов обегания ли выборочное подклюгулирования к регуляору, также невозможнокла обегания промежуки, информация ат которых е поступает, и исключить ельный переход через предшествующие та и при м вызлюбой точки,Цель изобретения - расширение функциональных вазможностей устройСтва.Указанная цель достигается тем,чта в сбегающем устройстве, содержащем канал тактирующих импульсов, логические ячейки и блок управления,построенный на реле, каждая логическая ячейка содержит четыре реле,дроссель, нормально закрытый клапани элемент ИЛИ, нормально открытоесопла первого реле соединено с управляющей камерой второго реле и первымвходам элемента ИЛИ, выход которогоподключен х управляющей камере четвертого реле, соединенного своим выходам с первым выходом логическойячейки и с управляющей камерой нормальна закрытого клапана, выход которога подключен ка второму выходу логической ячейки и второму входу элемента .ИЛИ, сопловые И управляющаякамеры третьего реле соединены междусобой и с саплавыми камерами второгореле, нормально открытое сопла которого подключено через драссель к управляющей,камере первого реле, соплаклапанов всех логических ячеек соеди"иены с входным командным каналом уст 8427 б 3ройства и с управляющей камерой первого реле блока управления, нормально открытое .сопла которого сае,циненас каналом тактирующих импульсов, асопловые камеры соединены между собой и с соплавыми камерами первогореле первой логической ячейки, нормально закрытое сопла первого релекаждой логической ячейки подключенок сапловым камерам первого реле последующей логической ячейки, причемнормально закрытое сопла первого реле последней логической ячейки соединена с управляющей камерой включенного по схеме отрицания второго реле блока управления, выход которогосоединей с нормально закрытыми соплами вторых и третьих реле всех логических ячеек, а выходы тумблеровблока управления соответственно сое,цинены с нормально открытыми соплами третьих реле всех логическихячеек.На чертеже приведена схема. устройства.Каждая логическая ячейка устройства соцержит первое 1,. второе 2,третье 3 и четвертое 4 реле, нормально закрытый клапан 5, элемент ИЛИ б.Блок управления построен на первом реле 7, втором реле 8, включенномпо схеме отрицания, и тумблерах 9.Нормальна открытое сопла первогореле 1 соедийнена с управляющей камерой второго реле 2 и первым входомэлемента ИЛИ б,выход которого подключен к управляющей камере четвертоголе 4, соединенного своим выходоме первым выходом 10 ".чейки и с управ -ляющей камерой нормальна закрытсгоклапана 5. Выход клапана 5 подключенко второму выходу 1 ячейки и второму входу элемента ИЛИ б, сапловые иуправляющая камеры третьего реле 3соединены между собой и с соплавымикамерами второго реле 2, нормальнооткрытое сопла которого подключеночерез драссель 12 к управляющей камере первого реле 1. Сопла клапанов5 всех ячеек соединены с входнымкомандным каналом 13 устройства и суправляющей камерой первого реле 7блока управления, нормально открытоесопла которого соединена с каналомтактирующих импульсов, .а саплавыекамеры соединены между собой и с сопловыми камерами первого реле 1 первой ячейки. Нормально закрытое сопла первого реле каждой ячейки подключена к сопловым камерам первого реле последней ячейки, соединено с управляющей камерой включенного по схеме отрицания второго реле 2 блокауправления, выход которого соединенс нормально закрытыми соплами вторыхреле всех ячеек,Выходы тумблеров 9 блока управления соответственно соединены с нормально открытыми соплами третьих реле 3 и всех ячеек. После подачи питания и давления подпора устрайстьоготово к работе, которая происходитследующим образом,Дискретный сигнал Р "1" па каналу тактирующих импульсов 14 от генератора импульсов (на чертехе не показан) поступает через реле 7 и верхнее сопла реле 1 в управляющую камеру реле 2 и переключает ега. При этом сигнал "1" через открывшееся нижнее сопла реле 2 поступает в проточные и управляющую камеры реле 3, которое так же включается, пеаекрывая верхнее сопла, соединенное с выходам тумблера 9. Выходы обоих реле 2 и 3 объединяются и сигнал "1" дежурит у закрытого сигналом Р 1 верхнего сопла второго реле 2 первой ячейки до тех пор, пока сигнал Рх 1 не станет равным О, Одновременно сигнал Р поступает на первый вход злемен" та ИЛИ б и, открывая его, поступает в управляющую камеру реле 4,выход которого поступает на первыи выход 10 подключения первого канала информации и в управляющую камеру клапана 5, включая ега. При этом открывается нижнее сопла клапана 5, соединяя канал командного. сигнала Р со вторым вхадом элемента ИЛИ 6 и вторым выходом11 первой ячейки.При смене каманднага дискретнага сигнала Р с "1" на 0 сигнал Рх, сбрасывается (Р, = Р = О), и верхнее ,сопла второго реле 2 первой ячейки открывается, пропуская через постоянный драссель 12 сигнал в управляющую камеру первого реле 1 первой ячейки, закрывается верхнее и открывается нижнее сопла, В результате первая ячейка заблокирована и устройства подготовлено для включения второй ячейки. После вторичной смены сигнала Р, с "0" на "1" сигнал Р,через реле 7 и нижнее сопла первого реле 1 первой ячейки поступает на вход обоих сопел первого реле 1 второй ячейки.Далее работа второй ячейки протекает аналогична.Таким образам, каждая смена каманднога сигнала Р с "0" на "1"обеспечивает включение подготовленной ячейки а с "1" на "0" - отключение, блокировку ега и подготовку к включению последующей ячейки, обеспечивается очередность подключения каналов информации, например, к адному измерительному прибору,После отключения и блокировкипоследней ячейки они все окажутсязаблокированными, и ачередный сигналР, = 1 последовательна пройдет черезпервые реле всех ячеек и с выходанижнего сопла первого реле последнейячейки поступит в управляющую камеруреле 8 и включит ега, обеспечиваясброс в атмосферу дазления в линиипитания вторых и третьих реле всехячеек. При этом снимаются блокировки/устройство приходит в исходное положение и цикл повторяется,Для временного отключения любойячейки из цикла обегания соответствую.щий тумблер переводится в положениеВЫКЛЮЧЕНО. При этом сигнал выходатумблера Рк = 1 через верхнее открытое сопло третьего реле соответствующей ячейки поступает в управляющуюкамеру и включает его, обеспечиваяпоявление сигнала блокировки этойячейки, Причем сигнал блокировкиданной ячейки,.пока включен тумблер,не сбрасывается и в момент переводаустройства в исходное положение, 15т.е. данная ячейка исключается изцикла обеггния.Для вызова любой ячейки тумблераостальных ячеек переь )дятся в положение ВЫКЛЮЧЕНО, т,е, вызывается искусстгенная блокировка остальныхячеек, а требуемая ячейка будетвключена при первой смене Рк с "0"на "1". В таком положении прибор может находиться как угодно долго. 25Для перевода прибора в исходноеположение из любой точки требуетсяперевезти все тумблера, за исключением первого, в положение ВЫКЛЮЧЕНО,Автоматический останов цикла обегания на одной из точек, поочередноеили выборочное годключение каналоввыполняется по команде Ро, поступающей по каналу 13. При этом командаР, = 1 поступает э камеру реле 7 перекрывая канал 14 поступления дискЗйретных командных сигналов Р и сбрасывая в атмосферу сигнал зклю;ения,например, первой ячейки, т,е, Р=О. Данная ячейка блокируется, т.е.к включению сигналом Р подготовлекна последующая ячейка. Одновременнокоманда РО поступает на входы всехклапанов 5, но на выход проходит через клапан той ячейки, канал измерения которой в данный момент находится в подключенном состоянии, например первой ячейки. При этом выходклапана 5 первой ячейки через второйвход элемента ИЛИ 6 поступает в управляющую камеру 4. В таком состоянии устройство будет находиться дотех пор, пока Р станет равным 0:Приснятии команды РО, т.е, при Рс = О,указанные каналы отключаются и команда Рк включит последующую ячейку,цикл обегания будет продолжаться от 55данной ячейки.Отметим, что команда Р 0 на автома-тический останов цикла обегания,синхронного поочередного или выборочного подключения каналов может формироваться различными способами, в зависимости от поставленных задач контроля и регулирования параметров (объектов).Формула изобретенияПневматическое обегающее устройство, содержащее канал тактирующих импульсов, логические ячейки и блокуправления, построенный на реле,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью расширения функциональных воэможностей, каждая логическая ячейкасодержит четыре реле, дроссель, нор 1 дпъпо -ЕК т 1 ъ КГаПач И - в -1.пт пРворМад:НС ОтРЫТОЕ СОПЛО Пар.: Го рЕле соединено с управляющей камеройвторого реле и первым входом элемента ИЛИ, выход которого под 1 лючен куправляющей камере четвертс-О реле,СОЕДИНЕННОГО СВОИМ ВЫХОДОМ,". ПЕРВЫМвыходом логической ячейки и с управляющей камерой нормально закрытогоклапана, выход которого подключенко второму выходу логической ячейкивторому входу элемента ИЛИ, сопповые и управляющая камеры ретьегореле соединены между собой и с согловыми камерами второго реле. нормально открытое сопло ко:орого подключено через дроссель к управляющейкамер=. первого реле, сопла клапаноэВСЕХ ЛОГИЧЕСКИХ ЯЧЕЕК СОЕДИНЕНЫ Свходным командным каналом уст"Ойства и с управляющей камерой пер-.:огореле блока управления, нормал ,От;р 1 тое сопло которого соединенс: с;,аБлом тати, ющих и 1 лпульсов а со 11 ло=;ы.- камеры соединены между собой и ссопловыми камерами первого ,:.эле первой логической ячейки, .нормально закрытое сопло первого реле каждой логической ячейки подключено к сопловым камерам первого реле последующейлогической ячейки, причем нормальнозакрытое сопло первого реле последней логической ячейки соединено с управляющей камерой включенного по схеме отрицания второго реле блока управления, выход которого соединен снормально закрытыми соплами вторыхи третьих реле всех логических ячеек,а выходы тумблеров блока управлениясоответственно соединены с нормальнооткрытыми соплами третьих реле всехлогических ячеек,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Сб. "Система и устройства пневмоавтоматики", "Наука", М., 1969,с. 112.2. Авторское свидетельство СССРР 378824, кл. 0 06 0 3/00, 1971 (прототип).