Устройство для управления положением инструмента относительно детали

(56) Авторское свидетельс5128, кл. В 21 0 39/ оровков ССС 1975. ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯСТРУМЕНТА ОТНОИ троеодачи ке и 1 ооб- обесУст- он- ус- виСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54) УСТРОЙСТВОПОЛОЖЕНИЕМ ИНСИТЕЛЬНО ДЕТАЛ(57) Изобретение относится к машинос нию и может бь 1 ть использовано для п и фиксации инструмента при подрез вальцовке труб в трубных досках теп менных аппаратов. Цель изобретения - печение точности позиционирования. ройство состоит из основания 1, гор тальных направляющих 2 с кареткой 3 тановленным на ней корпусом 5 с в гающеися из рабочеи головки пинолью, в которо й уста на вли в а ется и нструмент 17. Средство позиционирования представляет собой пространственный механизм, состоящий из двух параллелограммов, звено одного из которых образовано двумя тягами 7 и 8, параллельное ему - корпусом 5, внутри которого проходит карданный вал 15. Звенья другого параллелограмма образованы тягами 7 и 8, а остальные звенья (опора 4 и головка 6) являются общими для обоих параллелограммов. Опора 4 устанавливается параллельно обрабатываемой поверхности и при всех пространственных перемещениях рабочей головки с инструментом он остается к ней перпендикулярным. Параллелограммы обеспечивают перемещение инструмента в горизонтальной и вертикальной плоскостях и его перпендикулярность поверхности трубной доски. 2 ил.Изобретение относится к машинострое нию и может быть использовано для подачи и фиксации инструмента при подрезке и вальцовке труб в трубных досках теплообменных аппаратов и других аналогичных операций.Целью изобретения является повышение точности позиционирования инструмента относительно обрабатываемой детали.На фиг. 1 изображено устройство (его кинематическая схема) общий вид; на фиг. 2 -- подшипниковый узел.Устройство для управления положением инструмента относительно детали содержит основание 1, две горизонтальные направляющие 2, установленную на них каретку 3 с врап,ающейся опорой 4, на которой укреплен шарнирный параллелограммный механизм, содержащий корпус 5 с рабочей головкой 6 и параллельными звеньями 7 и 8. На задней части корпуса 5 имеется привод 9.На переходном кольце 10 установлены подшипниковые узлы горизонтального 11 и вертикального 12 перемещения.В передней части корпуса 5 установлены аналогичные подшипниковьЪе узлы горизонтального 13 и вертикального 14 перемещения рабочеи головки.Внутри корпуса 5 находится карданный вал 5, который подсоединен к шпинделю 16 рабочей головки б, оснащенному инструментом 17. 111 пиндель 16 установлен внутри пиноли 18, которая снабжена зубчатой рейкой.Элементы 4 и 6 являются звеньями, общими для обоих параллелограммов. При этом звено 4 устанавливается параллельно обрбацвсмой детали и при всех возмож ных иерем е 1 ценияк пространственного механизма звено б остается параллельным, а ось рабочей головки - перпендикулярной поверхюстп обработки. Таким образом, обеспечивается точное позиционирование инструме 1 п относительно обрабатываемой детали, а устройство удобно при перемещении от одного участка оорабатываемой детали кдругому.Одним из важных преимуществ устройства является его комактпост и Воз,1 Ож. ность ле кой ре улировки подшипниковых узлов. Обычное устранение зазоров путем псремепьения крышки наружных колец рдиальных подднипников здесь затруднено и ведет к увеличению габаритов устройства и снижению удобства в эксплуатации.В предлагаемом устройстве упомяну тая регулировка осуществляется с помощью гайки 19 и подпипникового вала 20, образуюцих винтовую пару. Выборка зазоров осуществляется одновременно у двух подшипников узла оризонгального поворота тяг.Устройство работает следуюшим образом.Основание 1 устанавливается перед трубной доской теплообменного аппарата. Вра 1 цающаяся опора 4 устанавливается таким образом, что находящееся на ней общее для двух параллелограммов звено оказывается параллельным поверхности трубной доски.С помощью ручки, находящейся в перез,- ней части корпуса 5 осуществляется пространственное перемещение инструмента. В 20 горизонтальной плоскости работает параллелограмм, состоящий из корпуса 5 (одно звено параллелограмма), двух тяг 7 и 8 (второе, параллельное первому, звено параллелограмма). Остальные звенья образованы пластинами, соединяющими шарнирно корпус с тягами. В вертикальной плоскости работает параллелограмм, состоящий из двух параллельных звеньев (тяг) 7 и 8 с указанными пластинами. Работа этих дьух па.раллелограммов обеспечивает при любом Зо возможном пространственном расположении инструмента его перпендикулярность поверхности грубной доски, что важно ооеспечить при подрезке и вальцовке труб тс плообменных аппаратов.Формула изобретенияУстройство для управления положениеминструмента относительно детали, содержагцее смонтирванные на основании горизонтальные направляющие, на которых установлена каретка с расположенными на ней корпусом и размещенной в нем пинолью, служащей для установки инструмента, отличающееся тем, что, с целью повышения точности позиционирования инструмента, оно снабжено установленными параллельно корпусу и шарнирно соединенными с ним и между собой посредствомпластин двумя тягами,СоставителиТекрел И. ВТираж 73ного колитета ССХР1 осква, Ж - 35, Рауграфическое прелприя Редактор Н.ШвылкаяЗаказ 3225/9ВНИИПИ Государствен3035, ЛПроизводственно-поли 1.капитановКоря к1 цлписо лезам изобре 1 сиискан наб., л. 4 5тис, г. Ужгород, уа. ор Л, инини откпыгпй 1)Осктная, 4