Графопостроитель

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскикСоциалистическилРеспублик 1 ц 838347(23) Приоритет ае делам нзебретеннй н еткрытнй) ГРАфОПОСТРОИТЕ прибозова руюш напр с нов писк,Наки показан предель, исходное то же, прикой влево; на иге траверсы с ройс 1 схем графопо ; на фиг аверсы строит . 2 - с каре при выб лагаемыйцоложенивыбеге трфиг, 31 едостатком ука ых устройств явсть записи из-за ется невысока ости, возникающе ях элементов тро то же погрешн ормаци динамическойпри упругих дефсового привода.Цель изобретениясти записи путем комческой погрешности. кареткой Графовправо.остроител ержит планшет 1 онтировано коородвижной травери (тросами ) од на которомстройство повышение то енсации динаъ кими связям зобретение относится к области ростроения и может быть испольно для записи информации.звес тен двухкоордина тный регистриий прибор, содержащий планшет с авляюшими, на которых установлены взаимно перпендикулярные штанги с ткой, на которой закреплен регистри ший орган, и приводы, связанные тро с траверсой и кареткой 1, аиболее близок к предлагаемому опостроитель, содержащий планшет движной траверсой, на которой устаена каретка с блоком пишуших усттв, и тросовую приводную систему 2 Эта цель достигается тем, что графопостроитель снабжен корректирующим механизмом, установленным на каретке Нвыполненным в виде двух инерционныхподпружиненных масс, кинематическисвязанных с блоком пишущих устройств,установленным с возможностью поворотавокруг оси, перпендикулярной оси пишуших устройств0 Такое решение обеспечивает компенсацию динамической погрешности посредством корректирующего механизма и,следовательно, повышение точности за3 83 3-5, взаимодействуквцими с барабанами привода (на чертеже не показаны), На направляющих траверсы 2 смонтирована каретка 6, несущая блок 7 пишуших устройств 8. Блок 7 установлен с помощью крестовой упругой опоры 9 с возможностью поворота вокруг оси 10, пересекающейся под прямым углом с осями пишущих устройств 8 вблизи центра тяжести блока 7, Блок 7 подпружинен пружиной 11 и связан с грузами 12 и 13 посредством ролика 14; гибкой связи 15 и рычагов 16, 17. Грузы 12 и 13 противоположно подпружинены пружинами 18 и 19 и имеют опорные пластины 20 и 21. Рычаги 16 и 17 установлены на осях 22 и 23 с возможностью поворота.Графопостроитель работает следующим образом.Блок 7 (фиг. 1) осуществляет координатные перемещения по заданной программе и производит графические построения с помощью пишуших устройств 8 на носителе, размещенном на планшете 1. При этом на участках резкого замедления происходит выбег каретки 6 и траверсы 2 влево (фиг,2), либо вправо (фиг.3) на величину Ь 5 . При выбеге каретки 6 влево (фиг,2) груз 12 под 1 действием силы инерции сжимает пружину 18 и поворачивается вокруг оси 22 на расчетную величину, При этом блок с пишущими устройствами 8 поворачивается вокруг оси 10 также на расчетную величину (угол 6 ), необходимую для коррекции динамической погрешности, равной величине перебега ЬЬ, Таким образом, при выбеге каретки 6 пишущая часть устройства 8 остается в задан ном положении, уменьшая тем самым динамическую погрешность записи. При выбеге каретки 6 и траверсы 2 вправо (фиг.3) на величинуьб по инерции отклоняется груз 13, сжимая пружину 19. 8347 фПружина 1 1 поворачивает блок 7 нарасчетный угол е , необходимый длякоррекции выбега ь 5 , при этом груз12 находится в исходном положении,Таким образом, оснащение графопостроителя корректирующим устройством;выполненным в виде двух инерционныхподпружиненных грузов, кинематическисвязанных с блоком пишуших устройств,установленным с возможностью поворота,позволяет уменьшить динамическую погрешность записи при любой величиневыбега каретки, несущей указанный блок.Такая конструкция позволяет также повысить производительность записи путемповышения абсолютных величин ускорений или замедлений без увеличения жесткости привода. 20 Формула изобретения Графопостроитель, содержащий с подвижной траверсой, на которой установле .25 на каретка с блоком пишуших устройств,и тросовую приводную систему, о т л ич а ю ш и й с я тем, что, с целью повышения точности записи путем компенсации динамической погрешности, он снабЗО жен корректирующим механизмом, установленным на каретке и выполненным ввиде двух инерционных подпружиканныхмасс, кинематически связанных с блокомпишущих устройств, установленным с воз-,35 можностью поворота вокруг оси, перпендикулярной оси пишуших устройств.Ис точники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР40 Ио 488066, кл.010 3/40, 1973,2. Басов Е. П. и Абрамов Н, Н, Графические регистрируюшие ус,тройстваЕС ЭВМ, М статистика", 1977, с, 9399 (прототип)./5 6 Тираж 702 ВНИИПИ Государственно по делам изобретений 35, Москва, Ж.-35, Ра