Пневмогидравлический распределительс электромагнитным управлением

Союз Советских Социалистических РеслубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ оя 832090(51) М. Кл.з Р 01 Ь 5/02 Р 15 В 3/00 Государственный коинтет СССР но делаи изобретений н открытий(53) УДВ Е 2-312, 1, .62. 351(088. 8) Дата опубликования описания 210581(54 ) ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ С ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано для управления исполнительными органами различных машин.- 5Из вестен пневмогидравлическийраспределитель с электромагнитным управлением, содержащий корпус с перемещающимся в нем валиком, соединенным с якорем управляющей электромагнитной системы и с распределительным плунжером с перепускными отверстиями для попеременного соединения внешних каналов корпуса с источником питания, исполнительным механизмом и сливом 11 .Недостатками известного распреде лителя является низкая точность и ограниченность функциональных возможностей.Цель изобретения - повьааение надежности и расширение Функциональных 20: возможностей.укаэанная цель достигается тем, что распределитель выполнен с двумя камерами, образованными в корпусе двумя ступенчатыми кольцевыми прили вами взаимодействующими с торцаьет плунжера, который соединен с валиком с воэможностью осевого перемещения и снабжей ползуном для взаимодействия с криволинейной направляющей, дойол-: 3 р нительно выполненной в корпусе, при этом валик установлен в корпусе с возможностью поворота и снабжен осевым каналом, соединенным с источником питания, двумя кольцевыми заслонками с отверстиями н криволинейными перепускными пазами, каждый иэ которы: расположен под углом к криволинейной, направляющей.На фиг. 1 изображен пневмогидравлический распрецелитель в исходном крайнем положении; на фиг, 2 - то же, в промежуточном положениит на фиг. 3- то же, в конечном крайнем положении; на фиг, 4 - траектория перемещения плуыжера относйтельно валика, соответствующая полному циклу работы; на фиг. 5 - взаимное расположение перепускных отверстий плунжера и перепускных пазов валика в исходном положении пневмогидравлического распределителя; на фиг. 6 - то же, после поворота валика на угол с;на Фиг.7 то же, после осевого перемещения Плуижера по траектории бвтна фиг.8 - то же, после поворота валика на 7 голдз, на Фиг. 9 - то же, после обратного осевого перемещения плунжера по траектории га; на Фиг. 10 - взаимодействие перепускных отверстийплунжера с перепускными пазами. валика в режиме вынужденных колебаний;на фиг. 11 - возможные соотношениямежду положением перепускных отверстий плунжера и скважностью управляющего сигнала,Пневмогидравлический распределитель (Фиг. 1)содержит корпус 1 с.перемещающимся в нем валиком 2, соединенным с якорем 3 управляющейэлектромагнитной системы 4 и с распределительным плунжером 5 с перепускными отверстиями б и 7 для соединения внешних каналов 8 - 12 корпуса 1 с источником питания, исполнительным механизмом и сливом (непоказано) ., 15Распределитель выполнен с двумя ступенчатыми кольцевыми приливами 13 и 14, образующими две камеры15 и 16, плунжер 5 снабжен ползуном17 для взаимодействия с криволинейной направляющей 18, при этом валик2 снабжен осевым каналом 19, соединенным с источником питания, кольцевыми заслонками 20 и 21 с отверстиями 22 и 23, и перепускными пазами 24и 25, каждый из которых расположенпод углом к криволинейной направляющей 18, обеспечивающим последовательное изменение пропускной площади взаимодействующего с ним перепускногоотверстия плунжера 5. Приливы корпуса 13 и 14 снабжены уплотнениями 26и 27.Пневмогидравлический распределитель работает следующим образом.В позиции, изображенной на фиг.1,плунжер 5 прижат к уплотнению 26 за фсчет разности усилий давления на его,торцах.Пусть в результате срабатыванияэлектромагнитной системы 4, якорь 3 4 Ои распределительный валик 2 поворачиваются на угол из положения а в положение б (фиг, 4), при этом канал8 и окно 22 разобщаются, а камера 16изолируется от канала 19 и сообщается с атмосферой через окно 23 и канал 9. При этом плунжер Ь перемещается согласно траектории бв (Фиг, 4)за счет давления в камере 15, котораясвязана с каналом 19 перепускным Оотверстием 6 и пеоепускным пазом 24. Пои движении плунжера по траектории бв фигурный паз 24 распределитель ного валика 2 выполненный под Углом (Фиг. 11) к криволинейной направляющей 18, постоянно взаимодействует с .отверстием б плунжера 5 таким образом, что камера 15, увеличиваясь сообщается с каналом 19.4 ОВ то же время с момента повооота распределительного валика 2 на угол о (фиг. 2) уменьшающаяся камера 16 все время сообщается сатмосферой, а плунжер переместившись по кри 65 волинейной траектории бв (фиг. 4)упирается в уплотнение 27 и камера15 сообщается с каналом 19. Ча этомполуцикл заканчивается и плунжер находится в фиксированном состоянииввиду наличия разницы давлений в полостях 15 и 16. Для возвращения плунжера 5 в первоначальное положение под действиемуправляющего сигнала электромагнитнойсистемы 4 якорь З,а вместе с ним ираспределительный валик 2 поворачиваются в обратном направлении на уголЫ(фиг.4)из положения 8 в: положениег, т.е, с(, = -с 4я.В этом положении плунжера 5 ираспределительного валика 2 (фиг. 3)имеет место ранее рассмотренный алгоритмсоединения полостей 15 и 16,с той разницей, что отверстия плунжера 5 и пазы распределительного валика 2 обуславливают перемещениеплунжера 5 по траектории га (фиг,4) .С приходом плунжера 2 в исходное положение цикл заканчивается.Необходимо отметить при этом, чтсвозможен реверс плунжера 5 преждедостижения им крайнего положения,например, по траектории гв (Фиг. 4).Распределитель может оаботать врелейном режиме как двухпозиционнэеустройство и в следящем режиме, прикотором скорость движения плунжеразависит от скважности сигнала управления, поступающего на электромагнитную систему. Каждой определеннойвеличине скважности соответствуетопределенное устойчивое промежуточное положение плунжера 5, а дискретному ряду скважностей соответствуетдискретный ряд положения плунжера.Одной из составляющих, входящих вФункциональную зависимость величиныперемещения нлунжера от скважностисигнала, является угол T . Эта зависимость может быть как линейной таки нелинейной,Угол р определяется соотношениемз. 8 БГЯ о(, - з 1 п д/где Я - площадь пропускного сегментаотверстия плунжера 5;1 - вход плунжера 5;( - центральный угол сегмента,причем при, 180 скважностьравна 0,5; при с( = 360скважность равна 1, с(, = 0скважность равна О.Вращательные перемещения в двухпозиционном режиме и возможностьобеспечить крутильные колебания валика, имеющего меньший момент инеоциипо сравнению с плунжером, а такжетот Факт, что мощность необходимаядля приведения валика во вращениеменьше мощности для сообщения емуже поступательного движения, позволяет существенно повысить надежностьи, следовательно, точность работы распределителя.Применение предлагаемого изобретения для управления исполнительными гидравлическими либо пневматическими органами различных машин позволяет повысить точность отработки входного сигнала и расширить их функциональные возможности.Формула изобретенияОПневмогидравлический распределитель с электромагйитным управлением, содержащий корпус с перемещающчмся в нем валиком, соединенный с якорем управляющей электоомагнитной систе мы и с распределительным плунжером с перепускными отверстиями для попеременного соединения внешних каналов корпуса с источником питания, исполнительным механизмом и сливом, о т - 20 личающийся тем, что, сцелью повышения надежности и расширенияфункциональных возможностей, распределитель выполнен с двумя камерами,образованными в корпусе двумя ступенчатыми кольцевыми приливами, взаимодействующими с торцами плунжера,который соединен с валиком с возможностью осевого перемещения и снабженползуном для взаимодействия с криволинейной направляющей, дополнительновыполненной в корпусе, при этом валикустановлен в корпусе с возможностьюповорота и снабжен осевым каналом,соединенным с источником питания,двумя кольцевыми заслонками с отверстиями, и криволинейными перепускными пазами.. Источники информации,принятые во внимание при экспертизЕ1. Авторское свидетельство СССРР 304349, кл. Р 01 Ь 5/02, 1967.Шандор Техред М. Голинка Корректор Н.Швндкая еда е Заказ 314 1130 ектная б Тираж 55.3.ИИПИ Государственного комитетпо делам изобретений и открытМосква, Ж, Раушская наб. ПППфПатент , г. Ужгород,ПодпиСССРйд. 4/