Летучие ножницы

Оп ИКАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(54)м. Кл. В 23 Р 25/00 В 23 Р 36/00 В 26 Р 1/56 В 26 Р 7/22 с присоединением заявки Ио Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытиИ(23) Приоритет Опубликовано 230581. Бюллетень Йо 19 Дата опубликования описания 2305,81(72) Авторы изобретения В,И.Дунаевский, Г,М.Попов, В.Д.Шернкма 1( М,ЕвьЕнкнфи В,И.Елецких ) -": )Славянский филиал Всесоюзного ордена Ленина" йаучно-исследовательского и проектно-колт 1 зукторскбго.института металлургического машйнбсгроениа(54) ЛЕТУЧИЕ НОЖНИЦЫ Изобретение относится к обработкеметаллов давлением, в частности крежущим устройствам, и может исполь-,зоваться в линиях отделки проката металлургических заводов,5Известны летучие ножницы, работающие в режиме запуска, содержащие режущий механизм, приводной механизм,муфту включения, маховик и электродвигатель.Известна конструкция ножниц,вприводе которой между ведущим валомдвигателя и ведомым валом ножниц расположена передача, передаточное отношение которой периодически изменяется Е 1)Однако такая конструкция ножницне обеспечивает постоянство горизонтальной составляющей скорости ножей,вследствие чего возможны поломки иэза больших динамических нагрузок напривод.Известны летучие ножницы, содержащие режущий механизм, привод и предохранительный механизм, размещенныймежду ними (2).Однако применение фрикционных парв качестве предохранительного элемента затруднено иэ-за больших крутящих моментов, передаваемых муфтой, 30 возможного эамасливания фрикционных поверхностей, нестабильности коэффициента трения. Кроме того, в муфте предельного момэнта при превышении расчетной величины передаваемого крутящего момента разрушается срезной палец и происходит разрыв цепи от привода к режущему механизму. Разрушение срезного пальца происходит также вследствие усталостной прочности из-за цикличности нагрузки в приводе.Одним из факторов разрушений срезного пальца является возникновение дополнительных крутящих моментов в приводе, Момент в приводе ножниц, работающих в режиме запуска, складывается из момента от сил резания и дополнительного, возникающего из-за разности скоростей полосы и режущего механизма. Учесть этот дополнительный момент практически невозможно вследствие влияния многих причин.Чтобы ножницы подготовить к работе вновь, необходимо удалить разрушенный срезной палец и поставить новый, Все эти факторы уменьшают надежность ножниц и приводят к вынужденным простоям.Цель изобретения - повышениенадежности летучих ножниц.Поставленная цель достигается тем,что предохранительный механизм выполнен в виде планетарного редуктора,содержащего основание, центральнуюшестерню, соединенную с приводом,сателлиты и водила, связывающие центральную шестерню с режущиммеханизмом, и венцовую шестерню, установленную с воэможностью поворота и 10связанную с основанием посредствомупругого элемента,На фиг, 1 показана кинематическаясхема ножниц на фиг. 2 - то же,вариант; на фиг, 3 - сечение А-А на,фиг. 1, на фиг,4 - сечение Б-Б фиг,5;на фиг. 5 - ножницы,продольный разрез.Летучие ножницы содержат режущий,механизм 1, привод 2 и предохранительный механизм 3, размещенный междуними, Предохранительный механизм выполнен в виде планетарного редуктора,содержащего, основание 4, центральнуюшестерню 5, сателлиты 6, водило 7и венцовую шестерню 8, соединенную 25с основанием 4 посредством упругогоэлемента 9, Центральная шестерня 5соединена с приводом 2 и через сателлиты б и водило 7-с режущим механизмом 1, Венцовая шестерня 8 установле- ЗОна йа подшипниках 10. Упругий элемент9 может быть выполнен в виде силовогоцилиндра 11 или в виде пружины 12,При выполнении упругого элемента ввиде силового цилиндра 11 его шток13 шарнирно соединен с венцовой шестерней 8,.а корпус 14 шарнирно соединен с основанием 4 редуктора, штоковая и поршневая полости силовогоцилиндра подключены соответственнок сливной 15 и напорной 16 магистралямчерез регулируемые дроссели 17 и 18,При выполнении упругого элемента ввиде пружины 12 венцовая шестерня8 шарнирно соединена с тягой 19,опирающейся на основание 4 с помощью 45буртика 20, На тяге 19 размещенапружина между буртиком 20 и шайбой21, Регулировка поджатия осуществляется гайками 22. На тяге 19 закреплена линейка 23, а на определенномрасстоянии от линейки размещен конечный,выключатель 24.Ножницы работают в режиме запусков на каждый рез следующим образом.Движение режущий механизм 1 получаетот водила 7, вращающегося по стрелке В, и связанного определенным передаточным отношением через сателлиты б с центральной шестерней 5 планетарного редуктора. Центральная 60 шестерня 5 получает вращение от привода 2 (стрелка Б),При этом венцовая шестерня 8 нагружена моментом от сил. резания и моментам, возникающим при рассогласо вании скоростей режущего механизма1 и полосы, в направлении стрелки Г,При работе привода без перегрузаэтот момент уравновешен или давлениемжидкости в поршневой полости силового цилиндра или пружиной,Скорость движения режущего механизма 1 определяется только скоростьювращения центральной шестерни 5.В случае передачи момента выше расчетного, а эта может возникнуть припревышении момента резания допустимого или ввиду согласования скоростиножей и полосы в момент реза, т,е,при превышении суммарного момента допустимого, равновесие на венцовойшестерне 8 (равенство моментов, создаваемых упругим элементом и моментаот режущего механизма 1) нарушаетсяи она поворачивается по стрелке, какпоказано на фиг, 3, При этом, перемещая шток 13 силового цилиндра илисжимая пружину 12,При повороте венцовой шестерни 8скорость водила 7 зависит от скорости центральной шестерни 5 и венцовойшестерни 8, В случае перегруза направление вращения венцовой шестерни 8противоположно направлению вращенияводила 7, поэтому скорость водила понижается до тех пор, пока скорости ре.жущего механизма и полосы выравняются и дополнительный момент в суммес моментом от сил.резания не превышает допустимый. В случае, если суммарныймомент продолжает быть вышедопустимого., венцовая шестерня 8 продолжает поворачиваться до тех пор,по.ка конечный выключатель не отключитпривод 2,При повороте венцовой шестерни 8скорость истечения жидкости иэ поршневой полости силового цилиндра 11устанавливается драсселем 18, приэтом жидкость, преодолевая рабочеедавление, поступает в гидромагистральв направлении, противоположном стрелке Д. В конце хода штока силовогоцилиндра установлен конечный выключатель (на фиг. 3 не показан). При выполнении упругого элемента в виде пружины, пружина 12 сжимается и,венцовая шестерня 8 поворачивается по стрелке Г до тех пор, пока линейка 23 не начнет взаимодействовать с конечным выключателем 24, который отключит привод, В любом случае привод 2 не перегружается, После снятия крутящего момента, превышающего допустимыйвенцовая шестерня 8 возвращается в исходное положение. При этом шток 1 13 силового цилиндра 11 давлением жидкости в поршневой полости возвращается в исходное полажение, возвращая и венцовую шестерню 8, Скорость возврата регулируется дросселем 17, а жидкость из Штаковой полости направляется в магистраль в направлении стрелки Е.При выполнении упругого элемента В виде пружинысжатая пружина 12 через тягу 19 возвратит венцовую шестерню 8 в исходное положение.Планетарный редуктор ножниц используется для получения определенного передаточного отношения между приводом и режущим механизмом и как предохранительный механизм, исклю" чающий поломки и делающий ножницы более надежными . Ножницы обеспечирают автоматическую подстройку скорости режущего.механизма к скорости по-лосы, предохраняют от поломок и упродают привод в целом, делая его более 15 надежным.Формула изобретенияЛетучие ножницы, содержащие режу щий механизм, привод и предохрани 1тельный механизм, размещенный междуними, о т л и ч а ю щ и е с я тем,что, с целью повышения надежности,предохранительныймеханизм выполненв виде планетарного. редуктора, содержащего основание, центральную.шестерню, соединенную с.приводом,сателлиты и водиласвязывающке.центральную шестерню с режущим механиэмом и венцовую шестерню, установленную с воэможностью поворота и связанную с основанием через упругийэлемент. источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе 1. Патейт ФРГ 9 1267516,кл. 49 с 25/12, 1968.2. Механическое оборудованиецехов холоднойпрокатки, .Под ред.Химина Г.Л, М., Машиностроение,1972, с 440,831431ИИПИ Заказ 2874/5 Тираж 1148 Подписное илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул.Проектная,4