Шаговый конвейер-накопитель

пе делам изебретелкй и етврытккДата опубликования описания 15, 05,81 Ю.А.Стависский, Е.С.Тимофеев и З.В.Ада овичт(72) Авторы изобретения 1) Заявител 54) ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР-НАКОПИТЕЛЬ Изобретение относится к промышленному транспорту, а именно к шаговым конвейерам, и может найти при-.менение в различных отраслях промьвпленности, где требуется хранениеи межоперационные заделы с различнымритмом загрузки и выгрузки,Известен шаговый конвейер, содержащий совершающую возвратно-поступательное движение штангу, снабженнуюповоротными толкателями, шарнирносоединенными между собой тягами 11.Однако данный конвейер не обеспечивает заполнение свободных промежуточных операций и, следовательно,максимальное заполнение конвейерапри изменяющемся ритме загрузки и выгрузки штучных изделий.Известен также шаговый конвейернакопитель, содержащий смонтированную на раме с возможностью возврат-.но-поступательного движения штангу,несущую поворотные от привода собач.ки. Конвейер снабжен подвижной кар и и подъемными призмами,образующими шарнирные параллелограммыИИзвестный конвейер сложен по конструкции, имеет сложную кинематику деталей. Перемещение грузов осуществляется путем их подъема и переноса, что требует увеличения мощности привода и металлоемкости конструк циОЦелью изобретения является упрощение конструкции при максимальномзаполнении конвейера.,Для достижения этой цели в конвейере, содержащем смонтированную на5раме с возможностью возвратно-поступательного движения штангу, несущуюповоротные от привода собачки, каждаясобачка подпружинена в сторону, противоположную направлению рабочего хода конвейера, снабжена упором, установленным на штанге, и хвостовикоми связана с приводом ее поворотапосредством промежуточного рычага,имеющего опорную для хвостовика3 829501 41, П, Ш, 1 У, п-З, п, п-,пиндексы соответствующих рабочих местконвейера,Пусть на конвейере места иипсвободны, остальные заняты грузом, Конечники положения 15-1, 15-П,15-1, 15-1 У нажаты. Штанга 1,совершаярабочий ход по направляющим 4, перемещается вправо, конечники положения 15 пи 15 ине нажаты, наэлектромагнитах 9-1, 9-П, 9-Ш, 9-1 Уесть напряжение, а на электромагнитах9 п-З, 9 п, 9 п, 9 п нет напряжения.Работа на рабочих местах 1,П1 Убудет происходить следующим образом.Сердечники электромагнитов 9 будут втянуты, и через тяги 1 О рычаги11 повернут рычаги 12, которые, воз- .действуя на хвостовики 8 собачек 5,повернут последние в горизонтальноеположение (фиг.2). Собачки 5 вместесо штангой 1 перемещаются вправо,опираясь хвостовиком 8 на опорнуюплощадку 13, затем, пройдя расположенный на рабочем месте груз, займутпод действием пружины 6 вертикальноедо упора 7 положение.На рабочих местах п-.З, п,п,пэлектромагниты 9 обесточены, тяги10 под действием пружин 14 находятся площадку, расположенную параллельнонаправлению рабочего хода конвейерапри утопленной от привода собачке.Длина опорной площадки выбрананесколько меньшей рабочего хода кон 5вейера, На раме конвейера соответственно каждой собачке установленыдатчики занятости грузом рабочихмест, причем схема управления обеспечивает при каком-либо свободном1от груза рабочем месте отключение1электромагнитных приводов собачек,соответствующих всем предыдущим=рабочим местам,На фиг.1 изображен конвейер общий5вид; на фиг.2 - узел взаимодействиясобачки с приводом; на фиг.З - сечение А - А на фиг,2 в крайнем правом (по чертежу) положении, рычаги 12 опущены под действием собственного веса. 35 40 45 нечника положения 17 включается электрическая цепь управления, в результате чего происходит запитывание соответствующих электромагнитов 9 и цикл работы повторяется.Благодаря указанному выполнению конвейера осуществляется перемещение груза на свободную позицию без предварительного его подъема, что позволяет снизить мощность привода и металлоемкость конструкции. 50 55 Шаговый конвейер-накопитель содержит штангу 1, смонтированную на раме 2 с возможностью возвратно-поступательного движения от гидропривода (не показан) и снабженную опорными роликами 3, установленными на направляющих 4. На штанге,1 на каждом рабочем месте установлены поворотные собачки,5 подпружиненные с помощью пружины 6, и упор 7, фиксирующий вертикальное положение собачки 5, снабженной хвостовиком 8. На раме 2 на каждом рабочем месте установлен электромагнит 9, сердечник которого через тягу 10 связан с двуплечим рычагом 11, взаимодействующим с промежуточным рычагом 12, выполненным с опорной площадкой 13 так, что при утопленной от электромагнита 9 собачке 5 площадка располагается параллельно рабочему ходу конвейера. Длина опорной площадки несколько меньше рабочего хода конвейера. Тяга 10 подпружинена пружиной14. Каждой собачке 5 на рабочемместе соответствует конечник положения 15,Каждый электромагнит 9 управляется конечниками положения 15 предыдущих рабочих мест конвейера, т.е.если хотя бы один конечник не нажат, то на все последующие электромагниты не подается напряжение. Вконце хода штанги установлен конечник положения 16, обеспечивающийотключение электромагнитов при обратном ходе, и в конце обратного ходаштанги - конечник положения 17, включающий электрическую цепь управления,0 20 25 ЗО При движении штанги 1 вправо собачки 5 п, 5 п перемещают контейнеры, заполняя свободные позиции, при этом хвостовики 8 проходят над рычагами 2, не задевая их,а упоры 7 обеспечивают вертикальное положение собачек 5.При обратном ходе после взаимодействия штанги 1 с конечником положения 16 все электромагниты 9 отключаются и собачки при прохождении грузов устанавливаются в горизонтальноеположение и в. конце хода возвращаютсяв исходное состояние. По сигналу коШаговый конвейер-накопитель, содержащий смонтированную на раме с возможностью возвратно-поступательного движения штангу, несущую поворотные от привода собачки, о т л ив ч а ю щ н й с я тем, что, с целью упрощения конструкции при максимальном заполнении конвейера, каждая соР бачка подпружинена в сторону, противо положную направлению рабочего хода конвейера, снабжена упором, установленным на штанге, и хвостовнком и связана с приводом ее поворота посредством промежуточного рычага,имеющего опорную для хвостовикаплощадку, расположенную параллельнонаправлению рабочего хода конвейерапри утопленной от привода собачке. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРВ 456767, кл. В 65 С 25/О, 1972.2. Авторское свидетельство СССРВ 518429, кл. В 65 О 25/04, 197382950 Составитель В. ВасинРедактор И, Нестерова ТехредМ.ГолинкаКоррек Бутяга ак 4/ Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная,5284 ВНИИПИ Государ по делам 3035, МоскваТираж 842 венного ко зобретений Ж, Рауш Подпис тета СССР открытий ая наб.,