Шагающий конвейер

Сфсссз Сфаетскмх Социапнстичесиих Республнк(22)Заявлено 30.07;79 (21) 2802381/27-03 Р 1)М КЛ с присоединением заявки Йо(23) Приоритет В 65 6 25/04 Государственный комитет СССР но делам изобретений н открытийОпубликовано 15,0531. Бюллетень ЙЯ 18 Дата опубликования описания 15. 05.812) Авторизобретения ф аА., "1 т. с аспас 4 Р "р с ,с,.К. Кога и аявитель ГАЮЩИИ КОНВЕЙЕ т 15 20 2 указанн что пр оризонтЗО Изобретение относится к подъемноранспортному машиностроению и можетбыть использовано для межоперационного транспортирования,Известен шагающий конвейер,включающий неподвижную раму с опорнойплатформой, подвижный стол, шарнирноустановленный на стержнях и снабженный упорами, и привод, стержниустановлены подвижно на опорной платформе, в которой выполнены углубления для периодического взаимодействия со стержнями, а упоры установлены на боковых сторонах стола пообе стороны от стержней 1).Наиболее близким по техническойсущности к предлагаемому являетаяшагающий конвейер, включающий неподвижную раму, установленную напараллельных роликах подвижную рамус упорами и привод горизонтальногои вертикального перемещений подвижной рамы, причем подвижная рама установлена на стержнях с роликами,взаимодействующих с упорами. Имеетсяопорная платФорма с ограничителямихода подвижной рамы 2.Недостаток ых конвейеровсостоит в том и наличии единого привода г ального и вертикального перемещения подвижнойрамы, вертикальный ход подвижной рамыобеспечивается за счет отклонениястержней с роликами по разные сторо"ны от вертикали на различные углы.Но при этом подвижная рама проходитточку наивысшего подъема (при вертикальном положении стержней), т.еимеется холостая часть вертикального хода, что вызывает непроизводительную трату энергии. Цель изобретения - снижение энергоемкости конвейера.Указанная цель достигается тем, что каждая пара параллельных роликов имеет общую ось, которая расположена эксцентрично относительно осей роликов и снабжена жестко закрепленным на ней рычагом, установленным с воэможностью взаимодействия с упорами, причем все рычаги связаны между собой шарнирно посредством жестких тяг, при этом один из рычагов шарнирно связан с приводом горизонтального и вертикального перемещений.Ча Фиг. 1 схематически показан предлагаемый шагающий конвейер в по- ложении начала подъема подвижной рамы; на Фиг. 2 - поперечный разрезВ-В на фиг.1; на фиг.4 и 3 - местный разрез А-А н начале и в конце подьема поднижноф рамы соответственно, на фиг.2; на фиг. б и 5 - местный разрез Б-Б в начале и н конце подъема подвижной рамы соответственно на фиг.2.Конвейер нключает неподвижную раму 1, выполненную, например, в виде двух продольных балок-швеллеров, между которыми размещена подвижная рама 2. На подвижной раме 2 свободно (с возможностью вращения) установлены общие оси 3, несущие на своих концах ролики 4. Ролики 4 могут свободно вращаться на концах осей 3, центр вращения их эксцентричен на величину шеф относительно центра оси 3, за счет эксцентриситета центров концов осей 3 относительно центра ее (оси 3) средней части. Ролики 4 размещены в полостях балок-швеллеров рамы 1. На осях 3 жестко установлены рычаги 5, связанные между собой шарнирно жесткими тягами б,а одна из осей 3 несет рычаг 7, шарнирно связанный с тягой б и силовым элементом 8 горизонтального и вертикального перемещений подвижной рамы 2. Силовой элемент 8 может быть выполнен в виде, например, пневмо- или гидроцилиндра, канатной тяги. На раме 2 жестко установлены упоры 9 и 10, ограничивающие поворот рычагов 5 и 7. Для подтверждения указанного далепорядка работы элементов конвейеранеобходимо привести теоретическоеобоснование выбора длин элементовего конструкции (вариант).Если нес рамы 2 с грузом сос-тавляет С, а усилие на их подъемравно И, то для возможности подъемарамы с грузом необходимо У = О.Усилие на горизонтальное перемещениерамы 2 с грузом где,О = 0,05 (коэффициентстального ролика 4 по стаке рамы 1);Г = 0,1 (коэффициентскольжения стального ролицапфе-концу стальной осиличии смазки),Причем далее, например(наружный диаметр ролика качения льной бал ренияа 4 попри наО = 4 см О = 10 см4), тогда 0,05+0,1 х 410В(место иар со штоот элемене И, Выборавна прояния от К .нижнему ко нирного соед ком элемента та 8 горизон ром длины екции на вер цу рычага 7нения рычаг 8) приложим альное усил рычага 7 (1.икаль расст40 Включаем элемент 8 на движениештока его или тягового органа влено, Так как усилие на подъем рамы 45 2 с грузом, приведенное к штоку элемента 8, меньше усилия на горизонтальное перемещение рамы 2 с грузом(см. выше приведенное обоснование),приведенное к той же точке, то рычаги 50 5 и 7 повернутся по часовой стрелке.При этой произойдет поворот осей 3по часовой стрелке, а так как вертикальное перемещение роликов 4невозможно (они установлены междуполками балок-швеллеров рамы 1 снебольшим зазором), то за счет величины "е" рама 2 с грузом поднима"ется, подхватывает груз и поднимаетего на требуемую величину (20-30 мм),Поворот рычагов 5 и 7 произойдет 60 до упоров 9, что соответствует полному подъему рамы 2 с грузом.Будет реализована часть хода штокаэлемента 8, идущая на подъем рамы2 с грузом. При дальнейшем движенииштока элемента 8 влево произойдет 15 2 О 25 ЗО 35 шарнирного соединения рычага 7 сэлементом 8 до центра оси 3) добьемся такого положения, чтобы усилие наподъем рамы 2 с грузом при этом оказалось равным Я . Условием Этого будет равенство Ч (- И е,где е - проекция на горизонтальвеличины "е". Примем е = 4 см,тогда Следовательно, при выбранных длинах и остальных параметрамх и при приложении к нижнему концу рычага 7 усилия И появляется неопределенность в движениях элементов конвейера: то ли начнется поворот рычага 7 и рычагов 5 протин часовой стрелки, т.е. произойдет подъем рамы 2 с подхватом груза, то ли произойдет горизонтальное перемещение (влево) рамы 2 без груза. Для устранения указанной неопределенности прищем160 см. Величинар может колебаться в широких пределах (преимущественно в сторону увеличения) в зависимости от выбранных материалов позиций 1, 3 и 4, а также условий смазки и т.д. Выбранная выше величинаявляется одним из вариантов. При этом, при приложении к нижнему концу рычага 7 горизонтального усилия И, усилие на подъем рамы 2 с грузом составит 2 И, Реали- зовано же будет усилие И, но при этом в начале произойдет подъем рамы 2 с грузом и только после окончания этого движения начнется горизонтальное перемещение рамы 2 с грузом. Рассмотрим работу конвейера.829500 гЗ Фиг.2 горизонтальное перемещение поднятой вверх рамы 2 с грузом в крайнее левое положение. Эта часть 6 хода штока элемента 8 в сумме с предыдущей даст полный ход штока элемента 8 или ход тягового органа канатной откатки (тяги). Затем движение штока элемента 8 включается на обратное (вправо). Вначале происходит опускание рамы 2 с грузом, так как усилие от веса рамы 2 с грузом меньше усилия на горизонтальное перемещение их (оба усилия рассматриваются приведенными к штоку элемента 8). Груз "садится" на раму 1, рама 2 опускается в нижнее крайнее положение, а рычаги 5 и 7 поворачиваются против часовой стрелки до упоров 10. При дальнейшем, движении штока элемента 8 вправо происходит горизонтальное перемещение рамы 2 в крайнее правое положение. Затем цикл повторяют.Предлагаемое выполнение конвейера позволяет избежать холостой части вертикального хода конвейера, т.е. уменьшить энергоемкость, повысить экономичность работы конвейера. Формула изобретения Шагающий конвейер, включающийнеподвижную раму, установленную напараллельных роликах подвижную рамус упорами и привод горизонтальногои вертикального перемещений подвижнойрамы, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью снижения энергоемкостиконвейера, каждая пара параллельныхроликов имеет общую ось, которая. расположена эксцентрично относительно осей роликов и снабжена жесткозакрепленным на ней рычагом, установ"ленным с возможностью взаимодействияс упорами, причем все рычаги связаны15 между собой шарнирно посредством жестких тяг, при этом один из рычагов шарнирно связан с.приводом горизонтального и вертикального перемещений.Источники информации,20 принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 558823, кл. В 65 6 25/04, 1975.2. Авторское свидетельство СССРР 648477, кл. В 65 С 25/04, 1977829500 Фиг, б Составитель Л. РастТехред М. Рейвес ева Коррект Редактор М. Келемеш Стец Эаказ 3275 ное Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная Тираж 842 ВНИИПИ Государств по делам изобре 13035, Москва, Ж