825308

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскик Соцйавктическик РЕСПУбЛНК(5)М. Кл. В 23 Р 19/02 В 23 6 41/04 Государственный комитет СССР но делам изобретений н открытий(54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ТЕРМИЧЕСКОЙ СБОРКИ РОТОРОВ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ Изобретение относится к машиностроению, в частности к автоматическим линиям тепловой сборки сердечников роторов электродвигателей с валамиИзвестна автоматическая линия тепловой сборки роторов, содержащая расположенные по технологическому процессу и связанные между собой транспортными средствами загрузочное устройство для валов, загрузочное устройство сердечников роторов, устройство для нагрева сердечников, сборочное устройство с механизмами ориентации и заведения вала в сердеч ник ротора, в котором ориентация вала и его заведение в сердечник ротора совмещены и осуществляются магнитными силами, устройство для охлаждения собранного ротора выполнено в ви де емкости, над которой смонтирована вращающаяся крестовина с подвесками, и накопительное устройство 1 .Однако известная линия не обладает универсальностью, так как в ней использован индукционный нагреватель, и она может применяться для сборки роторов только одного габарита как по диаметру, так и по длине, выполнение сборочного устройства в виде 30 неподвижных призм и неподвижной ориентирующей катушки индуктора снижает номенклатуру собираемых изделий, что ограничивает Функциональные возможности линии.Сборочное устройство с механизмом ориентации и заведения вала в сердечник магнитными силами не обеспечивает заданной точности сборки в осевом направлении, так как катушка индукто" ра рассчитана на определенное усилие заведения, которое может изменяться в зависимости от отклонения размеров сопрягаемых деталей и превышать усилие, развиваемое катушкой.Для осуществления предварительной ориентации изделий разных типоразмеров необходима сменная оснастка (призмы) для каждого типоразмера сердечников и замена катушки индуктора.Сборка сердечника ротора с валом не обеспечивает точности взаимного расположения вала и сердечника в осе" вом направлении и требует идеальных с точки зрения производства чистоты и точности сопрягаемых поверхностей вала и сердечника ротора, Наличие в линии промежуточных транспортных лотков, по которым катятся детали, снижают надежность ее работы. Отсут 825 308стэне разгрузочной позиции на выходном накопителе роторов затрудняет использование линии в технологическом потоке.Цель изобретения - повышение надежности работы линии, точности сборки и производительности.Поставленная цель достигается тем, что автоматическая линия термической сборки роторов, содержащая размещенные по технологическому циклу и связанные 0 с приводами загрузочное устройство для валов, загрузочное устройство сердечников роторов, устройство для нагрева сердечников, сборочное устройство с механизмами ориентации и заведения вала в сердечник ротора, устройство для охлаждения собранного ротора, накопительное устройство собранных роторов и транспортное средство, снабжена перегружателем, размещенным между сборочным устройст вом и устройством для охлаждения, сборочное устройство снабжено форсунками, механизмом подачи валов и механизмом подачи сердечников на ось сборки, при этом последний ки нематически связан с перегружателем, а накопительное устройство снабжено размещенным за ним и перед устройством для охлаждения распределителем для собранных роторов, кроме того механизм ориентации содержит соосно расположенные центрирукшую оправку с регулируемым упором и симметричные придодные направляющиевтулки.Загрузочное устройство для сердечников роторов выполнено в,виде регулируемого по ширине подпружиненного лотка, а механизм заведения вала в сердечник ротора выполнен ввиде приводного толкателя, соосно 40расположенного с центрирующей оправкой механизма ориентации.Устройство для охлаждения и накопительное устройство выполненыаналогично в виде приводных многопозиционных барабанов, а транспортное средство выполнено в виде приводного замкнутого цепного конвейера с установленной на нем с однойстороны тягой перегружателя нагретыхсердечников и закрепленного наего приводе с другой стороны рычагас размещенными на нем толкателемцепи и выталкивателем для сердечников, при этом загрузочное устройст"во для сердечников, устройство длянагрева сердечнлков и сборочноеустройство связаны между собой этимконвейером.На фиг. 1 представлена предлагаемая линия, начальная часть, общий 60вид; на фиг. 2 - то же, продолжение, на фиг. 3 - то же, начальнаячасть, вид сверху, на фиг. 4 - то же,продолжение, вид сверху, на фиг, 5разрез А-А на фиг. 2. 65 Автоматическая линия тепловойсборки роторов электродвигателейсостоит иэ эагрузояного устройствадля валов, представляющего собойконтейнер 1, питатель 2 и конвейер 3подачи валов к сборочному устройству, загрузочного устройства сердечников роторов, состоящего из лотка 4, снабженного механизмом 5 регулировки размера лотка по ширине, поворотной осью б и пружиной 7, устройства для нагрева сердечников, представляющего собой проходную электропечь 8 сопротивления, сборочного устройства 9, состоящего иэ механизма10 и 11 подачи сердечников и подачивалов, механизма ориентации, содержащего соосно расположенные центрирующую оправку 12, две приводные направляющие втулки 13 и 14 и регулируемый упор 15, и механизма заведениявала в сердечник ротора, выполненногов виде приводного толкателя 16. Форсунки 17 служат для обдува ротора иразмещены над сборочным устройством 9.Линия также включает устройство охлаждения, представляющее собой бак 18с охлаждающей жидкостью, в которыйпогружен многопозиционный приводнойбарабан 19, перед которым установленперегружатель 20, кинематически связанный с приводом механизма 10 подачи сердечников, и накопительное устройство, состоящее из многопозиционного барабана - накопителя 21,призмы 22, распределителя 2 3 роторови разгрузочного механизма 24. Загрузочное устройство сердечников роторов, устройство для нагрева сердечников и сборочное устройство связаны общим транспортным средством ввиде приводного замкнутсго цепногоконвейера 25 для подачи сердечников,На рычаге 2 б привода конвейера закреплены толкатель 27 цепи, выталкиватель 28 сердечников и тяга 29, Другой конец тяги 29 закреплен на перегружателе 30 нагретых сердечников.Линия работает следукщнм образом.Лоток 4 загрузочного устройстЬамеханизмом 5 регулировки размера поширине настраивается на заданнуюдлину сердечника ротора и заполняется сердечниками, а контейнер 1 заполняется валами. Нажатием кнопки "Пуск"линия включается в автоматическую работу.Рычаг 2 б привода конвейера, враща"ясь вокруг оси поворотньх блоков,толкателем 27 цепи перемещает конвейер 25 на один шаг, Одновременновыталкиватель 28 подает сердечник ротора из лотка 4 на цепь конвейера,а при дальнейшем ходе вперед наезжает на упор лотка 4, встряхиваетего, обеспечивая надежнсе перекатывание сердечников роторов по лотку. Сердечники роторов, располагаясь на конвейере с определенным шагом, транспортируются через электропечь 8 саггрсгтивления и нагреваются до заданнойтемпературы. При очередном ходеконвейера нагретый сердечник попадает на призму перегружателя 30, которая при возвратном ходе рычага 26тягой 29 перемещается к сборочномуустройству 9 и укладывает сердечникротора на призму механизма 10 подачи сердечников. За счет тяги 29,соединенной с рычагом 26, перегружатель 30 работает синхронно с цепнымконвейером 25. Питатель 2 загрузочного устройства для валов подает поштучно валы из конвейера 1 на призмы конвейера, который транспортирует валы к сборочному устройству 9 15и укладывает их на призму механизма11 подачи валов, При наличии сердечника ротора и вала на призмах механизмов 10 и 11 включаются приводысборочного устройства 9. Вал и сердечник подаются на ось сборки, направлякцая втулка 14 подводится ксердечнику, центрирующая оправка 12,перемещаясь вперед, совмещает осисердечника и вала, а направляющаявтулка 13 подводится к сердечникуфиксируя его соосное с валом положение. Приводной толкатель 16, перемещаясь вперед, вводит вал в отверстие сердечника, Необходимая точ- Оность взаимного расположения вапаи сердечника в осевом направленииобеспечивается регулируемым упором 15. Собранный ротор предварительно охлаждается сжатым воздухом,поступающим через форсунки 17,Механизм 10 подачи сердечников,перемещаясь вниз, приводит во вращение рычаги перегружателя 20, которые захватываютротор и загружаютего в барабан 19 устройства охлаждения. Роторы транспортируются барабаном 19 через бак 18 с охлаждакщейжидкостью и поступают на призму 22распредеЛителя 23 роторов, Распределитель 23 может автоматически подавать роторы в барабан-накопитель21, из него в разгрузочный механизм24 инепосредственно с призмы 22 вразгрузочный механизм 24. Это позволяет линии легко встраиваться в техно-логический поток.Предлагаемая автоматическая линиятепловой сборки роторов электродвигателей по сравнению с известными является более надежной, универсальной и производительной.Формула изобретения1, Автоматическая линия термической сборки роторов электродвигателей, содержащая размещенные по технологическому циклу и связанные с приводами загрузочное устройство для валов, загрузочное устройство для сердечников роторов, устройство для нагрева сердечников, сборочное устройство с механизмами ориентации и заведения вала в сердечник ротора, устройство для охлаждения собранного ротора, накопительное устройство собранных роторов и транспортное средство, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что,с целью повышения надежности работы линии, точности сборки и производительности, она снабжена перегружателем, размещенным между сборочным устройством и устройством для охлаждения, сборочное устройство снабжено форсунками, механизмом подачи валов и механизмом подачи сердечников на ось сборки, при этом последний кинематически связан с перегружателем, а накопительное устройство снабжено размещенным за ним и перед устройством для охлаждения распределителем для собранных роторов, кроме того механизм ориентации содержит соосно расположенные центрирующую оправку с регулируемым упором и симметричные приводные направляющие втулки.2, Линия по п,1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что загрузочное устройство для сердечников роторов выполнено в виде регулируемого по ширине подпружиненного лотка, а механизм заведения вала в сердечник ротора выполнен в виде приводного толкателя, соосно расположенного с центрирующей оправкой механизма ориентации.3. Линия по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что устройство для охлаждения и накопительное устройство выполнены аналогично в виде приводных многопоэиционных барабанов, а транспортное средство выполнено в виде приводного замкнутого цепного конвейера с установленной на нем с одной стороны тягой перегружателя нагретых сердечников и закрепленного на его приводе с другой стороны рычага с размещенными на нем толкателем цепи и выталкивателем для сердечников, при этом загрузочное устройство для сердечников, устройство для нагрева сердечников и сборочное устройство связаны между собой этим конвейером.Источники инФормации, принятые во венчание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР Р 504628, кл. В 23 Р 19/02, 1974825308 Составитель И.Басоваактор А.Лежнина Техред 3. Фанта Корректор В, Синицк аказ 24 к ППП фПатентф, г; Ужгород, ул. Проектная,. л 46 Тираж .1148ВНИИПИ Государственногопо. делам изобретений113035, Иосква, Ж,Подписноеомитета СССРи открытийаушская наб д. 4/