Антиреверсивное устройство для электродвигателя

Оп ИСАН ИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕИЛЬСТВУСоюз Советских иц 8247 У Социалистических Реслуслик(45) Дата опубликования описания 07.04.82(51) М.Кл.з Г 16 Н 31/00 Государстваииык комитет ссер по лелем изеоретеиий и открытий(54) АНТИРЕВЕРСИВНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано для предотвращения изменения направления вращательного движения.Известно антиреверсивное устройство, 5 содержащее оси с установленными на них собачками, размещенными тангенциально окружности расположения собачек, диск, установленный с возможностью поворота вокруг оси электродвигателя, упругие эле менты, причем число собачек некратно числу зубьев на диске, при этом собачки подпружинены в направлении к диску 111.Недостатком этого механизма является осуществление торможения ротора электродвигателя при его обратном вращении только одной собачкой.Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является антиреверсивное устрой ство для электродвигателя, содержащее устанавливаемый на неподвижной части электродвигателя с возможностью углового перемещения диск с торцовыми храповыми зубьями, закрепляемые на вращаю щейся части электродвигателя в плоскости, параллельной плоскости диска, на равном расстоянии от оси вращения последнего, оси с собачками, одна из которых взаимодействует с,храповыми зубьями ЗО диска, число которых некратно числу собачек Д,Однако это устройство имеет низкую надежность вследствие некратности числа собачек числу храповых зубьев.Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.Цель достигается тем, что устройство снабжено кольцом с торцовыми храповыми зубьями, число которых кратно числу собачек, и установленным коаксиально диску с возможностью углового перемещения, упорами, размещенными на диске и кольце, гидравлическими блоками, каждый из которых содержит корпус, закрепляемый жестко на неподвижной части электродвигателя, цилиндр, установленный в корпусе с возможностью осевого перемещения, поршень, взаимодействующий с соответствующим упором, коллектором, объединяющим цилиндры гидравлических блоков, упругими элементами, установленными в направлении действия нагрузки, соответственно, между цилиндром и корпусом и между поршнем и цилиндром, упругими элементами, связывающими, соответственно, диск и кольцо с неподвижной частью электродвигателя, а также тем, что упругий элемент, установленный между цилиндром и корпусом, выполнен в виде пружинного15 65 пакета, состоящего, по крайней мере, из двух последовательно расположенных секций плоских пружин различной жесткости.На фиг, 1 изображено антиреверсивное устройство, общий вид; на фиг. 2 - сечение А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б - Б на фиг, 2; на фиг. 4 - выносной элемент 1 на фиг.,1,Антиреверсивное устройство содержит устайавливаемый на неподвижной части 1 электродвигателя 2 с возможностью углового перемещения диск 3 с торцовыми храповыми зубьями 4, закрепляемые на вращающейся, части 5 электродвигателя 2 в плоскости, параллельной плоскости диска 3, на равном расстоянии от оси вращения последнего, оси 6 с собачками 7 и 8, Собачка 7 взаимодействует с храповыми зубьями 4 диска Зчисло которых некратно числу собачек 7 и 8,Устройство снабжено кольцом 9 с торцовыми храповыми зубьями 10, число которых кратно числу собачек 7 и 8, и установленным коаксиально диску 3 с возможностью углового перемещения, упорами 11 (12), размещенными на диске 3 и .кольце 9, гидравлическими блоками, юаждый из которых содержит соответственно корпус 13 и 14, закрепляемый жестко на неподвижной части 1 электродвигателя 2, цилиндр 15 (16), установленный в корпусе 13 (14) с возможностью осевого перемещения, поршень 17 (18), взаимодействующий с соответствующим упором 11 (12), коллектором 19, объединяющим цилиндры 15 и 16 гидравлических блоков, упругими элементами 20 (21) и 22 (23), установленными в направлении действия нагрузки, соответственно, между цилиндром 15 (16) и корпусом 13 (14) и между поршнем 17 (18) и цилиндром 15 (16), упругими элементами 24 и 25, связывающими, соответственно, диск 3 и кольцо 9 с неподвижной частью 1 электродвигателя 2. Упругий элемент 20 (21), установленный между цилиндром 15 (16) и корпусом 13 (14), выполнен в виде пружинного пакета, состоящего, по крайней; мере, из;двух последовательно расположенных секций 26, 27 (28, 29) плоских пружин различной жесткости, причем первой по отношению действия нагрузки торможения установлена секция 26 (28) с меньшей жесткостью. Между секциями 26, 27 (28, 29), также секцией 27 (29) о большей жесткостью и корпусом,13 (14) имеются зазоры 30, 31, необходимые для,обеспечения возможности прогиба секций 26, 27 (28, 29), Величины зазоров 30, 31 определяются соответственно из следующих соотношений:- Рнои, ), - Рмчвс ввм- Рв -Св С. +Свн -- У 25 30 35 40 45 50 60 где Хв - зазор, обеспечивающий прогибнижней секции, см;1 в - зазор, обеспечивающий прогибверхней секции; см;С - жесткость нижней секции,югсlсм;С, - жесткость верхней секции,югс/смР - максимально возможная в процессе эксплуатации нагрузюа напакет, кгс;Р - номинальная нагрузка на пакет,югс,Упругие элементы 20, 21 фиксируют,кроме того, диск 3 и кольцо 9 в положении, при котором упорная плоскость 32одного из храповых зубьев 4 диска 3 совмещена с аналогичной упорной . плоскостью 32 одного из храповых зубьев 10кольца 9 в Нулевой тачке 33, что необходимо для уменьшения величины обратного хода вращающейся части 5 электродвигателя 2.Цилиндр 15 (16) ребром 34 взаимодействует с секцией 26 (28) меньшейжесткости.Антиреверсивное устройство для электродвигателя работает следующим образом.При рабочем направлении вращенияэлектродвигателя 2 собачки 7 и 8 подни.маются наяд ,диском 3 и кольцом 9 поддействием центробежных сил и занимаютфиксированное положение на вращающейся части 5 электродвигателя 2,При остановке электродвигателя 2 собачки 7 и 8 под действием силы тяжестиприжимаются, соответственно, к диску 3 икольцу 9, при этом собачки 7 и 8 могутзанять и такое положение, при котором ниодна из них не войдет в зацепление с храповыми зубьями соответствующего диска.При изменении направления вращенияэлектродвигателя 2 собачки 7 и 8 скользят по поверхности диска 3 и кольца 9, дотех пор, пока одна из них не войдет в зацепление с зубом 4 или 10. При зацеплении собачки 7 с упорной плоскостью 32храпового зуба 10 кольцо 9, на которомрасположен этот зуб, начинает перемещаться в сторону вращения электродвигателя 2, Кольцо 9 упором 11 начинает воздействовать на поршень 17, который, пере.мещаясь внутрь цилиндра 15, начинаетвыдавливать из него масло, используемоев качестве рабочей среды гидросистемы, вколлектор 19, соединяющий цилиндры 15(16), обоих гидравлических блоков. Изколлектора 19 масло поступает в цилиндр16. В этот момент собачка 8 еще не вошла в зацепление с храповым зубом 4 диска 3, поэтому поршень 18 начинает поддействием масла выходить из цилиндра 16и через упор 12 заставляет перемещатьсядиск 3 навстречу вращению электродвигателя 2, Перемещение дисиа 3 в этом направлении продолжается до тех пор, пока собачка 8 не войдет в:зацепление с храковым зубом 4 этого диска 3. На этом заканчивается падготовительный цикл рабо.ты устройства.После того, как собачка 8 войдет в .зацепление с храповым зубом 4,диск 3 и кольцо 9 начинают перемещаться в одну -сторону - по направлению вращения электродвигателя 2, а поршни 17 и 18 начи:нают перемещаться оба внутрь цилиндров 15 и 16, в которых при этом начинает расти величина давления масла, В тот момент, когда силы, воздействующие на поршень 17 (18) со стороны упора 11 (12) и масла, сравняются, происходит торможение обратного хода электролвипателя 2. "Так как цилиндры 15, 16 обоих гидравлических блоков объединены общим коллектором 19, то величина давления в цилиндрах 15, .16 в этот момент одинакова, т, е, . усилия, воспринимаемые собачками 7 и 8, равны, При остановке обратного хода электродвигателя 2 под действием усилия торможения цилиндры,15 и 16 начинают перемешаться в корпусе 13 (14) гидравлических блоков и, взаимодействуя ребром 34 на верхнюю секцию 26 (28), заставляют ее прогибаться. Если величина уси. лия торможения превышает величину Р по которой определялась жесткость верхней секции 26 (28), то после прогиба ее на величину зазора 30 (31) между секциями 26, 27 и 28, 29, начинает работать и нижняя секция 27 (29). Усилие торможения намного превосходит величину усилия, потребного для перемещения диска 3 или кольца 9, в результате чего жесткость верхней секции 26 (28) значительно превосходит суммарную жесткость упругих элементов либо 24, либо 25, установленных, соответственно, на диске 3 или кольце 9. Это позволяет исключить вероятность перемещения цилиндра 15 в корпусе 13 на всех стадиях работы устройства, кроме процесса торможения и возврата устройства в исходное положение после снятия натрузки торможения. Таким образом, торможение обратного хода электродвигателя происходит плавно по мере роста давления масла в гидросистеме и прогиба пружинных пакетов.После остановки электродвигателя 2 и снятия нагрузки с его вращающейся части 5 антиреверсивное устройство под действием давления масла и упругих элементов 20, 22 (25, 24) возвращается в исход. . ное положение.2, Устройство по п, 1, отл и ч аю щее с я тем, что, упругий элемент, установленный между цилиндром и корпусом, выполнен в виде пружинного пакета, состоящего, цо крайней мере, из двух последовательно расположенных секций или плоских пружин различной жесткости.(Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР по заявке М 2064017/25-28, кл. Р 16 Н 31/00, 1974.2. Авторское свидетельство СССР по заявке2527655/25-28, кл. Р 16 Н 31/00, 1977 (прототип),45 50 55 1 О 15 20 25зо 35 40 Таким образом, предлагаемое изобретение позволяет повысить надежность устройства. вследствие равномерного распределения нагрузки торможения между всеми собачками.Формула изобретения 1, Антиреверсивное устройство для электродвигателя, содержащее устанавливаемый на неподвижной части электродвигателя с возможностью углового перемещения диск с торцовыми храповыми зубьями, закрепляемые на вращающейся части электродвигателя в плоскости, параллельной плоскости диска, на равном расстоянии от оси вращения последнего, оси с собачками, одна из которых взаимодействует с храповыми зубьями диска, число которых некратно числу собачек, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения ненадежности, оно снабжено кольцом с торцовыми храповыми зубьями, число которых кратно чйслу собачек, и установленными коаксиально диску с возможностью углового перемещения, упорами, размещенными на диске и кольце, гидравлвческими блоками, каждый из которых содержит корпус, закрепляемый жестко на неподвижной части электродвигателя, цилиндр, установленный в корпусе с возможностью осевого перемещения, поршень, взаимодействующий с соответствующим упором, коллектором, объединяющим цилиндры гидравлических бло ов, упругими элем "игами, уста- .овленнь:ми в направлении действия нагрузки, соответственно, между цилиндром и корпусом и между поршнем н цилиндром, упру.ими элементамн, связывающими, соответственно, диск и кольцо с неподвижной частью электродвигателя.Составитель О. Федосеевактор Е. Хейфиц Техред И, Заболотнова Корректор И, ОсиповскаяЗаказ 364/274 Изд,131 Тираж 981 ПодписноеНПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений в открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5ип. Харьк. фил. пред. Пате