Устройство для управления подачейножевого суппорта лущильного ctahka

Сфефз Сфветскин Сециалистическик Уеспублик(5 т)М. Кл,з В 275/02 Госуяввственныб коинтет СССР. но дедам изобретений н открцтий) Авт М.Кузнецо етени Московский лесотехнический инсти аявител(51) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УП НОЖЕВОГО СУППОРТ СТАНКАНИЯ ПОДАЧЕЙИЛЬНОГО ко сист являет еспечив Изобретение относится к деревообрабатывающей промышленности, а именнок оборудованию для производства лущевого шпона и предназначено для упрощения кинематики и повышения точности настройки лущильных станков на толщину срезаемого шпоиа, а также для увеличения выхода качественного шпона при разлущнвании чураков путем автоматического изменения подачи ножевого суппорта и толщины шпона в пределах одного чуракаИзвестны устройства для управления подачей ножевого суппорта лущильного станка, в которых поперечная подача ножевого суппорта осуществляется двумя ходовыми винтами, кинематически жестко связанными с приводом вращения шпинделей (1). Подача суппорта на один оборот шпинделей определяет толщину срезаемого шпона и устанавливается подбором смейных шестерен или переключением коробки подач.Недостатками указанных устройств являются сложность перенакладки танка с одной толщины шпона на дру гую, необходимость хранения большого комплекта сменных шестерен, невозможность получения шпона различ-ной толщины в пределах одного чурака, сложность кинематической схемыв целом (большое число кинематическнх элементов) и необходимость специального привода для ускоренногоотвода ножевого суппорта в исходноеположение. Кроме того, быстрый износходовых винтов приводит к возникновению разнотолщинности шпона,Наиболее близким к предлагаемомупо технической сущности являетсяустройство для управления подачейножевого суппорта лущильного станка, включающее исполнительные гидроцилиндры, шестеренно-реечный механизм их синхронизации, телескопические шпиндели, связанные сэлектродвигателем через клиноремеиную передачу, вал механизма сннхронизацжи шпинделей, косозубые шестерни, шаговый серводвигатель, систему управления, содержащую блокуправления шаговым серводвигате-лем, датчики положения исходного,конечного и промежуточного положений ножевого суппорта (2).Одна ема управления устройства ся сложной, дорогойи не об ает необходимой точности настройки станка на заданнуютолщину шпона. Она требует применения дорогостоящей аппаратуры впрецизионном исполнении,Цель изобретения - повышениеточности настройки станка на заданную толщину шпона и увеличение выхода качественного шпона,Поставленная цель достигаетсятем, что устройство снабжено шариковинтовым механизмом, выполненным в виде смонтированного в двух,радиально-упорных шарикоподшипниках винта и закрепленной на суппор=е гайки, при этом винт шариковинтового механизма соединен посредствомдросселирующего гидрораспределителявинтового преобразователя и шестерен с,шаговым серводвигателем, навалу механизма синхронизации шпинделей установлены электрические датчики импульсов, выходы которых посредством делителя частоты импульсови схемы запрета подключены ко входублока управления шаговым серводвигателем, а система управления снабжена последовательно соединеннымблоком управления датчиками импульсов и делителем частоты импульсов иусгройством задания толщины шпона,фотоэлектрическим датчиком и соединенными последовательно генераторомхолостого, хода с блоком его управления, причем один из выходов блока управления датчиками импульсови делителем частоты импульсов подключен к делителю частоты импульсов,а один из входов соединен со входомдатчика положения промежуточногоположения ножевого суппорта, приэтом второй вход подключен ко входусхемы запрета и посредством управляющего триггера ко входам датчиковположения исходного и конечного положений ножевого суппорта и входуфотоэлектрического датчика,На фиг.1 изображена принципиальная гидрокинематичесиая схема предлагаемого устройства; на фиг.2 структурная схема системы управления; на Фиг,3 - циклограмма работы механизма подачи,Устройство содержит разлущиваемый чурак 1, зажатый в телескопических шпинделях 2 и 3, приводимых во вращение электродвигателем 4 через клиноременную передачу 5, вал механизма 6 синхронизации шпинделей и косозубые шестерни 7. На валу шестерни 8 механизма синхронизации шпинделей установлены электрические датчики 9 и 10 импульсов, каждый из которых посылает определенное количество электрических импульсов за один оборот шпинделей. Датчик 9 импульсов используется для осущест вления обдирочной подачи, датчик 10 импульсов - для получения шпона заданной толщины.импульс и, следовательно, ножевойсуппорт проходит за один оборотшпинделей. путь вдвое меньший, т,е. толщина среэаемого шпона уменьшается вдвое и т.п,25 ЗО 35 ао 45 50 55 60 Поперечная подача ножевого суппорта 11 осуществляется двумя исполнительными гидроцилиндрами 12, штоки-рейки которых связаны между собой шестеренно-реечным механизмом13 их синхронизации. Масло в полости гидроцилиндров поступает от четырехкромочного дросселирующего гидрораспределителя 14 с полым плунжером 15 (золотником), сквозь который проходит валик 16управления с резьбовым концом, Валикуправления вместе с гайкой 17,смонтированной в шарикоподшипниках,образует винтовой преобразователь, управляющий смещением плунжера. Гайка винтового преобразователя приводится во вращение шаговым серводвигателем 18 через пару шестерен 19 и 20.Обратная связь к винтовому преобразователю осуществляется с помощью шариковинтового механизма, сос" тоящего из винта 21, смонтированного в двух радиально-упорных шарикоподшипниках 22 и зафиксированного от осевых перемещений, и гайки 23, установленной в суппорте. Свободный конец винта связан с валиком управления посредством беззазорной шлицевой муфты 24.Гидросистема питается от насосной установки 25.Система управления шаговым серводвигателем состоит из электрических датчиков 9 и 10 импульсов, делителя 26 частоты импульсов, блока 27 управления датчиками импульсов и делителя частоты, устройства 28 задания толщины шпона, схемы 29 запрета, блока 30 управления (БУШД)щаговым серводвигателем 18 генератора 31 холостого хода,блока 32 управления генератором холостого хода,управляющего триггера 33,фотоэлектрического датчика 34, датчиков 35- 37 положения исходного, конечного и промежуточного положений ножевого сулпорта,Устройство работает следующим образом.Настройка станка на заданную толщину (или две толщины) шпона производится с помощью регулируемого делителя 26 частоты импульсов.При выбранном коэффициенте деления он будет пропускать на вход БУЩД 30 только часть импульсов, вырабатываемых датчиком 10 импульсов за один оборот шпинделей. Если установить коэффициент деления К 8= 1, то иа вход ВУЩД 30 поступают все импульсы, что соответствует наибольшей возможной толщине шпона. При коэффициенте деления Куд 1/2 на вход БУШД поступает каждый второйРазлущиваемый чурак 1 центрирует-; ся, зажимается и приводится во вращение телескопическими шпинделями 2 и 3. При этом ножевой суппорт состоит в исходном положении, соответствующем диаметру обрабатываемого чурака. При поступлении команды Пускф на управляющий триггер 33 на вход БУШД 30 поступают импульсы от датчика 9, число которых Ер соответствует режиму обдирочной подачи. При .включении шагового серводвигателя 18 начинает вращаться . гайка 17 винтового преобразователя, в которую ввинчивается валик 16 УправленияПлунжер 15 смещается из нейтрального положения и открывает выходные окна гидрораспределителя 14, В результате поршни исполнительных гидроцилиндров 12 перещают ножевой суппорт со скоростью обдирочной подачи.По окончании обдирочной подачи . (чурак приобретает правильную цилиндрическую форму и срезаеьый шпон идет в виде сплошной ленты) срабатывает фотоэлектрический датчик 34. При этом делитель 26 частоты импульсов переключает на вход .БУШД 30 датчик 10 импульсов, который посы лает за один оборот Х, импульсов, что при выбранном коэффициенте делителя обеспечивает заданную толщину срезаемого шпона.При срабатывании датчика. 37 промежуточного положения ножевого суппорта, установленного на определенном расстоянии от оси шпинделей, блок 27 управления датчиками импульсов и делителем частоты переключает делитель 26 частоты импульсов, что соответствует изменению подачи суппорта О на один оборот чурака и срезанию шпона второй заданной толщины.В процессе разлущивания чурака ножевой суппорт приближается к оси шпинделей. При наименьшем допускаемом размере остатка (карандаша) срабатывает датчик 36 конечного положЕиия суппорта. При этом сигнал поступает на управляющий триггер 33, который запирает схему 29 запрета и .на вход БУЩЦ 30 начинают поступать импульсы от генератора 31 холостого хода. Начинаетсяускоренный отвод ножевого суппорта в исходное положение, определяемое датчиком 35 исходного положения ножевого суппорт а.Таким образом быстрый подвод и отвод суппорта по окончании разлущивания осуществляются с максимальной скоростью, определяемой частотой Р, генератора холостого хода, а рабочая подача на толщину срезаемого шпона определяется количест 5 0Формула изобретения 15 Устройство для управления подачей 25 ЗО датчиками импульсов и делителемчастоты импульсов подключен к делителю частоты импульсов, а один извходов соединен со входом датчикаположения промежуточного положенияножевого суппорта, при этом второйвход подключен ко входу схемы запре"та и посредством управляющего триггера ко входам датчиков положенияисходного и конечного положений но 40 45 0 55 вом импульсов за один оборот шпинде"лей, поступающих на вход БУШД от датчика импульсов через делитель частоты. Благодаря наличию отрицательной обратной связи по положению штоки гидроцилиндров осуществляют точное дискретное перемещение ножевого суппорта, на каждый управляющий импульс, поступающий на вход шагового серводвигателя. ножевого ауппорта лущильного станка,включающее исполнительные гидроцилиндры, шестерно-реечный механизм их синхронизации, телескопические шпиндели, связанные с электродвигателем.череэ клиноременную передачу,вал механизма синхронизации шпинделей, косузубые шестерни, шаговый серводвигатель, систему управления, содержащую блок управления шаговымсерводвигателем, датчики положенияисходного, конечного и промежуточного положений ножевого суппорта, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью повышения точности настройкистанка на заданную толщину шпонаи увеличения выхода качественногошпона, устройство снабжено шариковинтовым механизмом, выполненным ввиде смонтированного в двух радиально-упорных шарикоподшипниках винта и закрепленной на суппорте гайки,при этом винт шариковинтового механизма соединен посредством дросселирующего гидрораспределителя винтового преобразователя и шестерен с шаговым серводвигателем, на валу механизма синхронизации шпинделей установлены электрические датчики импульсов, выходы которых посредствомделителя частоты импульсов и схемызапрета подключены ко входу блокауправления шаговым серводвигателем,а система управления снабжена последовательно соединейным блоком управления датчиками импульсов и делителем частоты импульсов и устройствомзадания толщины шпона, фотоэлектрическим датчиком и соединенными пос.ледовательно генератором холостогохода с блоком его управления, причемодин из выходов блока управленияаевого суппорта и входу фотоэлектрического датчика,Источники информации,принятые во внимание при экспертизеПП фПатентф, г.ужгород, ул,Проектная, 4 каз 1127/17 Тираж 528ВНИИПИ Государственного комитепо делам изобретений-и отыры113035, москва, Ж, Раушская лгй