Устройство для ввода информации

Сеееэ Севетсймх Са 1 маамстмчесимк Ресвублмк(61) Дополммтельмее к авт, свмд-ву(22) Заявлемо 050479 (21) 2747136/10-24 51), Кд.з с лрмсеедммеммем заявим ЙВб 06 Х 11/02 Гесударетееявый кемятет СССР яе амаи:мзебретеаяз я еткрмтяк(23) приоритет Опубликовано 2802 В 1,Беллетемь МВ ВДата опублмкеваммв еписаммв гаОХВ 1(54) устРойство для вводА информАции Изобретение относится к электротехнике н предназначено для дистанционного управления точкой носителя информации, например иэображением пере-крестия на экране электронного индикатора, а также ввода информации в вычислительные устройства.Наиболее близким к предлагаемому является устройство, содержащее закрепленные на корпусе микропереключатель, связанный с клавишей. ввода, датчики координат и датчик поворота носителя информации, кинематически связанные с взаимно перпендикулярнъзки дугами карданного подвеса руч з ки управления, сферический наконеч ник которой связан с дугой датчика поворота носителя, а стержень рас" . положен в пазах дуг датчиков координат, а также расположенный в осевом 29 отверстии сферического. наконечника ручки управления толкатель, вввтолненный в виде тела вращения 1, переменного диаметра, одна иэ сферичес" ких поверхностей которого через подпружиненный шток связана с клавишей ввода, расположенной на ручке управления, а другая сферическая поверхность, радиус которой равен ра,диусу сферы наконечника ручки управ 30 ления, связана со штоком микропереключателя 1 Ц .Недостатками известного устройства являются большие габариты и сложность устройства вследствие выполнения ручки в виде рычага с клавишей, кинематической развязки управления датчиками координат н микровыключа" телем и разнесенного расположения последних, Указанное устройство для своего управления требует всей ру- ки. По этим причинам оно имеет ограниченное применение на летательных аппаратах и не может быть использовано для установки на штурвале их.Цель изобретения - упрощение и уменьшение габаритов устройства.Поставленная цель достигаетол тем, что в устройство для,ввода информации, содержащее корпус, на котором закреплены микропереключатель со штоком, взаимно перпендикулярные дуги карданного подвеса, в прорезях которых растшложена ручка управления с наконечником, и датчики координат, инематически связанные с установлен" ными на концах дуг карданного подвеса эубчатьяеи секторами, введены фик" сирующий элемент, например шарик, возвратно-тормозные пружины, Г-обрае809252 ный рычаг с плоскойпружиной, установленный на оси, закрепленной в днище корпуса, с возможностью вращения,и полэун, на одном конце которого выполнена секторная расточка, в которой размещен имеющий шаровую формунаконечник ручки управления, на другом конце ползуна выполнено углубление конической формы в которомразмещен шарик, связанный с одним изплеч Г-образного рычага, другое плечо которого через плоскую пружину свя-Оэано со штоком микропереключателя, авозвратно-тормозные пружины установлены на осях вращения Г-образногорычага и зубчатых секторов дуг карданного подвеса, 5На фиг. 1-2 изображено предлагаемое устройство; на Фиг. 3 - разрезА-А на фиг. 11 на фиг. 4-5 верхняяи нижняя части корпуса; на Фиг, 6-7взаимно перпендикулярные дуги с эуб- ;учатыми секторами; на фиг, 8 - шарнирс наконечником; на фиг. 9 - ползун.Устройство содержит корпус, выполненный из верхней 1 и нижней 2 частей.В верхней части 1 корпуса установлены взаимно перпендикулярные дуги3 и 4 карданного подвеса, в прорезяхкоторых расположена ручка управления5, Дуги выполнены со шлицами, в местепересечения которых устанавливаетсясвоей цилиндрической частью шарнир 306 ручки управления, Верхняя частьручки 5 имеет выемку с менисковой поверхностью, удобной для размещениябольшого пальца руки оператора,Ручка 5 запрессована в расточку шарнира 6, имеющего буртик, обеспечивающий крепление шарнира в шлицах дуг.На другом конце шарнира 6 выполненнаконечник 7, имеющий шаровУю Форму,помещенный в секторной расточке 8 полОзуна .9, Расточка 8 имеет секторныйпрофиль для поворота шарнира 6 на+ 25 , На другом конце ползуна 9 выполнено углубление 10 конической формы. Ползун 9 расположен в центральнойрасточке верхней части 1 корпуса и фв верхней своей части имеет буртик11 со стороны расточки 8 для упорапружины 12, работающей на сжатие. На Днище 13 верхней части 1 корпу у са расположен фиксирующий элемент-, стальной шарик 14,погруженный в углубление 10, и укреплены Г-образный рычаг 15, вращающийся на оси 16, и микропереключатель 17. Одним плечом рычаг 15 опирается на шарик 14, а на другом плече его закреплена плоская пружина 18. На оси 16 размещенаспиральная пружина 19, один конец которой укреплен в плече Г-образного рычага 15, а другой - на нижней части 40 2 корпуса. Под действием пружины 19 хвостовик рычага 15 постоянно приаат к шарику 14, находящемуся в углублении 10 полэуна 9. При отклонении рычага плоская пружина 18 своей Я 4консольной частью нажимает на шток микропереключателя 17, включение которого обеспечивает ввод данных от датчиков 20 и 21 координат.Ручка 5 управления перемещает дуги 3 и 4 и шарнир 6 на угол не более25 О . Основания дуг 3 и 4 вращаются в цапфах 22, установленных в верхней части 1 корпуса, На соответствующих концах дуг 3 и 4 установлены зубчатые еектора 23 и 24, угловые размеры которых равны 96 В нижней части 2 корпуса, насаженном на верхней части 1 корпуса, установлены друг под другом датчики 20 и 21 координат, развернутые друг относительно друга на 90 и расположенныев кронштейнах 25 и 26, На осях датчиков установлены зубчатые колеса27 и 28, связанные с зубчатыми секторами 23 и 24 через зубчатые колеса29-34, Для фиксации положения дуг3 и 4 на внешнем ободе верхней части1 корпуса имеются отверстия, в которых помещены возвратно-тормозные пружины 35, усилие нажатия которых надуги 3 и 4 регулируются прижимами36,На нижней части корпуса 2 расположены переходная колодка 37. Обе части корпуса закрываются кожухом 38 сокном 39 для вывода лепестков колодки 37,Устройство работает следующимобразом.При нажатии пальцем оператора наручку 5 управления взаимодействующийс ней шарнир 6 своим наконечником 7,вставленным в расточку 8 полэуна 9,перемещает полэун 9 в осевом направлении, преодолевая противодействиепружины 12. При этом конусная частьуглубления 10 полэуна 9 нажимает нашарик 14, поднимая его на цилиндрическую поверхность, и через него отжимает плечо рычага 15, преодолеваяпротиводействие на его оси спираль-ной пружины 19. При этом укрепленнаяна другом плече рычага 15 пружина 18своей консольной часть нажимает нашток микропереключателя 17, включаяего,тем самым обесПечивая ввод данныхот датчиков 20 и 21 координат,При отклонении ручки 5 управления на угол до +25 о, ограниченный расточкой 8 ползуна 9, дуги 3 и 4 ижестко соединенные с ними сектора23 и 24 через зубчатые колеса 29,30, 27 и 31, 32, 33, 34 и 28 поворачивают оси датчиков 20 и 21 координат на угол, соответствующий рабочему углу датчика. При этом с датчиков 20 и 21 снимается напряжение, величина которого пропорциональна углуповорота осей, в зависимости от чегоперемешается электронное перекрестиена экране индикатора.Таким образом, при управлении электронным перекрестиемна экране индикатора оператор производит нажатиена ручку 5, при котором становитсявозможным ввод данных х и у от датчиков 20 и 21 координат в вычислительное устройство в виде напряжений,соответствующих положению электронного перекрестия в момент включения,и отклонение ручки 5 на угол в любомнаправлении определяет величину смещения в координатах х и у электронного перекрестия, При этом оператор,устанавливая положение ручки 5, чувствует (преодолевает) противодействиежин 35йружины 12 и .возвратно-тормозныхобеспечивающих удобство экспых прулуатации предлагаемого устройства.При снятии пальца оператора с ручки 5 ползун 9 под действием пружины 512 возвращается в верхнее положение,а шарик 14 опускается в углубление10 ползуна 9, рычаг 15 освобождаетот нажима шток микропереключателя17, отКлючая его. Ручка 5 поднимается Щв верхнее положение, сохраняя приэтом угол наклона, на который она. была повернута в момент ввода информации при установке перекрестия взаданную точку экрана, т,е. с.датчиков продолжает поступать фиксированное значение координат перекрестия.Выполнение корпуса из двух частей,новое сочетание связей и комплектовка новых деталей позволяет достигнутьмалогабаритность устройства, а применение консольной и возвратно-тор- .мозных пружин-обеспечить мягкую нплавную работу устройства,Предлагаемая конструкция устройства проста и технологична при сборкеЗ 5и разборке, а устройство ввода инфор-.мации компактно и удобно в эксплуатации, так как управляя устройством спомощью пальца руки, оператор имеет . возможность одновременного управления штурвалом.формула изобретенияУстройство для ввода информации, содержащее корпус, на котором закреплены микродереключатель со штоком, взаимно перпендикулярные дуги карданного подвеса, в прорезях Которых расположена ручка управления с наконечником, и датчйки координат, кинематически связанные с установленными на концах дуг карданного подве" са зубчатыми секторами,т л и ч а ющ е.е с я тем, что, с целью прощения устройства, оно содержит фиксирующий элемент, например шарик, возвратнотормоэные пружины, Г-образный рычаг с плоской пружиной, установленный на оси, закрепленной в днище корпуса, с воэможностью вращения, и полэун, на одном конце которого выполнена секторная расточка, в которой размещен имеющий шаровую форму наконечник ручки управления, на другом конце полэуна выполнено углубление конической формы, в котором размещен шарик, связанный с одним иэ плеч Г-образного рычага, другое плечо которого .через плоскую пружину связано со штоком микропереключателя, а возвратно-тормозные пружины установлены на осях вращения Г-образного рычага и зубчатых секторов дуг карданного подвеса,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 339924, кл. С 06 К 11/02, 1969Тпрототип),809252 иг. У Составитель А.Осиповатор А.Леинина Техред И.Коштура Корректор С. Шекмар акаэ 428/62 Тирав 7 ВНИИПИ Государственно Филиал ППП фПатентфф, г. Уагород, ул. Проектная 5 г по делам изобретений 13035, Иосква, З,ПОдйикомитета СССРоткрытийуюская наб д, 4