Способ автоматического замедленияпрокатных ctahob

3)Приорит йо делам изобретений но 15,01,81. Бюллетень Лф публнко 3) УД К 62 1,77 1.ткрытни та опубликования описания 18,0 1,8 1 72) Ангары изобретени Сухомлинов, Д. П, Степко В. И. Васичкин,Н. Малиновский и Л. А. Максимова кий институт автоматики им) Заявитель езда КПС Изобретение относится к области автоматизации и предназначено для управления технологическими процессами в прокатном производстве.Известен способ автоматического управления непрерывным станом холодной прокатки, заключающийся в том, что одновременно изменяют ускорения приводов всех клетей в функции параметра прокатки, причем изменяют скорости приводов всех клетей с ускорением, определенным на основании измеренных толщин и скорости полосы на выхо е ста на и обжатия в последней клИзвестен также способ опмомента начала автоматическо етнределения. . го торможеемый для движения рулов устройствоначальногочисла оборо 4 равно нулю. ерез опреде- приращение ния прокатного стана, приме автоматического замедления на полосы с разматыввтеля холодной прокатки. В перио движения рулона прирвщенитов прокатного стана 431( Определяют момент, когда ленный промежуток времени Ф ФеФн Ф Фуай усе е Э уе ф 3 ВТОМАТИЧЕСКОГО ЗАМЕДЛЕНИПРОКАТНЫХ СТАНОВ числа оборотов (ПЦ прокагного стана вырастает до величины К. В ато время с помощью запоминающего устройства фиксируют число оборотов мотальной машины. В момент, когда число оборотов . разматывателя в конце рулона становится равным значению, зафиксированному запоминающим устройством, на привод прокатного стана подается команда об уменьшении скорости и производится необходимое замедление прокатного стана 2.Основным недостатком данного способа автоматического торможения являет.ся высокая погрешность определения моме та начала тормож.,ния из-за неудовлетвор тельной точности самого метода. Скорость движения ленты в конце разгона стана до величины К должна быть равной скорости движения ленты в конце смотки рулона, т.е. в момент выдачи команды на торможение. Если скорость движения ленты в конце смотки рулона выше величины К, то команда нв тормо96 4мировать команду на торможение. указанные нецостатки существенно влияют на точность опрецепения момента начала замецпения, на выход кондиционного металла и производительность прокатного стана,3 7955жение будет выдана преждевременно, аесли скорости движения ленты в концесмотки рулона ниже величины К, то ко-манда будет выдана с задержкой ипи жевообще не сформируется, что приводит к5аварийной ситуации на стане. Кроме того,ускорение разгона стана допжно бытьравным ускорению торможения ипи отпичаться на постоянный множитель, в противном случае возникают цопопнитепьныеошибки при определении момента выдачикоманцы на торможение стана.Наиболее бпизким к прецпагаемомупо технической сущности и цостигаемомурезультату является способ автоматического снижения скорости ленты в прокатном тане, предусматривающий опрецепение момента времени, в который должнабыть снижена скорость ленты и заключающийся в том, что измеряют скоростьвращения разматыватепя и скорость вапка последней клети прокатного стана,по измеренным скоростям разматыватепя и валка определяют их соотношение,измеряют толщину полосы после прокатки, по соотношению скоростей разматыватепя и прокатного валка, а также поизмеренной толщине попосы после прокатки определяют толщину полосы до прокатки, по топщине полосы цо прокатки определяют цапну полосы, оставшуюся наразматыватепе, по скорости валка последней клети опредепяют цпину полосы, сматываемой с разматыватепя эа периодзамецпения, опредепяют илинуполосыот разматыватепя цо валков первой клетипрокатного стана и момент начала замедпения стана 3 .Однако в этом способе топщину лентыдо прокатки определяют по измереннойна выходе стана толщине прокатанной пенты и соотношению скоростей движения раэматьватепя и поспеднего валка прокатного стана, что является существеннымнецостатком способа, так как окружная45скорость поспецнего валка стана не равна скорости движения ленты на выходестана, гоэтому длина ленты, которая прохоцит за период снижения скорости,опрецепяется недостаточно точно, опреде 50ление алины пенты, оставшейся на разматыватепе, по топщине ленты до прокатки, которую, в свою очередь, опрецепяютпо измеренной на выходе стана толщинепрокатанной ленты, является неточнымвслецствие неплотной намотки ленты на55подающей катушке, недостаточно точноеопределение первой и второй алины непозволяет в нужный момент времени сфор Цель изобретения - повышение точности опрецепения момента начала замедления, увеличение выхода кондиционного металпа и повышение произвоцитепьности прокатного стана.1Поставпенная цель достигается тем, что в способе автоматического замедпения прокатных станов, состоящем в опрецепении момента начала замедления стана и закпючающемся в том, что допопнитепьно подсчитывают опрецепенное число Л оборотов разматыватепя, за которое определяют длину .отрезка полосы, сматываемой с разматыватепя, подсчитывают спецующее определенное число . д оборотов разматьватепя, за которое также опрецепяют длинуспедующего отрезка полосы, сматываемой с разматыватепя, по соотношению измеренных алин смежных отрезков цикпически за определенное число оборотов разматыватепя определяют цпину полосы оставшуюся на разматыватепе, многократно опредепяют алину полосы Ь 4, сматываемую с разматвватепя после очередного вычиспения , опрецепяют текущиезначения цпины Ь , оставшейся на разматыватепе, равные разности ли4 Вычисляют алину 5 попосы, сматываемой с разматыватепя за период замецпения, замецпение стана начинают, когда 56 Ьс,+ Ь ь . Причемб опредепяют как функцию текущего значения скорости стана, ускорения торможения и зацаиной входной скорости, цо которой необходимо эамецпить стан. Бпагоцаря тому, что алину остатка полосы5 на разматыватепе опредепяют циклически с периоцом воборотов разматыватепя, по соотношению алин Ь ц 4смежных отрезков полосы, сматьваемых за заданные и оборотов разматьватепя, величинуопределяют более точно учитывая плотность намотки рулона, Вспедствие . того, что длину полосы 1,4, сматываемой после вычисления 4, а вместе с этим и текущее значение остатка полосы5, равные разности и 4 определяют .многократно, увеличивают точность опредепения момента начала замедления прокатного стана Так как цпину ленты Я, сматываемой с разматыватепя за период замедления, опрености стана. 1" 5 И 2 40 С 3 - заданное оператором ускорение торможения на выходестана;фР- коэффициент вытяжки металла, 5Текущее значение скорости Ч прокатываемой полосы вычисляются многократно по формулеЬ 11Е В,-Х 81 О1 ф 18 где 1- масштабный коэффициент;т 1количество импульсовр 15Фа 1 подсчитанных за т 1 оборо 11 тов разматывателяД, В" - количество импульсов,111подсчитанных за И последующих оборотов разматывателя;Г - выбранный интервал реальВного времени.Коэффициент вытяжки Ц металла определяют на основании данных о длине 25 прокатанной полосы на выходе стана и смотанной за последние ) оборотов размывателя по формулеП,ь,КЬЗО8 Х рРКоманаа на замедление стана выаается в тот момент, когаа выполняется нера- венство где Ц Н - алина недоката полосы отразмывателя ао первого валка прокатного стана (задается оператором).Предлагаемый способ автоматического замедления прокатных станов отличается от известного, так как длину остатка полосы мна разматывателе опрецеляот циклически, с периодом в И оборотов размытателя, по соотношению длин 12 смежных отрезков, что позволяет получить более точное, с учетом плотности намотки рулона, значение величины1, а блогадаря тому, что цлину полосы Ь 4, сматываемую после вычисления , , а вместе с этим и текущие значения остатка полосы 1, 5, равные55 разности , 5 и 1 4, определяют многократно, увеличивают точность опреаеления момента начала замедления. Длину ленты Ят, сматыввемой с разматывателя зв период замедления, определяют какфункцию текущего значения скорости стана, ускорения торможения и заданнойвходной скорости, до которой необходимозамедлить стан, что цвет возможностьучитывать флуктуацию скорости стана впроцессе прокатки ленты, а также максимально использовать технические возможВсе это позволяет повысить точность определения момента начала замеаления стана по сравнению с известным в 3-4 раза, что увели дтвает выхоа конпиционного металла, прокатанного на раоочей скорости, и повышает произвоаительность стана,формула изоб ре тени я 1. Способ автоматического замедления прокатных станов, заключающийся в том, что измеряют скорость вращения разматыввтеля и скорость валка послед-ней клети прокатного станапо измеренным скоростям разматывателя и валка опрецеляют их соотношение, измеряют толщину полосы после прокатки, по соотношению скоростей разматывателя и прокатного валка, а также по измеренной толщине полосы после прокатки определяют толщину полосы до прокатки, по толщине полосы цо прокатки определяют длину полосыоставшуюся на рвзматывателе, по скорости валка послеаней клети определяют длину полосы, сматывае,т мой с разматывателя за периоа замедления, опреаеляют алинуполосы отНразматывателя ао валков первой клети прокатного стана и момент начала звмепления стана, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что с целью повышения точности определения момента начала замедления, стана, увеличения выхода конаиционного металла и повышения произвоцительности прокатного стана, подсчитывают определенное число И оборотов разматывателя, за которое определяют алину Ь 1 отрезка полосы, сматываемой с рвзматьтввтеля, подсчитывают следующее определенное число , оборотов разматывателя, за которое также опреаеляют длину Ь следующего отрезка полосысмет".1 т. гамой с размвтывателя, по соотношению измеренных алин смежных отрезков циклически за опрецелеиное число оборотов размвтывателя оиреаеляют алину полосы , оставшуюся на разматьаа9 795596 теле, многократно определяют длину полосы Л сматываемую с разматьвателя после очередного вычисления4 определяют текущие значения длины оставшейся на разматывателе, равные разности 1,и 4, вычисляют длинуполосы, сматьваемой с разматьвателя за период замедления, замедление стана начинают, когда5 т -Ь 5 ФЬн.1 ОФ2. Способ по и. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что 1 юЛ вычисляют по формуле0( )Т Л 715л"-10- длина внутреннего витка рулона на разматывателе. 1, вычисляют по формуле и 1. =К,Е Р с Р7где 8, вычисляют по Формуле о оо й П д4:Л Составитель В. АваковаРедактор К. Волощук ТехредИ.Асталош, Корректор М, Демчик Заказ 9549/4 Тираж 897 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 где К- масштабный коэффициент3 о - количество импульсов,лай подсчитанных за Г оборотов разматывателя. говычисляют по формуле2 Р Л+ЛЛ 3егде Я Р - количество импульсов,Л 41подсчитанных за следующие й оборотов разматы.вателя.вычисляют по формуле где " Р . - количество импульсов,з( подсчитанных за 11 оборотов разматывателя после очередного вычисления .В где- текущее значение скоростипрокатываемой полосьц- заданная оператором входная скорость;О - заданное оператором ускоре-ние торможения на выходестана;р - коэфФициент вытяжки.Йсточники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР% 410839, кл. В 21 В 37/00, 1972.2. Патент Японии М 49-37908,кл. В 21 В 35/08, 1972,3. Патент Японии ей 48-34907,кл. В 21 В 35/00, 1973.