Устройство для хранения грузов

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советск к кСоцкалмстмческикРеспублик 1 1 789350(61) Дополнитель вт. свид-ву 1 М. Кл,(22) Заявлено 05,12.78 (21) 2691042/27 В 65 6 соединением за ки-Государственный комитет СССР ао делам нзобретеннй(53) УДК 621.869 (088.8) публиковано ата опублик открытн и В. С. 1 ласов 72) Авторы изобретен атура, ф. Д, Ро Проектно-констру кторское и по механизации с опытным про торговли Белорусской ССР и Р Белбакалея Министерства то71) Заявител(54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ХРАНЕНИЯ ГРУЗО узочное средс ны. ься стИзвест зов, преим содержащ тикальным них напра мешен при зов внутр трособлочн о устроиство дл ушественно колес е многоярусный и стойками с рас вляющими, межд водной механизмяруса стеллаж ую систему, сна я хранения груых контейнеров, стеллаж с вероложенными накоторыми разеремещения груа, включающий бженную толкатносится к оборудованиюения грузов, преимушестконтейнерах, и может бытьзличных отраслях промышИзобретение оскладов для хранвенно в колесныхиспользовано в раленности,Известно устройство для хранения грузов, содержащее стеллаж с вертикальными стойками, соединенными горизонтальными стяжками с расположенными на них направляющими, между которыми размещен приводной механизм перемещения грузов, снабженный толкателем для грузов 1.Однако механизм перемещения в устройстве имеет сложную конструкцию за счет необходимости установки дополнительного привода для поворота толкателей относительно продольного перемещения всего механизма. технологическое бюро зводством министерстваеспубликанская-.конторарговли Белорусской ССР телем, и погрузочно-раво 2. Недостатком известного устроиства является то, что при неполной загрузке стеллажа отсутствует возможность его разгрузки с противоположной загрузке сторо Кроме того, в стеллаже могут появлят незаполненные пространства, а для их заполнения необходимо перегрузить все контейнеры с одного торца стеллажа на другой, так как толкатель не обладает избира 1 в тельным действием. Это приводит к неудобству в эксплуатации стеллажа и снижению коэффициента использования складской площади.Цель изобретения - повышение удобва эксплуатации и увеличение коэффициен та использования складской плошади.Поставленная цель достигается тем, чтомеханизм перемещения грузов снабжен дополнительной трособлочной системой, соосно расположенной с упомянутой трособлочной системой, и тормозом, взаимодействующим с дополнительной трособлочной системой. При этом привод механизма перемещения грузов может быть установлен на погрузочно-разгрузочном средстве и снабжен789350 Формула изобретения зкулисным механизмом для взаимодействия с тормозом.На фиг. 1 показан стеллаж, вид с тор ца; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел Б на фиг, 1; на фиг. 4 - узел В на фиг. 2; на фиг. 5 - погрузочно-разгрузочное средство, вид сверху; на фиг. 6 - сече ние А - А на фиг. 5; на фиг. 8 - вид А на фиг: 3.Устройство включает многоярусный стеллах, содержащий вертикальные стойки 1, соединенные горизонтальными стяжками 2, на которых размещены направляющие 3, вильчатое погрузочно-разгрузочное средство 4, механизм перемещения контейнеров, выполненный в виде установленной на вале 5 трособлочной системы 6 с шарнирно установленным на ней подпружиненным толка телем 7 и дополнительной трособлочной системой 8, снабженной тормозом 9 и соединенной с толкателем 7, Вильчатое погрузочно-разгрузочное средство 4 снабжено редуктором 10 для привода механизма перемещения контейнеров и кулисным механизмом 11 для привода тормоза 9.Редуктор 10 имеет хвостовик 12, в котором выполнено нецилиндрическое, например прямоугольное углубление. Вал 5 имеет на своем верхнем окончании поперечное сечение, Ы идентичное поперечному сечению углубления хвостовика 12. Толкатель 7 связан с трособлочной системой через одетую на трос втулку 13, внутри которой трос системы 6 может скользить при остановке системы 8.зю Пружина рассчитана на усилие большее, чем сила трения между втулкой 13 и тросом, и меньшее, чем сила трения между тросом системы 6 и тормозом 9. Редуктор 10 установлен на погрузочно-разгрузочном средстве 4 с возможностью перемещения влево д и вправо и снабжен направляющими упорами 14.Блок трособлочной системы 6 снабжен штырем 15, который входит в дугообразный паз 16, выполненный в блоке трособлочной системы 8. Длина паза 16 соответствует дли- фф не смещения тросов систем 6 и 8 относительно друг друга, происходящим при нажатии на тормоз 9 и наклоне толкателя 7.Работа устройства осуществляется следующим образом.4 эПри перемещении погрузочно-разгрузочного механизма 4 к ячейке стеллажа направляющие упоры 14, взаимодействуя с направляющими 3, вызывают смещение редуктора 10 с кулисным механизмом 11 в одну или в другую сторону, в результате чего проис ф ходит центрирование хвостовика 12 относительно вала 5.После этого редуктор 10 опускается вниз,углубление в хвостовике 12 совмещается с аналогичным по поперечному сечению кон- д цом вала 5, Таким образом, приводятся во вращение трособлочные системы 6 и 8.При нажатии кулисного механизма1на тормоз 9 трособлочная система 8 при 4тормаживается, толкатель 7, поворачиваясь в шарнире системы 6, отклоняется вправо и может свободно проходить под имеющимися в стеллаже контейнерами.Когда толкатель 7 отклоняется на максимально возможную величину, втулка 13, соединенная с толкателем 7, останавливается, а трос системы 6 скользит в ней до отпускания тормоза 9. После наклона толкателя трос системы 6 продолжает вращаться, при этом штырь 15 перемещается по пазу 16 в блоке системы 8 до упора, после чего происходит совместное вращение систем 6 и 8 за счет того, что тормоз 9 рассчитан на усилие, меньшее чем вращающее усилие редуктора 10, т.е. тормоз 9 скользит по тросу системы 8, не препятствуя его перемещению, а лишь удерживая толкатель в наклонном положении. После отпускания тормоза пружина возвращает толкатель в поднятое положение для загрузки или выгрузки контейнера. В наклонном положении толкатель свободно проходит под контейнером. Для разгрузки контейнера со стеллажа или уплотнения контейнеров толкатель подводят под необходимый контейнер, освобождают тормоз 9, устанавливая толкатель вертикально, контейнер транспортируется к месту разгрузки и подхватывается вилами погрузочно-разгрузочного средства 4.Изобретение за счет возможности всегда полно загружать стеллаж, а также за счет избирательного действия толкателя значительно повышает удобство в эксплуатации стеллажа и коэффициент использования склада по объему и по площади,1. Устройство для хранения грузов, преимущественно колесных контейнеров, содержащее многоярусный стеллаж с вертикальными стойками, соединенными горизонтальными стяжками с расположенными на них направляющими, между которыми размещен приводной механизм перемещения грузов внутри яруса стеллажа, включающий трособлочную систему, снабженную толкателем, и погрузочно-разгрузочное средство, отличающееся тем, что с целью повышения удобства эксплуатации и увеличения коэффициента использования складской площади, механизм перемещения грузов снабжен дополнительной трособлочной системой, соосно расположенной с упомянутой трособлочной системой, и тормозом, взаимодействующим с дополнительной трособлочной системой, а толкатель шарнирно связан с дополнительной трособлочной системой.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что привод механизма перемещения грузов установлен на погрузочно-разгрузочном средстве и снабжен кулисным механизмом для взаимодействия с тормозом.789350 5 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Вороничев Н. М., Гении В. Б. и Тартаковский Ж. Э. Автоматические линии из Ьагрегатных станков. М Машиностроение, 1971, с. 54.2. Авторское свидетельство СССР200436, кл. В 65 б 1/10, 1973 (прототип).789350 10 4 - А иг. г.8 Составитель Г. СарТехред А. БойкасТираж 914 Макарен ВНИИПИ Госуд по делам и 113035, Москва,лиал ППП Патенарственного коми зобретений и от Ж - 35, Раушская т, г. Ужгород, у ычеваКорректорПодписноеета СССРрытийнаб., д. 4/5Проектная,