Система управления перемещением гибочного инструмента

011 487693 Сюиз Моветскик Социзлистическик Республик(61) Дополнительное к авт. свид (22) Заявлено 21,01.74 (21) 19886с присоединением заявки Лв (23) Приоритет д 7/12 25-27 1) М. Кл Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретенийи открытий публиковано 15,10.75. Бюллетень Хе 38ата опубликования описания 13.02.76 3) УД 21.981.1088,8) 72) Авторы изобретения С. Фланчик, Э. К. Жерносеков 1) Заявитель ковский филиал института автомати 4) СИСТЕМА ГИБРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМОГО ИНСТРУМЕНТА 2 Изобретение относитсяи металлов давлением, в ча твам для гибки листовогоным управлением,Известна система управления перемещением гибочного инструмента при изготовлении деталей гибкой-прокаткой, содержащая гибочный инструмент с приводом, устройство для задания величины смещения гибочного инструмента, устройство управления, устройство связи с приводом и датчик нулевого давления инструмента на заготовку.Недостатком этой системы является низкое качество получаемых изделий, обусловленное значительными погрешностями, возникающими в процессе определения и учета величин упругой деформации. С целью повышения качества получаемых изделий предлагаемая система снабжена устройством задания коэффициента деформации, блоком вычисления, реверсивным счетчиком и датчиком перемещения гибочного инструмента, связанного через устройство управления с блоком вычисления. Устройство задания коэффициента деформации связано через блок вычисления с одним из входов реверсивного счетчика, второй вход которого связан с устройством управления, а выход через устройство связи - с приводом. На чертеже представлена функциональнаясхема предлагаемой системы.Система содержит программное устройство1 для задания величины смещения гибочного 5 инструмента, соответствующей остаточнойдеформации заготовки, устройство 2 управления, блок 3 вычисления величины хода гибочного инструмента до полной разгрузки заготовки с учетом заданного коэффициента упру гих деформаций, реверсивный счетчик (РС) 4,устройство 5 связи с приводом, регулируемый привод 6 гибочного инструмента, датчик 7 нулевого давления инструмента на заготовку, датчик 8 перемещения гибочного пнструмен та, гибочный инструмент 9 и блок 10 для задания величины коэффициента учета упругихдеформаций.Система работает следующим образом.В программное устройство 1 при помощи, 20 например, декадных переключателей в десятичном коде вводится величина подъема гибочного инструмента, соответствующая необходимому радиусу кривизны изделия, а в блок 10 - величина коэффициента упругих 25 деформаций, определенные аналитическимпутем. Устройство 2 преобразует заданную информацию и заносит ее в РС 4, После преобразования информации устройство 2 вырабатывает сигнал, переключающий РС 4 на з 0 вычитание. С выхода РС 4 информация487693 Р = (1 + Р) Ьо,Составитель А. Ломако Редактор Г. Мозжечкова Техред Т. Курилко Корректор Е. Рожкова Заказ 524/1 О Изд ЧЬ 2045 Тираж 9 бб Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 415Типография, пр. Саптпова, 2 поступает на устройство 5 с приводом 6, обсспсчпвгпощее преобразование цифрового сигнала в аналоговый и изменение структуры системы переключением с режима регулятора скорости в режим отработки заданного значения пути торможения. Регулируемый привод 6 начинает вращаться и перемещает гибочный инструмент 9 вверх, подгибая заготовку. Псремещение гибочного инструмента вызывает вращение ротора датчика 8, например, бесконтактного сельсина. Выход датчика 8 подключен на вход устройства управления, которое формирует импульсы отрицательной полярности (унитарный код), поступающие па вход младшего разряда РС 4, Когда число, содержащееся в РС 4, становится равным нулю, управляющее устройство формирует команды на реверс привода и переключение РС 4 на сложение, Регулируемый привод 6 на пониженной скорости перемещает гибочный инструмент 9 от заготовки. Происходит замер упругих деформаций материала заготовки на данном участке. Информация датчика 8 поступает гга вход блока 3, выполненного в виде счетчйка с переменным коэффициентом деления,. и с учетом заданного коэффициента упругих деформаций записывается в РС 4, Блок 3 реализует выражение где Р - величина упругой деформации при гибке-прокатке;Ло - величина упругой деформации при гибке (измеренная величина хода гибочного инструмента до полной разгрузки заготовки);Р - заданный коэффициент упругих деформаций.Коэффициент упругих деформаций зависит от радиуса гибки, механических свойств матсриала, сечения заготовки и ряда других факторов. Обычно коэффициент Р определяется аналитическим путем.При разрьгпе контакта гибочного инстру мента с заготовкой датчик 7 вырабатываетсигнал, поступающий в устройство 2, которое по этому сигналу формирует команды на реверс регулируемого привода 6 и переключение РС 4 на вычитание. К этому моменту в 10 РС 4 заносится величина смещения гибочногоинструмента с учетом остаточной деформации заготовки при гибке-прокатке. Устройство 2 вырабатывает сигнал на отработку приводом 6 этой величины, т. е. отрабатывается положе ние гибочного инструмента при гибке-прокатке с учетом упругих деформаций заготовки на данном участке,Формула изобретения20 Система управления перемещением гибочного инструмента при изготовлении деталей гибкой-прокаткой, содержащая гибочный инструмент с приводом, устройство для задания величины смещения гибочного инструмента, 25 устройство управления, устройство связи сприводом и датчик нулевого давления инструмента на заготовку, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества получаемых изделий, она снабжена устройством задания 30 коэффициента деформации, блоком вычисления, реверсивным счетчиком и датчиком перемещения гибочного инструмента, связанного черсз устройство управления с блоком вычисления, при этом устройство задания коэффициента деформации связано через блок вычисления с одним из входов реверсивного счетчика, второй вход которого связан с устройством управления, а выход через устройство связи - с приводом.