Гидравлическое следящее устройство к копировальным станкам

грьАт(5 н о тфиифФся 3,%б с;.1 аиоте .:н ЧБА ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеслублик ои 779017(51) М. Кл.з В 23 Я 35/18 Государственный комитет СССР во делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения Б. М, Кловский и Б, Л. Коробочкин Ордена Трудового Красного Знамени экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков(54) ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ СЛЕДЯШЕЕ УСТРОЙСТВО К КОПИРОВАЛЬНЫМ СТАНКАМI 1Изобретение относится к станкостроению,а именно к гидравлическим следящим устройствам, и может быть использовано вофрезерно-копировальных и токарно-копировальных и других станках, работающих попринципу копирования с зависимой ведущейподачей,В гидрокопировальных приводах станковиспользуется ряд следящих устройств с зависимой ведущей подачей, содержащие гидродвигатели ведущей подачи, следящие золотники и управляемые ими гидродвигателиследящей подачи, направление которой перпендикулярно направлению ведущей подачи 1.Общим недостатком этих устройств является недостаточная устойчивость при работе на крутых углах, отсутствие слеженияна торце, невозможность обработки поднутрений.Известно гидравлическое следящее устройство к копировальным станкам, содержащее гидродвигатель ведущей подачи, вполости противодавления которого установлен дроссель с автоматическим регулятороми гидродвигатель следящей подачи со следящим золотником, слив из которого направ 2ляется в бак через дроссель следящей подачи. Автоматический регулятор, находясь в равновесии под действием суммы сил, пропорциональных перепаду давления на упомянутых дросселях с одной стороны и под действием силы пружины с другой стороны, дает снижение ведущей подачи при появлении,следящей подачи по закону, обеспечивающему постоянство результирующей подачи 12.Недостатком устройства является сниже О ние устойчивости при обработке крутых углов профиля, отсутствие слежения при обработке торцов деталей и невозможность обработки поднутрений.Цель изобретения - повышение устойчивости при обработке крутых углов и обеспечение слежения при обработке торцов, а также обеспечение обрабоТки поднутрений на торцовых поверхностях. Указанная цель достигается соединением магистрали слива следящего золотника с каналом, между автоматическим регулятором и дросселем в полости противодавления ведущей подачи и соединением полости противодавления с напорной магистралью черезформула изобретения дополнительный дроссель с регулятором расхода.На фиг. 1 изображена схема предлагаемого следящего устройства; на, фиг. 2вариант выполнения устройства,Устройство состоит из насоса 1, предохранительного клапана 2, редукционного клапана 3 на напорной магистрали подвода масла к рабочей полости 4, гидродвигателя 5ведущей подачи, перемещающего каретку 6,и к следящему золотнику 7, который управляет следящим цилиндром 8, перемещающего копировальный суппорт 9 с инструментом.Корпус следящего золотника 7 связан с копировальным суппортом 9, чем осуществляется обратная связь. Ощупывающий наконечник следящего золотника 7 находится вконтакте с копиром. На сливе из полости10 противодавления гидродвигателя 5 ведущей подачи стоит дроссель 11 с автоматическим регулятором 12. В канал между регулятором 12 и дросселем 11 по магистрали 13подводится слив из следящего золотника 7.От напорной магистрали насоса имеется отвод масла через дроссель с регулятором 14расхода и в полость 1 О противодавлениягидродвигателя 5 ведущей подачи.Устройство работает следующим образом.Давление масла, нагнетаемого насосом1, определяется настройкой предохранительного клапана 2. В рабочую полость 4 гид-.родвигателя 5 ведущей подачи и следящемузолотнику 7 подводится масло под давлением, сниженным редукционным клапаном 3.Дросселем с регулятором 14 расхода устанавливается расход масла в полость 1 Опротиводавления гидродвигателя 5 ведущейподачи, который обеспечивает изменение направления движения гидродвигателя при обработке поднутрений. Дросселем 11 устанавливается максимальная продольная ведущаяподача при отсутствии следящей подачи. Расход, протекающий при этом через дроссель 11, включает в себя и расход, подаваемый через дроссель 11, включает в себя и расход, подаваемый через дроссель с регулятором 14 расхода.При смещении следящего золотника 7 из нейтрального положения в любую сторону и появлении следящей подачи сливающееся из него по магистрали 13 масло про 1 гекает через дроссель 11. Автоматический регулятор 12, автоматически поддерживая на дросселе 11 постоянный перепад давления, уменьшает расход из полости противодавления на величину, равную сливу из следящего золотника 7, и ведущая подача уменьшается на величину, равную величине следящей подачи. При обработке торцов слив из полости 1 О противодавления полностью прекращается. При обработке участков, наклон 5 1 О 15 юе 2 зю 40 О зе 55 которых несколько превышает 180, следящая подача увеличивается, увеличивается также слив масла из следящего золотника 7 через магистраль 13 и дроссель 11, что вызывает дополнительное смещение регулятора 12 и часть масла, поступающего через дроссель с регулятором 14, направляется в полость 10 противодавления. Давление в полости 10 превышает давление в полости 4, и поршень гидродвигателя 5 смещается вправо, обеспечивая слежение.Аналогично работает устройство, изображенное на фиг. 2.Масло через дроссель с регулятором 14 подается от отдельного насоса 15, производительность которого определяется лишь расходом, требуемым для обеспечения продольной подачи при обработке поднутрений, Насос 1, обеспечивающий скорость подачи копирования, работает в этом случае при меньшем давлении, чем в варианте, изображенном на фиг. 1, а редукционный клапан 73 в этом случае исключается из устройства.Применение предлагаемого гидравлического следящего устройства в фрезерно-копировальных и токарно-копировальных станках позволяет вести устойчивую обработку на крутых углах наклона профиля, обеспечивает слежение и высокую точность обработки торцов, расширяет технологические возможности станков за счет возможности обработки поднутрений. Гидравлическое следящее устройство ккопировальным станкам, содержащее, поменьшей мере, один насос, напорная магистраль которого сообщена с гидродвигателемведущей подачи, полость противодавлениякоторого связана со сливом через последовательно установленные автоматический регулятор и дроссель, гидродвигатель следящейподачи со следящим золотником, имеющиммагистраль слива, отличающееся тем, что,с целью повышения устойчивости работы,обеспечения следящей обработки торцов иподнутрений, введен дополнительный дроссель с регулятором расхода, включенныммежду полостью противодавления гидродвигателя ведущей подачи и напорной магистралью, а магистраль слива следящего золотника подключена между автоматическим регулятором и дросселем.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Лещенко В. А. Гидравлические следя-,щие приводы дляавтоматизации станков.М., Машгиз, 1962, с, 30 - 33,2. Авторское свидетельство СССР109041, кл. В 23 Я 35/00, 1956,779017 ". Риг. Я дка Редак Заказ ВНИИПИ Гпо дел113035, Москлиал ППП П р А. Долинич08/1 б Составитель В.Техред К. ШуфриТираж 1160осударственного комиам изобретений и отва, Ж - 35, Раушскаяатент, г. Ужгород, у Аношкоч Корректор Н. ШПодписноетета СССРкрытиина 6., д. 4/5л. Проектная, 4