Установка для автоматической сварки

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ11778978 Союз Советски кСоцмалистмческнкРеспублик(22) Заявлено 08.01.79 (2 ) 2708271/25-27 с присоединением заявки рй -Гаеударстввнный квинтет СССР(23) Приоритет ао аелам изобретений н открытий(54) УСТАНОВКА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ .,;-,л: .,дс-,щи,"фСВАРКИ 3Изобретение относится к мащнностроейню,а именно к средствам механизации сборочно.сварочных работ.Известна установка для автоматической сварки криволинейных швов; содержащая емли.рованные па корпусе направляющуто, повторя.ющую форму сэарнваемого шва, в которой ус.тановлена каретка с поводком, шартщрно со.единеннымсо сварочной горелкой, и приводперемещения горелки 1.Недостатки известного устройства заключают.10ся в том, что его конструкция не обеспечиваетпостоянной скорости перемещения горрлки посвариваемому шву и возможности сварки пловких стыковых швов и имеет сложную конструк.. 15цию из.за наличия в его составе механизма вра.щения изделия,Цель изобретения - повышение качествасварки путем обеспечения постоянной скоростиперемещения горелки по свариваемому птву принеподвижном изделии,Указанная цель достигается тем, что на кор.пусе закреплена дополнительная корректирующаянаправляющая с установленным в ней с возмож 2ностъю неремащения ползуном, соединенным сприводом перемещения горелки и оснащеннымтягой на которой смонтттрована с Возможностьюйродольттото ттеремещетйтявтулка, шарнирно соедМВннвя с поводком ттарелки.На фнт,- 1 схематически представлена предлагаейвя устваека, общий вид; на фиг, 2 - тоже, эцц сбоку; на фиг, 3 - схема вмимосвя.зи каретки и ползуна,Предлагаемая установка содержит корпус 1,на котором закреплены направляющие 2 и 3.Направляющая 2 повторяет форму свариваемогошва, например ковша 4 элеватора;"имеющегопрямолииейныи и криволинейный участки. Напрвэляютцая 3 является корректирующей, еепрямолинейный участок параллелен прямолиней.ному участку направляющей 2, а криволинейныйимеет кривизну, меньшую кривизны криволинейного учаспса Фвариваемого щва (форма направ.ляющей 3 определяется расчетом, приведеннымниже), На направляющих 2 и 3 подвижно уста.новлены каретки 5 и ползун 6. На ползуне 6перпендикулярно ей закреплена тяга 7, на ко.торой подвижно установлена втулка 8, шарнир.5055 3 77897но связанная осью 9 с поводком 10, закреплен.ным на каретке 5 пердендикулярно ей, На оси 9шарнира закреплена сварЬчная горелка 11 нащСанном"расстоянии от свариваемого шва. Ползун 6 ходовым винтом 12 соединен с электроприводом 13, установленным иа основании кор.5пуса, 1,. На корпусе 1 закреплено зажимноеустройство 14 и установлен подъемный стол 15загрузочного устройства, через который проходит линия конвейера 16, Сварочная горелка 11связана со сварочным аппаратом 17,Установка работает следующим образом.В йсходном положении каретка 5, ползун 6и подъемный стол 15 находятся в крайнем нижнем положении, а свариваемое изделие 4 -15на конвейере 16 в позиции загрузки (фиг. 2).При движении конвейера изделие попадает наподъемный стол 15, Включают привод (на чертеже не показан) стола. Поднимая стол, изделие 4 вводят в эажимное устройство 14, Послеобжатиа кромок изделия включают привод 13и посредством ходового винта 12 начинают пе ремещать ползун 6 вверх по корректирующимнаправляющим 3, Одновременно дают ток отсварочного аппарата 17 к сварочной горелкеи производят сварку прямолинейного участкашва. Через тягу 7 и Шарнирно соединенныйс ней осью 9 поводок 10 движение передаетсякаретке 5, которая, передвигаясь по направля.ющим 2, перемещает сварочную горелку 11 по30прямолинейному участку шва,При выходе каретки 5 на криволинейныйучасток свариваемого шва ось 9 шарнира удер.живает горелку 11 на постоянном заданном" расстоянии от свариваемого шва,Приводной ползун б, перемещаясь по неправ.35ляющим 3 с кривизной, меньшей кривизны свариваемого шва, сообщает каретке 5 поворотвсторону свариваемого изделия, а следовательно,перемещает сварочную горелку в направлении,обратном направлению сварки, компенсируя40при этом приращение скорости, образующейсяна криволинейном участке кривизны (см,фиг.3).На отрезке аЬ прямолинейного участка свар.ного шва направляющие 2 и 3 параллельны,45поводок 10 каретки 5 и сварочная горелка раьположены в одной плоскости. Следовательно,на прямолинейном участке сварочная горелка,"каретка и ползун проходят одинаковый путьс установленной скоростью по параллельйымнаправлениям,При переходе на криволинейный участок, на"примерна отрезке скорости се-дл, отрезоксварного шва сд больше отрезка прямогоучастка вЬ на приращение ед, так как вЬ=св.С целью сохранения постоянной скоростисварки проводят графйческое построейие, какуказано на фиг, 3,8 4Строят сначала линию свариваемого шва, затем параллельно прямолинейному участку на конструктивно выбранном расстоянии наносят направляющую 2 каретки 5, Также параллельно прямолинейному участку на конструктивно выбранном расстоянии наносят направляющую 3 приводного ползуна 6.Перпендикулярно направляющим на прямолинейном участке в зависимости ог требуемойточности на равном расстоянии проводят парал.лельные линии аМ, Ы, ст, дл и т.д. На полу.ченных отрезках криволинейного участка свари. .ваемого шва по дуге откладывают длину отрезка прямолинейного участка (се=Ьа и т,д,), изполученных точек, например, е, проводят пря.мую линию еи в точку и. Под углом 90 через точку п и задний каток приводного полэуна 6 определяется положение переднего катка. Полученный угол а соответствует отрезкам приращенйя скорости на определенных участках и в дальнейшем именуется "углами приращения скорости". Следовательно, проделав такое построение на каждом отрезке криволинейного участка направляющих 2, получают отдельные точки, плавно соединив которые, находят кривую - путь направляющей привод. ной ползуна 6. Поворот ползуна с тягой на угол приращений скорости, меняющейсявзависимости от.изменения кривизны свариваемой поверхности,позволяет компенсировать (замедлять) скоростькаретки в процессе увеличения скорости накриволинейном участке, обеспечивая тем самымпостоянную скорость перемещения сварочнойгорелки на прямолинейном и криволинейномучастках свариваемого шва, а независимое положение каретки позволяет удерживать свароч.ную горелку под заданнымнаклоном и на постоянном расстоянии относительно свариваемогоцеа,Формула изобретения Установка для звтоматической сварки криволинейных швов, содержащая смонтированныена корпусе направляющую, повторяющую форму сварйваемого шва, в которой установлена ка. ретка с поводком, шарнирно соединенным со сварочной горелкой, и привод перемещения го. репки, ь т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения качества сварки путем обес. печения постоянной скорости перемещения горелки по свариваемому шву при неподвижном иэделии, на корпусе закреплена дойолнительная корректирующая направляющая с установленным в ней с возможностью перемещения ползуном,778978 соединенным с приводом перемещения горелкии оснащенного тягой, на которой смонтированас воэможностью продольного перемещения втулка, шарнирно соединенная с поводком горелки. 6 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР У 442905,кл, В 23 К 37/02, 1972.778978 Сдори 8 аеев оР юо 8 ервмосль Составитель И. ЕрмишинаТехред С, Мигунова Редактор В, Романенко Корректор М, Демчи аказ 7906/14 одни сиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Тираж 11 бО ПВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж.35, Раушская наб д. 4/5