Механизм для преобразования вращательного движения в возвратновращательное

д ъ, Гта 3.а 1 А ф.юьи 5 июоейй МВА ОПИСАНИЕ И ЗОБ Р ЕТЕ Н И Я К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУУУУ 288 Союз Советских Социалистических республик(45) Дата опубликования описания 06.05.81(51) М,С,л.з Г 16 Н 31/00 Государственный комитет по делам изобретений и открытий(54) МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ В ВОЗВРАТНО-ВРАЩАТЕЛЬНОЕ Изобретение относится к машиностроению, а именно к автоматическим самоуправляющимся механизмам, и может оыть использовано в автоматических и полуавтоматических устройствах для получения периодически повторяющегося вращательного движения, например, в сверлильных автоматах,Известен механизм, в котором для поЛ 5 чения обратного цращеййя исттользована муфта обгона, с самостоятельнымй отдельными приводами прямого и обратного враьцсния 1 Ц. В известном механизме для получения возвратно-вращательного движения ведомого вала требуется отдельный самостоятельный привод, передающий механизм, например зубчатый редуктор. Изменение скорости обратного вращения возможно осуществить только заменой привода или деталей редуктора. При малой угловой скорости обратного вращения нужен громоздкий редуктор, например червячный, с перекрещивающимися осями, а при необходимости большой скоростй обратного вращения и небольшом, например до 180, угле обратного вращения должно быть включено в кинематическую схему тормозное устройство. Наиболее близким по своей техническойсущности к изобретению является механизм для преобразования вращательного движения в возвратно-вращательное, содержащий корпус, расположенные в нем ведущее звено, ведомое звено и кинематически связывающее их промежуточное звено, включающее рычаг с грузом (21.В этом механизме вращательное движе 1 о ние ведущего звена преобразуется в возгратно-вращательное движение ведомого, кинематически связанного с ведущим посредством промежуточного звена. Ведущим звеном является вал с жестко закрепленным 15 на конце диском, на торце которого выполнен паз заданной формы. Ведомым является вал двуплечего рычага, на одном конце которого шарнирно установлен ролик, соединенный с пазом. При вращении диска ро лик перемещается по пазу, а рычаг совершает колебательные движения вместе с валом, и таким образом вал рычага совершает возвратно-вращательное движение. На втором конце рычага установлен груз с 25 возможностью перемещения вдоль оси рычага, Перестановкой груза регулируют скорость вращения рычага в период прохождения расширенного участка паза.Недостатком этого механизма является Зо то, что в нем возвратно-вращательное дви60 65 жение может быть получено на дополнительном валу, несоосном ведущему, что увеличивает габариты механизма, Скорость 1-.рямого и ооратного вращения обусловлены характером кривой паза и це может быть изменена без замены ведущей детали диска с пазом. Действие рычага с грузом ограничено только зоной расширенного участка паза.Целью изобретения является уменьшение габаритов механизма,Это достигается тем, что в механизме для 1;реобразованпя вращательного движения в возвратно-вращательное, содержащем корт ус, расположенные в нем ведущее звено, ведомое звено и кицематцчески связывающее их промежуточное звено, включающее рычаг с грузом, ведущее звено выполнено в виде обоймы, ведомое звено - в виде расголоженного соосцо обойме вала с жестко установленной на нем звездочкой с. заклиннвающими и упорными поверхностями, промежуточное звено - в виде расположен ной соосно ведомому звену ступицы с выступами на ее торце, механизм снабжен жестко связанным со ступицей и имеющим груз дополнительным рычагом и роликами, каждый из которых разме 1 цен между внутренней поверхностью обоймы и соответствующим заклинивающей и упорной поверхностями и взаимодействует с соответствующим выступом ступицы, а корпус снабжен упорами, расположенными в плоскости вращения рычага ступицы и взаимодействую 1 цими с ним прц его прямом и обратном ходе, и упором, расположенным в плоскости вращения рычага звездочки и взаимодействующим с ним.Кроме того, упор, взаимодействующий с рычагом звездочки, подпружинен в направлении этого рычага.На фиг. 1 представлен общий вид механизма в разрезе; на фиг. 2 - сечение А - А фиг, 1; на фиг, 3 - вид Б фиг. 1; на фиг.4 - механизм в конце прямого хода ведомого звена в момент выключения механизма; на фиг. 5 -- то же, в конце обратного хода ведомого звена; ца фиг. 6 - то же, в момент включения механизма на прямой ход ведомого звена,Механизм содержит корпус 1, расположенные в нем ведущее звено в виде обоймы 2, ведомое звено в виде расположенного соосно обойме 2 вала 3 с жестко установленной на пем звездочкой 4, имеющей жестко связанный с ней рычаг 5 с грузом б, заклинивающие и упорные поверхности 7 ц 8, промежуточное звено,"кинематически связывающее ведущее и ведомое звенья, в ви. де расположенной соосно ведомому звену стуйицы 9 с выступами 10 на ее торце 11. Мсханизм снабжен жестко связанным со ступицей 9 и имеющим груз 12 дополнительным рычагом 13 и роликами 14, каждый из которых размещен между внутренней 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 поверхностью 15 обоймы 2 и соответствующими заклинпвающей и упорной поверхностями 7 и 8 ьзаимодействует с соответствующими выступами 10 ступицы 9. Корпус 1 снабжен упорами 1 б и 17, расположенными в плоскости вращения рычага 13 ступицы 9 и взацмод:иствующими с ним при его прямом и обратном ходе, и упором 18, расположенным в плоскости вращения рычага 5 звездочки 4 и взаимодействующим с ним,Упор 18, взаимодействующий с рычагом 5 звездочки 4, подпружинен с помощью упругого элемснта в виде пружины 19 в направлении рычага 5. Упор 18 снабжен регу.чировочными болтами 20,Механизм работает следующим образом.Обойма 2 вращается от привода (не показан) со скоростью а (см. фиг, 2), При заклш 1 енных роликах 14 звездочка 4 с валом 3 и рычагом 5 вращается с той же скоростью оь преодолевая момент от груза б. Заклиненные ролики 14 толкают выступы 0 ступицы 9, преодолевая сопротивление момента от груза 12 на рычаге 13, Достиг;ув упора 1 б (см. фиг, 4), рычаг 13 останавливается, расклинивая ролики 14, рычаг 5 год действием груза б вращает вал 3 в обратном направлении со скоростью о, При этом момент груза 12 поддерживает ролики 14 в расклиненном состоянии в продолжение всего обратного хода. Достигнув при обратном вращении упора 17, рычаг 13 останавливается (см, фиг, 5), а вал 3 с рычагом 5 продолжает обратное вращение в пределах угла проскальзывания звездочки 4 относительно обоймы 2, что способствует заклиниванию роликов 14 и началу прямого вращения вала 3 (фиг. 6). Для снижения инерционных нагрузок при включении прямого вращения вала 3 упор 18 установлен г. таком положении, что рычаг 5 предварительно сжимает пружину 19 до остановки рычага 13 в нижнем положении, а регулировочцыми болтами 20 упор 18 установлен в таком положении, что момент заклинивания роликов 14 совпадает с началом разжатия пружины 19, поэтому пружина 19 толкает рычаг 5 в направлении прямого вращения.Конструкция механизма компактна и гроста в изготовлении, установка величины грямого и обратного хода в пределах до 180 меняется перестановкой упоров 1 б, 17, 18 без замены деталей, и регулируется с большой точностью при износе деталей. Формула изобретения 1, Механизм для преобразования вращательного движения в возвратно-вращательное содержащий корпус, расположенные в нем ведущее звено, ведомое звено и кпнематически связывающее их промежуточное звено, включающее рычаг с грузом, отличаю 1 цееся тем, что, с цельюуменьшения габаритов, ведущее звено выполнено в виде обоймы, ведомое звено - в виде расположенного соосно обойме вала с жестко установленной на нем звездочкой с заклинивающими и упорными поверхностями, промежуточное звено - в виде расположенной соосно ведомому звену ступицы с выступами на ее торце, механизм снабжен жестко связанным со ступицей и имеюшим груз дополнительным рычагом и роли нами, каждый из которых размещен между внутренней поверхностью обоймы и соответствующими заклинивающей и упорной поверхностями и взаимодействует с соответствующим выступом ступицы, а корпус снабжен упорами, расположенными в плоскости вращения рычага ступицы и взаимодействующими с ним при его прямом и обратном ходе, и упором, расположенным в глоскости вращения рычага звездочки и займодействующим с ним.5 2. Механизм по п. 1, о т л и ч а ю щ и йся тем, что упор, взаимодействующий с рычагом звездочки, подпружинен в направлении этого рычага. 1 О Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе;1. Кучер И. М. Металлорежущие станки. М Машиностроение, 1964, с. 271 -273.15 2. Кожевников С. Н. и др, Механизмы,М Машиностроение, 1965, с. 338, рис. 4,73777288 10 Составитель В. Штукарев ктор И, Гохфельд Техред И. Заболотнова Корректор С. Файн аказ 424/360 Изд.293 Тираж 1033 Подписи ПО сПоиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открыт 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/Бип. Харьк, фил, пред. Патент