Программное устройство очередности обслуживания коксовых печей и затворов угольной башни

-ф ФФгР,ч."ф 1 ОП ИСАНМ"ИЗОБРЕТЕНИЯ 1 втУ 68758 Союз Саьетских Социалистических Республик(45) Дата опубликования описания 07,10.80 Государстаенныи комитет СССР по делам изобретений(71) Заявитель Государственное конструкторское бюро коксохимическог машиностроения Гипрококса(54) ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО ОЧЕРЕДНОСТИБСЛУЖИВАНИЯ КОКСОВЫХ ПЕЧЕЙ И ЗАТВОРОВУГОЛЬНОЙ БАШНИ 1Изобретение относится к области коксохимического машиностроения, в частности, к программным устройствам очередности обслуживания коксовых печей и затворов угольной башни и является усовершенствованием известного устройства, описанного в авторском свидетельстве360358.Программное устройство по основному авт. св.360358 обеспечивает автоматическую координацию перемещения углезагру зочного вагона по верху коксовой батареи при обслуживании рядов затворов угольной башни и коксовых печей в требуемой технологической последовательности, а также объединяет работу всех автоматизирован ных групп технологических механизмов углезагрузочного вагона в единый автоматический цикл 1.Это устройство имеет жесткую программу и не позволяет обеспечить автоматическое управление углезагрузочным вагоном при любых отклонениях от заложенной в программе последовательности обслуживания печей или рядов затворов угольной башни, например, при изменении серийности выдачи кокса.Целью изобретения является обеспечение автоматического управления вагоном при любой серийности выдачи кокса.Указанная цель достигаетея тем, что из- зэ вестное устроиство дополнительно снабжено блоком изменения задания, установленным между блоком, регистрирующим отработку операций группами механизмов, и задатчиком очередности обслуживания коксовых печей и рядов затворов угольной башни.Введение в основное авторское свидетельство блока изменения задания позволяет регулировать изменение задания в задатчике в любой последовательности, т, е. обеспечить автоматическое управление вагоном при любой серийности выдачи кокса.На фиг. 1 представлена схема устройства с видом на блок коксовых батарей и частичным продольным разрезом угольной башни; на фиг. 2 - разрез А - А фиг. 1 (в более крупном масштабе); на фиг. 3 - блок-схема программного устройства.Программное устройство устанавливают на углезагрузочном вагоне 1, который обслуживает верх коксовой батареи 2 и ряды затворов 3 угольной башни 4, расположенной между двумя коксовыми батареями.В качестве примера на фиг. 1 и 2 показаны угольная башня 4, имеющая двенадцать рядов затворов 3, из которых шесть (показанных в разрезе) рядов затворов предназначены для наполнения бункероввагона 1 шихтой, подлежащей выгрузке в печи коксовой батареи 2, находящейся слева от угольной башни.Коксовая батарея 2 условно разбита на участки по десять печей на каждом участке, В начале каждого такого участка вдоль рельсового пути установлены метки 5, а по оси каждой коксовой печи установлены метки 6.Под угольной башней 4 вдоль рельсового пути установлены метки 7 начала тормозных участков к каждому ряду затворов, а по оси каждого ряда затворов 3 установлены метки 8.Программное устройство 9 содержит (см. фиг. 3) задатчик 10 очередности обслуживания коксовых печей и рядов затворов угольной башни, включающий в себя задающее устройство 11 очередности обслуживания участков коксовой батареи, задающее устройство 12 очередности обслуживания печей на кадом участке коксовой батареи и задающее устройство 13 очередности обслуживания рядов затворов угольной башни, счетчик 14 меток, состоящий из считывающих устройств 15 и 16 меток 6 коксовых печей и считывающего устройства 17 меток 7 начала тормозных участков и меток 8 рядов затворов угольной башни, командный блок 18, запоминающее устройство 19 и блок 20 изменения задания.Задающие устройства 11, 12 и 13 соединены (соответственно) со считывающими устройствами 15, 16 и 17. Причем задающее устройство 12 импульсно связано с задающим устройством 11, а считывающее устройство 15 импульсно связано со считывающим устройством 16. Выходы считывающих устройств 16 и 17 включены на вход командного блока 18, а выходы запоминающего устройства 19 включены на вход блока 20 изменения задания и на вход командного блока 18. Выходы блока 20 изменения задайия включены на входы задающих устройств 12 и 13. Командный блок 18 импульсно связан с автономной программой 21 процесса набора шихты, автономной программой 22 процесса выгрузки шихты в коксовую печь, автономной программой 23 процесса обслуживания стояков коксовой печи и автоматизированным приводом 24 механизмов передвижения углезагрузочного вагона.Автономная программа 22 соединена с автономной программой 23 и взаимодействует с устройством 25 связи с коксовыталкивателем. Выходы автономных программ 21, 22 и 23 импульсно связаны с запоминающим устройством 19.Автоматизированный привод 24, в свою очередь, импульсно связан с устройством 26 контроля точности установки углезагрузочного вагона по оси заданного места остановки. 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 В качестве вводимого блока 20 изменения задания может быть использовано, например, устройство, собранное на базе логических элементов типа Логика Т. Один из его возможных вариантов следующий: генератор импульсно (элементы Т 302) подключен на вход двоичного счетчика (элементы Т 102) и через элемент, реализующий функцию И (элемент Т 107), на входы задатчика 10. К этому же элементу, реализующему функцию И, подключен выход инвертора (элемент Т 101), вход которого через диодно-матричный дешифратор подключен к выходам указанного двоичного счетчика. В такой схеме инвертор выполняет роль дозатора числа импульсов, подаваемых на входы задатчика 10, При этом число импульсов, проходящих от генератора импульсов на вход задатчика 10, зависит от того, к какому выходу дешифратора подключен вход инвертора. Изменяя подключение инвертора к дешифратору (например, при помощи переключателя или контактов реле блока 19) изменяют число импульсов, поступающих на вход задатчика, а следовательно, изменяют очередность обслуживания коксовых печей и рядов затворов угольной башни.Программное устройство очередности обслуживания коксовых печей и затворов угольной башни работает следующим образом, После набора шихты под заданным рядом 3 затворов угольной башни 4 в бункера загрузочного вагона 1 по сигналу из автономной программы 21 в запоминающее устройство 19 это устройство в блок 20 изменения задания выдает команду на изменение задания очередного ряда затворов, а в командный блок 18 выдает информацию, определяющую направление движения углезагрузочного вагона. При этом из блока 20 на вход задающего устройства 13 задатчика 10 поступает число импульсов, определяющее выбор задания очередного ряда затворов. А по команде из командного блока 18 в автоматизированный привод 24 углезагрузочный вагон 1 включается на движение в сторону коксовой печи, подлежащей загрузке. Поиск заданной печи осуществляется путем счета меток 5 и 6 посредством счетчика 14 и сравнения фактического отсчета с заданием задатчика 10, Причем, при движении углезагрузочного вагона 1 по верху коксовой батареи 2 первоначально происходит отсчет меток 5 посредством считывающего устройства 15. После совпадения фактически отсчитанного числа меток 5 с заданием в задающем устройстве 11 из считывающего устройства 15 в считывающее устройство 16 выдается разрешение на отсчет меток 6.При совпадении фактического отсчета меток 6 с заданием в задающем устройстве 12 (это совпадение наступает после от5 10 1 э 23 2 3 т 35 4.т 4 гт 50 55 6 ст 65 счета метки 6, расположенной на оси печи, находящийся от подлетсатцей загрузки печи а расстоянии, равном тормозному пути углезагрузочного вагона) из считывающего устройства 16 через командный блок 18 в автоматизированный привод 24 выдается команда на торможение. В процессе затормаживания хода углезагрузочного вагона 1 продолжается отсчет меток 6, но уже посредством командного блока 18. После засчитывания метки 6, расположенной на оси заданной печи, из командного блока 18 в автоматизированный привод 24 выдается команда на переход в режим ползучей скорости и на центровку. Автоматическая центровка углезагрузочного вагона 1 по оси заданной печи происходит по сигналам из устройства 26 в автоматизированный привод 24.После окончательной остановки углезагрузочного вагона 1 по команде из командного блока 18 в автономную программу 22 включается (при наличии сигнала на разрешение загрузки этой печи, поступающе- го от машиниста коксовыталкивателя в автономную программу 22 посредством устройства связи 25) автоматика выгрузки шихты из бункеров вагона в коксовую печь. Одновременно, по сигналу из автономной программы 22 в автономную программу 23 происходит закрывание крышек стояков и открывание кранов пароинжекции на загружаемой печи, После выгрузки заданного объема шихты из автономной программы 22 через устройство связи 25 на коксовыталкиватель поступает сигнал на начало планирования шихты в камере загружаемой печи. После окончания планирования шихты из коксовыталкивателя через устройство 25 в автономную программу 22 поступает команда на окончание процесса загрузктт лечи. ГТри этом закрываются краны пароинжекции, а из автономной программы 22 в запоминающее устройство 19 поступает информация об окончании процесса вьтгрузтст птихтьт из бункеров вагона 1, По сигналу запоминаюшего устройства 19 из блока 20 ттзметтения задания в задающее устройство 12 задатчика 1 О поступает число имттульсов, определяющее вьтбоо задатп я очепе тттой кпксовп, ге-ттт. пп тле;тса ттст обслуживанию. Одновременно из устройства 19 в командный блок 18 поступает инсттопматтття, оттпетсчятпттта я ттапрв влетттте лвттжения углезагрузочного вагона, При этом из командного блока 18 в автоматизированный ттпивод 24 выдается команда на пепемещение углезагрузочного вагона 1 к печи, подле кащей заготовке к выдаче готпвпгп кокса,Поиск этой печи происходит путем отсчета меток 6 посредством счетного узла командного блока 18. После нахождения заданной печи из командного блока 18 в автоматизированный привод 24 выдается команда на переход в режим ползучей скорости и на центровку. Автоматическая центровка по оси этой печи происходит аналогично как и по оси печи, подлежащей загрузке. После окончательной остановки углезагрузочного вагона 1 по команде из командного блока 18 в автономную программу 23 включается автоматика обслуживания стояков. При этом на подготавливаемой к выдаче печи происходит открывание крышек стояков. После завершения указанной операции из автономной программы 23 в запоминающее устройство 19 поступает сигнал и это устройство в командный блок 18 выдает информацию, определяющую дальнейшее направление движения углезагрузочного вагона, а блок 20 - выдает сигнал на изменение задания. При этом из блока 20 изменения задания в задающее устройство 12 задатчика 10 йоступает очередная порция импульсов, определяющая очередное задание коксовой печи, подлежащей обслуживанию, Из командного блока 18 в автоматизированный привод 24 выдается команда на перемещение углезагрузочного вагона 1 в сторону угольной башни 4 под очередной ряд затворов 3.Поиск заданного ряда затворов осуществляется путем счета меток 7 и 8 посредством счетчика 14 и сравнения фактического отсчета с заданием задатчика 1 О. Причем, первоначально происходит отсчет меток 7 посредством считывающего устройства 17. После совпадения фактически отсчитанного числа меток 7 с заданием в задающем устройстве 13 из считывающего устройства 17 через командный блок 18 в автоматизированный привод 24 выдается команда на торможение и одновременно пазрешается отсчет меток 8. Отсчет меток 8 с титывающим устройством 17 происходит в процессе затормаживания углезагрузочного вагона, После отсчета заданного числа мстптс 8 пп сттгтталу из счтттьтваютцегп устройства 17 командный блок 18 выдает в автоттатттзттповаттньттт ппивоч 24 тсомтт,ту на пепеход в режим ползучей скопости и на центровку. Автоматическая центровка мглезагрузочного вагона 1 по оси заданного ряда 3 затворов угольной башни 4 пвоисходит аналогично как и по оси заданной печи.После окончательной остановки углезагрузочного вагона 1 по оси заданного ряда звтвппов 3 угольной бавтни 4 по команде из командного блока 18 в автономную ппогпамм 21 включается автоматика пропвсса набора шихты в бункера вагона.После окончания процесса набора шихты снова происходит перезачание очередного ряда затворов, Затем происходит поиск очередной печи (подлежащей загрузке), выгрузка шихты в камеру коксования этой печи, поиск печи, подготавливаемой к768758 10 фиг Г выдаче кокса, открывание на ней крышек стояков и снова возврат углезагрузочного вагона к угольной башне под очередной ряд затворов для набора шихты, т, е. повторяется автоматически цикл работы углезагрузочного вагона.Изменение задания в задатчике 1 О происходит каждый раз после набора и выгрузки шихты, а также после открывания крышек стояков на печи, подготавливаемой к выдаче. Причем каждое очередное задание задатчика зависит от числа импульсов, поступающих из блока 20 изменения задания в задатчик 10, Это число импульсов можно изменить при помощи переключателя или, например, контактов устройств, учитывающих изменение каких-то условий, и, тем самым, изменить весь алгоритм автоматического управления вагоном; т, е. можно обеспечить автоматическое управление вагоном при обслуживании коксовых печей по серийности 2 - 1, или по серийности 5 - 2, или по серийности 9 - 2 и т. д.Таким образом, введение в программное устройство блока изменения задания позволяет расширить функциональные возможности программного устройства, т. е.обеспечить автоматическое управление вагоном при обслуживании печей по любой серийности, обеспечить более гибкое авто мати ческое управление углезагрузочнымвагоном, а именно позволяеч автоматически изменять алгоритм управления вагоном, в зависимости от изменений производственных условий работы вагона,Формула изобретенияПрограммное устройство очередности обслуживания коксовых печей и затворовугольной башни по авт. св.350358, от 15 личающееся тем, что, с целью обеспечения управления вагоном при обслуживании печей по любой серийности выдачикокса, оно снабжено блоком изменения задания, установленным между блоком, ре 20 гистрирующим отработку операций группами механизмов, и задатчиком очередностиобслуживания коксовых печей и рядов затворов угольной башни.Источники информации,25 принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство360358,кл, С 10 В 31,10, 1970 (прототип).пография,. Сапунов аказ 2710/ ПО Пояс Изд,600осударственного комитета ССС 113035, Москва, Ж, Рау Тираж 583 Подписи по делам изобретений и открыти сан наб д. 45