Устройство для автоматической смены инструментов

О П Й С А Й И Б (11 УО 85973 Союз Советских Социалистических Реслублик(22) Заявлено 1 с присосдине ет заявки -Государствеввый комитет СССР. Воллстснь Лое описания 25,12 7.") Опубликова ялам изобретечи открытий 45) Лата опубликован(72) Лвтор изобретенн слоценкэ, Я. М, Токмян, Ю. А. Хацтма и К. И, Фавелюкис1) Зяязптсл пециальное коиструкторскссспециальньх станков есско 54) УСТРО 11 СТВО ДЛЯ АВТОМА Б 11 ЕСКОЙ С.й ;." "г 1 Ь. 14 Г СТ РУМ . ИЛОВлг. 2 - 4) состои пз опорно иксятора 5 инструмснталь Изобретение относится к стапкостроснио и может быть использовано в металло. режущих станках с автоматической сменой инструмента.Известно устройство для автоматиче ской смены птструментов, содержащее магазин с фиксатором нструмета;нных оправок на опорном диске магазина и ханип лятор с дв хзахвятпой позоротной рукой. Двухзахватпая поворотная рука Я с:.ябжена захватами с еха;-гзмом, фикси. рутощцм инструментальную оправку 111.Недостатка ми известного тех.ичоского решения являотея: значительные затраты времени, требуемого на смену инструментов Ь из-за необходимости последовательного выполнения движений по циклу; сложность конструкции, содержащей значительное количество функциональных органов.Целью предлагаемого изобретения яв ляется упрощение конструкции устройства,Указанная цель достигается те.л, что фиксатор инструментальных оправок зыполнен в виде свободно смонтированного на оси опорного диска магазина и установ ленного с возможностью поворота относительно него подпружиненного диска с профильными прорезями для одновременной фиксации всех,инструментальных оправок, а фиксирующий меха- ЗО низм захвата руки выполнен в виде подпружиненного фиксирующего рычага, конта.тируюцего с цилиндрическим пояском инструментальной оправки, и подпружиненного управляющего рычага, установленного с возможностьто взаимодействия с фиксирующим рычагом и профильпьтмп прорезями фиксатора инструментальпых опразок магазина,На фиг, 1 изображена кипематическяя схема предлагаемого устройства автоматичсской смены инструментов для металлорекущего станка; на фиг. 2 - частичный разрез по магазину; на фиг. 3 - рязре; А - А фиг. 2; на фиг, 4 - разрез Б - Б фпг, 2; па фиг. 5 - частичный разрез по двух- захватной поворотной руке; на фпг. б - впд В па фиг, 5; на фиг. 7 - разрез Д - Д фиг, 6; на фиг. 8 - фазы работы предлагаемого устройства при захвате инстру.лентальной оправки пз магазина; на фиг. 9 - фазы работы предлагаемого устройства пр возврате инструментальной оправки в мягази.Устройство автоматической с.лены инстр;мента состоит из магазича 1, манипулятора 2 и двухзахватной поворотной рутси ЯМагазин ,фго диска 4 и ф60 65 ных оправок магазина, выполненного в виде качающегс диска, имеющего профильные прорези для одновременной фиксацииинструментальных оправок. Опорный диск4 смонтирован на вертикальной оси б иимеет гнезда для установки инструментальных оправок 7. Фиксатор б инструментальных оправок магазина сориентирован по отношению к опорному диску 4 при помощипружины 8 и упора 9,и контактирует с подпружиненным управляющим рычагом 10двухзахватной поворотной руки 3.Двухзахватная поворотная рука 3 (фиг.5 в ) представляет собой плиту 11 с двумя симметрично расположенными пазамидля инструментальных оправок 7. Двухзахватная поворотная рука закреплена иавертикальном валу 12, который смонтирован,в манипуляторе 2.Фиксирующий механизм двухзахватнойповоротной руки на каждом ее плече состоит из подпружиненного управляющегорычага 10 и подпружиненного фиксирующего, рычага (фиксирующий рычаг состоитпз двуплечего рычага 13 и рычага 14 спрофилированным контуром,жестко закрепленных на оси 15). Подпружиненныйуправляющий рычаг 10 несет два соосныхролика 1 б и 17. Ролик 1 б служит длявзаимодействия с профилированным конту:ром рычага 14, а ролик 17 - для взаимодействия с .профильной поверхностью фиксатора инструментальных опразок 5 магазина 1.Двухплечий рычаг 13 контактирует сцилиндрической поверхностью инструментальной оправки 7.Рычаг 18, пружина 19 и жесткий упор 20служат для удержания в определенном положении управляющего рычага 10,Манипулятор 2 смонтирован на двухнаправляющих 21 и связан с гидроцилиндром поступательного перемещения 22. Наманипуляторе 2 расположены кулачки управления, взаимодействующие с соответствующими конечными выключателями (начертежах,не показаны).Устройство работает следующим образом,Для захвата инструментальной оправкл7 из магазина,1 манипулятор 2 с двухзахватной поворотной рукой 3 при помощигидроцилиндра 22 перемещается в направлении магазина 1 в крайнее левое положение (см, фиг. 8, фаза 1). Ролик 17,;взаимодействия с уступом фиксатора Б инструментальных оправок магазина 1, поворачивает его вокруг оси б, освобождая инструментальную оправку 7 в магазине 1, В тоже время инструментальная оправка 7 двухплечим рычагом 13 запирается в пазу двухзахватной поворотной руки 3 (см. фиг. 8,фаза 2).По команде от конечного выключателя(не показан) манипулятор 2 с двухзахват 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ной поворотной рукой 3 и инструментальной оправкой отходит от магазина 1.При этом управляющий рычаг 10 занимает промежуточное положение и своим роликом 1 б располагается на поверхности инструментальной оправки 7, дополнительно способствуя ее удержанию в двухзалватиой поворотной руке 3. Фиксатор б инструментальных справок удерживается роликом 17 в отведенном положении до тех пор, пака инструментальная оправка 7 полностью не выходит из зоны его действия (см, фиг. 8, фаза 3), после чего он возвращается в исходное положение с помощью пруяины 8 и упора 9. На этом цикл захвата инструментальной оправки 7 из магазина 1 заканчивается,Для возврата отработавшей инструментальной оправки 7 в магазин 1 манипулятор 2 с зажатой в двухзахватной поворотной руке 3 инструментальной оправкой 7 перемещается в сторону магазина 1. Взаимное положение фиксатора инструмента,".ьных оправок б и управляюп"его ры;ага 10, двуплечего рычага 13 и рычага (4 при зажатой в двухзахватной поворотной руке 3 инструментальной справкой 7 показано на фиг. 9, фаза 4.При подходе двухзахватной:поворотной руки 3 к магазину 1 ролик взаимодействует теперь уже с выступом фиксатора б инструментальных оправок.При этом подпружиненный управлчюи;ий рыцаг 10 отклоняется и ролик 1 б наезжает на профилированный контур рычага 14, поворачивает его и жестко связанный с иим двуплечий рычаг 13.Инструментальная оправка 7 освобождается .в двухзахватной поворотной руке 3 и защелкивается фиксатором Б инструментальных справск магазина 1 (см. фиг. 9, фаза 5),Двухзахватная поворотная рука 3, освобожденная от инструментальной оправки 7, отходит от магазина 1. Фиксатор инструментальных оправок б удерживает с помощью управляющего, рычага 10 и рычага 14 двуплечий рычаг 13,в отведенном положении до тех пор, пока он полностью не выйдет из зоны инструментальной оправки 7 (см. фиг. 9, фаза 6). Затем указанные рычаги возвращаются пружинами 18 и 19 в исходное положение. При этом цикл возврата инструментальной опралки 7 в магазин 1 закончен. Формула изобретения Устройство для автоматической,смены инструментов металлорежущего станка, содержащее магазин с фиксатором инструментальных оправок на опорном диске магазина и манипулятор с двухзахватной поворотной рукой, снабженной захватами с фиксирующим инструментальную оправкуб4 механизмом, отличающееся тем, что, с целью упрощения кэнструкции устройства, фиксатор инструментальных оправок магазина выполнен в виде свободно смонтированного на оси опорного диска магазина и установленного с возможностью пово,рота относителнно него подпружиненного диска с профильными прорезями для одновременной фиксации всех инструментальных оправок, а фиксирующий механизм захвата руки выполнен в виде подпружиненного фиксирующего рычага, контактирующего с цилиндрическим пояском инструментальной оправки, и подпружиненного управляющего, рычага, установленного с возможностью взаимодействия с фикси,рующим рычагом и профильными прорезями фиксатора инструментальных оправок магазина. Источник информации, принятый во10 внимание при экспертизе: 1, Авторское свидетельство СССРб 56803, кл. В 23 Я 3/155, 1976.768597 Рта,УновСоставит едактор И, Гохфельд Техред И, Пенчко Корректор С, Файнказ 1459/1483 Изд,535 Тирани 11 б 0 Подписное ПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5и Харьк. фил. прел. сПатент