Установка для пропитки стеклоткани

(22) Заявлено 0506.78 (21) 2627667/23-05с присоединением заявки МВ В 05 С 3/12 росуларственный комитет СССР по аелам изобретений и открытий(54) УСТАНОВКА ДЛЯ ПРОПИТКИ СТЕКЛОТКАНИ Изобретение относится к технике автоматического управления, в частности к автоматизированным системам управления технологическими процессами, и предназначено для использования при автоматизации производства стеклопластиковых изделий в машиностроении, судостроении и других областях народного хозяйства. 1 ОИзвестна установка для пропитки стеклоткани, содержащая ванну, направляющие ролики, привод, соединенный с направляющими роликами цепной передачей, датчик уровня смолы в ванне, управляющий блок, соединенный с датчиком, и управляемый клапан на трубопроводе подачи смолы в ваннут соединенной с управляющим блоком 11 .Недостатком установки является 20 отсутствие контроля количества связующего на отдельных участках стекло- ткани известной площади, то есть отсутствуют управление соотношением (концентрацией) связующего и стекло тканями в стеклопластике.Более близким к изобретению является установка для пропитки стекло- ткани, содержащая ванну для смолы, привод, транспортер, установочный ролик, регистрирующий блок и блок управления (2).Недостатком данной установки является отсутствие контроля за равномерностью распределения связующего. на ткани, так как определение количества связующего является интегральными и производится на значительной площади стеклоткани - 4 м, Из-эа неравномерности распределения связующего возможно появление дефектов в местах с избытком или недостатком смолы. Другим недостатком, тесно связанным с неравномерностью, является недостаточная точность контроля из-за больших значений контролируемых площадей (4 м). Таким образом, в установке отсутствуют устройства и элементы, обеспечивающие точйый контроль и управление равномерностью йропитки стеклоткани смолой.Целью изобретения является увеличение равномерности пропитки и обеспечение заданного соотношения смолы и стеклоткани в стеклопластике,Поставленная цель достигается тем, что у=; овка для пропитки стеклоткани, содержащая ванну для смолы, привод, транспортер, установочныйролик, регистрирующий блок и блокуправления, снабжена входными и выходными фиксирующими роликами и установленным между ними грузоприемнымустройством, соединенными между собой и с приводом посредством цепнойпередачи, пневматическим узлом с дозирующими роликами и квадрантными веами, соединенными по входу с выходом груэоприемного устройства, а повыходу - с входом регистрирующегоблока, причем блок управления соеди- онен по входу с выходом квадрантныхвесов, а по выходу - с входом пневматического узла.При этом блок управления выполненв виде кольца с размещенными на нем . 15замыкающими контактами, соединенногопо входу с выходом квадрантных весов,впускного и выпускного воздухопроводов,.причем впускное и выпускноеэлектропневматические реле размещены щна впускном и выпускном воздухопроводах, а цепи управлейия впускного ивыпускного электропневматических реле соединены с замыкающими контактами кольца, при этом впускной и выпускной воздухопроводы подключены квходу и выходу пневматического узла.Кроме того, квадрантные весы выполнены в виде шкива с закрепленнымина нем отрезком гибкой ленты, свободный конец которой соединен с грузо-приемным устройством, и рычагом спротивовесом.Также грузоприемное устройство выполнено в виде грузоприемного роликас зубцами для зацепления стеклоткани, ЗЗустановочной рамы, одной стороной свободно опертой на неподвижное основание, и рычагов с противовесами, наодни плечи которых оперта установочная рама, а другие плечи соединены со 4 Освободным концом гибкой ленты квадрантных весов, и снабжено зубчатымколесом и гибким металлическим шлангом, соединяющим грузоприемный роликс зубчатым колесом, которое подключено к приводу посредством цепной передачи.На фиг, 1 схематически изображенаустановка с контролем и управлением;на фиг. 2 - принципиальная схема блока управления и груэоприемного устройства; на фиг. 3 - схема передачикрутящего момента от привода к грузоприемному ролику с помощью гибкогометаллического шланга; на фиг. 4схема квадрантных весов. ЫУстановка состоит иэ ванны 1, привода 2 и транспортера 3, соединенныхцепными передачами, установочного ролика 4, регистрирующего блока 5,входных фиксирующих роликов 6 и гру- дзоприемного устройства 7, выходныхфиксирующих роликов 8, соединенныхцепными передачами между собой и сприводом 2, натяжных роликов 9, дозирующих роликов 10, пневматического узла 11, соединенного с дозирующими роликами 10, квадрантных весов 12, соединенных по.входу с выходом грузо- приемного устройства 7, а по выходу с входом регистрирующего блока 5, блока 13 управления, соединенного по входу с выходом квадрантных весов 12, а по выходу - с входом пневматического узла 11. Кроме того, блок 13 управления в своем составе содержит кольцо 14 с замыкающими контактами, соединенный по входу с выходом квадрантных весов 12, впускное и выпускное электропневматические реле 15 и 16, впускной и выпускной воздухопроводы 17 и 18, причем впускное и выпускное электропневматические реле размещены на впускном и выпускном Ьоздухопроводах, цепи управления впускного и выпускного электропневматические реле размещены на впускном и выпускном воздухопроводах, и цепи управления впускного и выпускного электропневматических реле соединены . с замыкающими контактами кольца 14, а впускной и выпускной воздухопроводы 17 и 18 подключены к входу и выходу пневматического узла 11, Квадрантные весы 12 состоят из шкива 19, свободный конец гибкой ленты 20 соединен с грузоприемным устройством 7 и жестко прикрепленного к шкиву 19 радиального рычага 21 с размещенным на нем противовесом. Грузоприемное устройство 7 состоит из грузоприемного ролика 22 с зубцами для зацепления стеклоткани, установочной рамы 23 грузо- приемного ролика, одной стороной свободно опертой на неподвижном основании, рычагов 24 с противовесами,на одни плечи которых опирается установочная рама 23 грузоприемного ролика, а другие плечи соединены со свободным концом гибкой ленты 20 квадрантных весов 12, зубчатого колеса 2 Ь и гибкого металлического шланга 26, причем грузоприемный ролик 22 соединен гибким металлическим шлангом 26 с зубчатым колесом 25, подключенным к приводу 2 цепной передачей.Работа установки с контролем и управлением происходит следующим образом.Стеклоткань, пропитанная смолой в ванне 1,протягивается через дозирующие ролики 10. Давление, создаваемое пневматическим узлом 11 на дозирующие ролики 10, удаляет излишек смолы ,со стеклоткани (или обеспечивает увеличение концентрации смолы в стекло- ткани при ее недостатке). Далее стеклоткань проходит через входные фиксирующие ролики 6, которые, не меняя количество смолы в стеклоткани, предупреждают ее проскальзывание на дозирующих роликах 10. Затем стеклоткаиь проходит через грузоприемное устройство 7, где производится вэвеоивание насыщенного смолой участкастеклоткани заранее заданной фиксированной длины. Для поддержания постоянства величины этой длины используются входные Фиксирующие ролики 6, предупреждающие проскальзывание стеклоткани на дозирующих роликах 10, а также выходные Фиксирующие ролики 8, предупреждающие проскальзывание стеклоткани на груэоприемном устройстве 7. После выходных фиксирующих роликов 8 стеклоткань через натяжные ролики 9 и установочный ролики 4, 1 О обеспечивающие непронисание (натяжение) и задающие направление движения, выводится на транспортер 3. Движение транспортера 3, входных и выходных фиксирующих роликов 6 и 8, грузоприемного устройства 7 осуществляется синхронно и вращающие моменты передаются от привода 2 посредством цепных передач.В грузоприемном устройстве 7 стек О лоткань поступает на грузоприемный ролик 22 и воздействует на дне весовые опоры установочной рамы 23 грузо- приемного ролика. Создаваемый момент через рычаги 24 с противовесами передается на свободный конец гибкой ленты 20 кнадрантных весов 12. Наличие противовесов на рычагах 24 обеспечивает однонаправленность усилия, прикладываемого к свободному концу гибкой ленты 20, причем при избыточ- ЗО ной концентрации смолы н стеклоткани, то есть при наибольшем весе взвешиваемого участка, усилие на гибкую ленту 20 наименьшее. Движение грузо- приемного ролика 22 осуществляется от З 5 привода 2 через цепную передачу на зубчатое колесо 25. Ввиду того, что грузоприемный ролик 22 может перемещаться в известных пределах в вертикальном направлении в результате ноз О действия веса Р участка стеклоткани, а зубчатое колесо 25 имеет Фиксированное положение, вращение грузоприемному ролику 22 от зубчатого колеса 25 передается гибким металлическим шлангом 26. Усилие, передаваемое рычагами 24 на свободный конец гибкой ленты 20, создает момент на шкиве 19 квадрантных весов 12. Противоположно направленный момент на шкиве 19 создается противовесом на радиальном рычаге 21, жестко .закрепленном на шкиве 19. Разность моментов поворачивает шкив 19 на угол, величина которого соответствуетнесу участка стекло- ткани на груэоприемном устройстве 7, 55 Шкив 19 соединен с регистрирующим блоком 5, где на показывающем приборе отображается вес участка пропитанной стеклоткани. Кроме того, шкив 19 жестко соединен с кольцом 14 в блоке 13 управления, на котором размещены замыкающие контакты, включенные в цепи управления впускного и выпускного электропневматических реле 15 и 16. При увеличении или уменьшении д концентрации смолы н стеклоткани углы поворота шкива 19 и кольца 14 достигают положений, когда через контакты кольца 14 замыкаются цепи управления и срабатывает впускное или выпускное электропневматическое реле15 или 16, что влечет за собой открытие или закрытие впускного или выпускного воздухопровода 17 или 18. Взависимости от того, сколько весит участок пропитанной стеклоткани на грузоприемном устройстве 7 по впускному или выпускному воздухопроводу впускается или выпускается воздух в пневматический узел 11. При подаченоздуха в пневматический узел 11 давление на дозирующие ролики 10 увеличивается и излишняя смола удаляется(выжимается) из стеклоткани. При сниженин концентрации смолы до допустимого уровня цепь управления впускного электропневматического реле 15 размыкается и подача воздуха в пневматический узел 11 по впускному воэдухопроводу 17 прекращается. Аналогично происходит процесс увеличения концентрации смолы и стеклоткани путем воздействия на пневматический узел 11 и через него на дозирующие ролики 10 открытием и закрытием ныпускного воздухопронода 18 с помощьювыпускного электропневматическогореле 16,Применение данной установки позволит повысить равномерность распределения смолы на стеклоткани за счет увеличения точности контроля содержания смолы и управления величиной этого содержания, Так, погрешностьизмерения содержания смолы сокращается до 5-6% по сравнению с погрешностью 20 в известной установке.Формула изобретения1. Установка для пропитки стекло- ткани, содержащая ванну для смолы, привод, транспортер, установочный ролик, регистрирующий блок и блок управления, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью увеличения ранноМерности пропитки и обеспечения заданного соотношения смолы и стекло- ткани в стеклопластике, она снабжена входными и выходными Фиксирующими роликами и установленным между ними грузоприемным устройством, соединенными между собой и с приводом посредством цепной передачи, пневматическим узлом с дозирующими роликами и квадрантными весами, соединенными по входу с выходом груэоприемного устройства, а по выходу - с входом регистри- рующего блока, причем блок управления соединен по входу с выходом квадрантных весов, а по выходу - с входом пневматического узла.2. Установка по п. 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что блок управления выполнен н виде кольца с раэ7 ббб 63 ОООО мещенными на нем замыкающими контах тами, соединенного по входу с выхо. дом квадрантных весов, впускного и выпускного воэдухопроводов, причем впускное и выпускное электропневматические реле размещены на впускном и выпускном воэдухопроводах, а цепи управления впускного и выпускного электропневматических реле соединены с замыкающими контактами кольца, при этом впускной и выпускной воздухопроводы подключены к входу и выходу пневматического узла.3. Установка по п.1 , о т л и ч а ю щ а я с я тем, что квадрантные весы выполнены в виде шкива с закрепленными на нем отрезком гибкой ленты, свободный конец которой соединен с грузоприемным устройством, и рычагом с противовесом.4. Установка по п.1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что грузоприемное устройство выполнено в. виде груэоприсмного ролика с зубцами для зацепления стеклоткани, установочнойрамы, одной стороной свободно опер-,той на неподвижное основание, и рычагов с противовесами, на одни Плечикоторых оперта установочная рама, адругие плечи соединены со свободнымконцом гибкой ленты квадрантных весов, и снабжено зубчатым колесом игибким металлическим шлангом, соединяющим груэоприемный ролик с зубчатым колесом, которое подключено кприводу посредством цепной передачи,Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1. Любутин О.С. Автоматизация5 производства стеклопластиков. М.,"Химия", 1969, с. 228.2. Бурякин В.П. и ГольФман И,Б.Автоматизация процесса пропиткистеклотканей эпоксидными связующими,2 О в "Технология судостроения", 1972, 95с. 85-89 (прототип)..Пилипенко Техред, Н. Граб Корректор И.Муска едакт аказ сное Филиал ППП "Патент", г. ужгород, ул. Проектная, 4 45/5 Тираж.810ВНИИПИ Государственнопо делам изобретен 113035, Москва, Ж, Ра Подо комитета СССРй и открытийууская наб., д. 4/