Шагающий конвейер

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскикСоциалистически кРеспублик 1 745806(22) Заивлено 12,12.77 (21) 2558518/29-03 с присоединением заявкиГееударстаеииый комитет СССР(23) Приоритет по делам иэобретеиий и открытий(54) ШАГАЮЩИЙ КОНВЕ ЙЕР 1Изобретение относится к области сварки, а именно, к конструкциям конвейеров для поточных линий сборки и сварки емкостей, например, топливных и масляных баков тракторов и автомобилей.Известны конвейеры, включающие неподвижное основание и подвижную раму с приводами ее вертикального и горизонтального перемещения, с расположенными на подвижной раме ориентирующими или за жимными элементами, исключающими вза 10 имное смешение расположенных на раме изделий или составных частей изделий при перемещении Ц.Недостатком указанного конвейера яьт 5 ляется его значительная сложность, обусловленная наличием специальных приводных устройств для закрепления и раскрепления изделий, а также для выведения механизма закрепления из зоны перемещения тележек или установки его в рабочее положение,Наиболее близким решением из известь ных является шагающий конвейер, содержа;- щий неподвижное основание и подвижную раму с установленными на ней ориентирующими изделие рычагами, привод горизонталь ногои вертнкальйого перемещения издв- лия 123.Недостаток этого конвейера является его значительная сложность, обусловленная наличием приво 1 жых гидроцнлинрров для подьема и опускания каждого опорного стола.Целью настоящего изобретены является упрощение конструкции конвейера.указанная цель достигается тем, что, с целью упрощения конструкции, на основа- нии жестко установлена опорная планка, а рычаги установлены на осях, закрепленных на подвижной раме, имеющей поперечину, че рез которую пропущена регулируемая по длине тяга, связывающая рычаги между собой, причем с одной стороны от поперечи ны на тяге установлена пружина сжатия, а с другой - регулируемый упор, при этом один из рычагов снабжен роликом для взаимодействия: с опорной планкой при холоо том ходе подвижной рамы, при этом тяга3" 7458сйабжена резьбовой муфтой для регулирования длины тяги,На фиг. 1 - шагающий конвейер, видсбоку; на фиг. 2 - вид сверху; на фиг, 3,разрез Л-А фиг. 1; на фиг, 4 - ориентирую-щие изделие рычаги в сведенном положении;5на фиг, 5 - то же, в разведенном положе нии,Конвейер состоит из неподвижного основания 1, подвижной рамы. 2, привода 3 го О ризонтального перемещения рамы и привода 4 вертикальйого перемещения. Для равномерного подъема и опускания подвижной рамы, имеющей значительную длину, исокращения количества силовых цилиндров поворотные рычаги 5 с опорными катками 6 соединены общей составной тягой 7,На подвижной раме расположены ориентирую щие изделие рычаги 8 и 9, шарнирно со единенные между собой тягой 10 и осями 11, На тяге, проходящей через отвер-" стие в поперечине 12 подвижной рамы, установлены с одной стороны поперечины регулируемый упор 13, а с другой - пруьжина сжатия 14, Длина тяги 10 для взаимной выставки ориентирующих рычагов ре улируется резьбовой муфтой 15. На одном иэ ориентирующих рычагов на оси установлен ролик 16, предназначенный для разведения рычагов при опускании подвижной рамы, Ролик при обратном горизонтальном перемещении рамы прокатывается по опорной планке 17, неподвижно закреплен- ., ной на основании конвейера. Поворот ориентирующих рычжов при их сведении и разведении происходит вокруг осей 18, которыми они связаны с подвижной рамой 2.Конвейер работает следующим образом.Перед началом очередного цикла работы линии иэделия, расположенные на конвей 40 ере, установленына соответствующие опоры неподвижного основания 1, подвижная рама 2 находится в нижнем исходном положении. После загрузки очередного изделия, например, нижней половины бака на опоры неподвижного основания 1 первой позиции и загрузки верхней половины бакана нижнюю на одной из последующихпозиций конвейера включается привод вер- тикального перемещения 4 и через тягу 7 поворотные рычаги 5 поднимают подвижную раму 2 вверх; Приподъеме йодвижной рамы 2 опоры, расположение на ней,снимают изделия с опор неподвижного основа 55ния 1, тяга 10, перемещаясь под воэдей ствием пружины 14 через оси 11 поворачивает на осях 18 ориентирующие рычаги8 и 9 и сводит их навстречу друг другу.Мизобретения форм ула 1. Шагающий конвейер, содержащий неподвижное основание и подвижную раму с установленными на ней ориентирующими изделие рычагами, привод горизонтального и вертикального перемещения изделия, о тличающийся тем,что,с целью упрощения конструкции, на основании жестко установлена опорная планка, а рычаги установлены иа осях, эакреплен 06Сведение рычагов продолжается до тех пор, пока они не охватят изделие или пока регулируемый упор 13 не ограничит ход тяги 10, достигнув поперечины 12, Регулируемый упор 13 и резьббвая муфта 15 позволяют обеспечить надежную фиксацию изделий и сведение рычагов до строго определенного размера, В конце подъема подвижной рамы ролик 16 отрывается от опорной планки 17 и зависает в воздухе, что позволяет стабилизировать положение ориентирующих рычагов при горизонтальном перемещении подвижной рамы 2 с изделиями по ходу конвейера. После по дъема подвижной рамы 2 включается привод горизонтального перемещения 3, рама прокатывается по опорным каткам 6 и перемещает изделия на очередной шаг. В конце горизонтального хода подвижной рамы 2 вновь включается привод вертикального перемещения 4, рама опускается, ориентирующие рычаги 8 ь 9 раскрываются и изделия устанавливаются на оп ры неподвижного основания 1. Разведение ориентирующих рычагов 8 и 9 начинаеп. ся в момент касания роликом 16 опорной планки 17 при ходе рамы вниз. После полного опускания рамы изделия освобождаются полностью, ориентирующие рычаги 8 и 9 разводятся до крайних положений, ролик 16 прижимается к опорной планке 17, Включается привод горизонтального перемещения 3, подвижная рама 2 движется в обратном направлении до исходного положения. В процессе обратного перемещения подвижная рама 2 удерживается в нижнем положении приводом вертикального перемещения 4. После возвращения подвижной рамы 2 в йсходное положение конвейер готов к повторению очередного цикла.РИспользование в производстве данного конвейера позволяет по сравнению с известными увеличить точность ориентирования свариваемых деталей, упростить конструкцию.5 7 45606 Ь них на подвижной раме, имеюшей попере- жена резьбовой муфтой для регулирования чину, через которую пропущена регулируе- длины тяги, .мая по длине тяга, свяэываюшая рычаги Источники информ аиии, между собой, причем с одной стороны отпринятые во внимание при экспертизе поперечины на тяге установлена пружина сжатия, а с другой - регулируемый упор, 1, Авторское свидетельство СССР нри атом один из рычагов снабжен роли- % 529930, кл. В 23 К 37/04, 1976, ком для взаимодействия с опорной планкой при холостом ходе подвижной рамы. 2. Вейсман В. ф. Шагающие конвейеры,2. Шагаюший конвейер по п. 1, о т - о М"Машиностроение", 1976, с, 35 л и ч а ю щ и й с я тем, что тяга снаб- (прототип),А У4Ри г.