Рабочее оборудование одноковшового экскаватора

иО П И А Н ВИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советскик Социалистических Республик(5)М. Кл. Е 02 Р 3/38, Е 02 Р 3/42 с присоединением заявки Нов Государствеииый комитет СССР ио делам изобретений и открытий. 34 (088. 8) Дата опубликования описания 30.10.79(71) ЗаЯВИтЕЛЬ Научно-исследовательский институт строительного производства Госстроя Украинской ССР(54) РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ ОДНОКОВШОВОГО ЭКСКАВАТОРА Изобретение относится к эемлеройной технике и может быть примененона сдноковшовых экскаваторах при рытье траншей и котлованов с одновре-. - менной зачисткой и планирськой ихдна.Известно рабсчее сбсрудование гидравлического одноковшового экскаватора, включактдее стрелу, рукоять, ковщс режущей кромксй, стойки, цилиндркоррекции и тягу, в котором с цею.ькобеспечения прямолинейного перемещения режущей кромки ковша под любым углом к горизонту, стойка шарнирно закреплена на оси поворота стрелы, 15на которой также установлен рычаг, соединенный с цилиндром коррекции, шток которого связан со стойкой, причем один конец тяги закреплен в месте соединения цилиндра коррекции с 20 рычагом, а другой - на рукояти 11однако это устройство недостаточно точно планирует дно траншей и котлоьансв.Известно также рабочее оборудование одноковшсвогоэкскаватора, включающее рукоять с ковшом, стрелу, стой. ки, шарнирно смонтированный на стреле средней частью рычаг и шарнирно .соединяющую рычаг с рукоятью тягу 2). 30 данная конструкция содержит шарнирный четырехзвенник типа пантографа, элементами которого являются стрела,ковш с рукоятью и два дополнительных звена: рычаг, шарнирно установленный на стреле и тяга, соединяющая конец рычага с рукоятью. Размеры звеньев четырехэвенника выбраны таким образом, что одна иэ точек рычага в процессе работы описывает траекторию, геометрически подобную траектории движения режущей кромки ковша. Рычагопирается на укрепленный на платфорМе экскаватора копир, рабочан поверх ностькоторого воспроизводит в"определенном масштабе заданную отрабатываемую поверхность грунта, Копир соединен с датчиком, который при нажатии рычага на копир регистрируют отклоне-. ния соответствующей точки рычага, а следовательно, и отклонения режущей кромки ковша от заданной траектории.Сигнал об этих отклонениях подается датчиком на органы управления рабочими механизмами экскаватора с помощью которых корректируется движение ковша, Таким образом, устройства подобного типа представляют собой автоматйческие систеяк с обратной связью, обычно механогидравлические или мехайоэлектрогидравлические, в занистг=мости от типа датчиков и исполнительных органов механизмов экскаватора.К недостаткам таких устройств при использовании их в условиях работыэкскаваторов относятся повышенные требования к эксплуатации и недостаточная нацежность. Использование подобных устройств без элементов автоматики н качестве механических систем, передающих вес оборудования через рычаг на копир, практически не осуществимо из-за того, что копир в этом случае но условиям прочности приобре. тает весьма большие размеры и не может быть размещен в свободной зоне между стрелой и ходовым оборудованием экскаватора.Целью изобретения является упроще- ние эксплуатации рабочегб оборудования при планировке грунтовых поверхностей и повышение его надежности.Для этого рычаг своим нижним концом соединен посредством гибкой связи с закрепленным на стойке экскаватора кронштейном, выполненным из двух соединенных между собой шарнирных звеньев, одно из которых выполнено телескопическим и оборудовано механизмом раздвижения, а тяга, соединяющая смонтированный на стреле рычаг с рукоятью, шарнирно присоединена к последней посредством промежу-,точного звена, которое шарнирно связано с упором, жестко закрепленным на"рукояти.На фиг. 1 показано предлагаемоерабочее оборудование, общий вид; на фиг. 2 - стрела и рукоять с элементами конструкции; на Фиг. 3 - стойкас элементами конструкции 1 на фиг. 4 телескопическое звено и механизм раэдвижения.Рабочее оборудование одноковшоного экскаватора включает ковш 1 с рукоятью 2, оборуцонанной дополнительным шарнирным звеном 3 и упором 4; стрелу 5, укрепленную на поворотной платформе б экскаватора и соединенную передним концом с рукоятью 1 рычаг 7, установленный на стреле с возможностью поворота в вертикальнОй плоскости и соединенный а рукоятьюпосредством, тяги 8 и дополнительногозвена 3; упор 9, установленный на стреле и ограничивакщий угол поворота рычага 7; стойку 10, установленную на поворотной платформе 6; укрепленный на стойке кронштейн, состоящий из двух шарнирно соединенныхмежду собой звеньев рычага 11 и телескопического звена 12; механизма выдвижения телескопического звена 13 ввиде канатного полиспаста гидроцилиндра) в зависимости от привода экскаватора; гибкого звена 14, соединяющего нижний конец рычага 7 с рычагом 11 кронштейна стойки 1 тягового поли;спаста, сЬстЬЖцего из каната 15 и бло 1ков 16 на ковше и 17 на стреле; подь:емного полиспаста, состоящего из подьемного каната 18, блоков 19 на рукояти и 20 на стойке; полиспаста наклона стойки, состоящего из каната 21,блоков 22 на стойке и блокон 23 и 24на двуногой стойке 25,Шарнирное звено 3 присоединено кнеподвижно установленному на рукоятиупору 4 с воэможностью поворота в вер.тикальной плоскости. Звено 3 опертосвоей верхней стороной н упор 4(см,фиг,1) и удерживается н этом положении под действием растягивающего 40 усилия в тяге 8, которая присоединена своим передним концом к свободному:концу звена 3, а также под действи-,ем вспомогательной пружины 45, связы,вающей звено 3 и упор 4. При переходе тяги 8 н процессе поворота рукоятичерез такое положение, когда тяга 8и шарнирное звено 3 располагаются наодной прямой, что происходит н концепланировочного хода ковша, звено 3повоРачивается и отходит от упора,как это показано на Фиг. 2. При повороте рукояти вперед в исходное положение пружина 45 способствует удержаниюзвена 3 в доведенном до упора положении. Стойка 10 своим нижним концомшарнирно присоединена к платформеэкскаватора 6, как показано нафиг;3,Верхний конец стойки 10 соединяется с двуногой стойкой 25 экскава,тора спомощью каната 21 и блоков 22, 60 24 (фиг. 1), Телескопическое звено12 и рычаг 11 соединены со стойкойшарнирно, с помощью специальных про-:ушин 46, укрепленных на элементахстойки. Передние концы элементов 12 65 и 11 соединены шарнирно между собой,10 15 20 25 30 Телескопическое звено 12 состоит, из нижних стержней 26, установленных ,шарнирно -в проушинах стойки и снабженных обоймами 27 с блоками 28, 29, 30, 31 и 32 и верхних выдвижных стерж. ней 33, оборудонанных обоймами 34 с блоками 35, 36, 37 и 38. Каждый верх ний стержень соединен своим передним концом посредством шарнирон с рычагом 11. Нижние и верхние стержни обхватывают один другого своими обоймами и образуют поступательные пары.Канатный механизм 13 выдвижения телескопических звеньев представляет собой установленные на элементах стойки 10 двигатель 39, редуктор 40 и канатный барабан 41, на котором закреплен- канат 42. Канат 42 сходит с барабана и огибает последовательно блоки 29, 35, 30, 36, 28, направляющие блоки 43,и 44, установленные на стойке 10, затем блоки 32, 38, 31, 37 и закреплен своим концом на одной из обойм 27.692941 Формула изобретения 5Работает экскаватор с предлагаемым оборудованием следующим образом.После установки экскаватора нарабочем месте, перед началом разработки элемента забоя, оборудованиенастраивается: проверяется и корректируется с помощью каната 21 угол наклона стойки 10; ковш 1 устанавливается на заданной отметке, опираясьсвоей режущей кромкой на спланированный с предыдущей установки экскавато- о,ра участок дна траншеи,или пи разра. ботке пионерского элемента забоя - наспециально спланированную, с геодезической проверкой, поверхность на заданной отметке; гибкое звено 14 натя-гивается и стопорится в натянутом положении с помощью механизма выдвижения 13 телескопического звена 12.После настройки осуществляется обычное,:.копание грунта, с недобором допроектной отметки дна на 10-15 см.При этом гибкое звено 14 провисает,а рычаг 7 и тяга 8 перемещаются вхолостую. Затем дно траншеи зачищается и планируется для чего ковш 1 опускается на спланированную с предыдущей установки экскаватора поверхностьдна, подъемный канат 18 ослабляется ипод действием тягового каната 15, принатянутом гибком звене 14 осуществляется планировочное движение ковша. ЗОПрямолинейность движения ковшаобеспечивается соответствующим выбоЪром размеров звеньев четырехзвенногомеханизма, положения точки подвескигибкого звена 14 и его длины. Как показали исследования модели и экспериментального образца оборудования, отклонения режущей кромки ковша от прямолинейной траектории, при соответствующем выборе указанных размеров не Щопревышают 20-25 мм,В конце планировочного хода рукояти с ковшом рычаг 7 доходит до упора 9, дополнительное звено З.отходит от упора 4, чем обеспечивается дальнейший свободный поворот рукояти 2 при неподвижном рычаге 7.Изменение угла наклона планируемой поверхности достигается путем соответствующего изменения наклона стойки 10.Выдерживание отметки дна траншей обеспечивается установкой режущей кромки ковша в начале каждого цикла планировки на спланированной с предыдущей установки поверхности, с периодической геодезической проверкой,Рабочее оборудование одноковшового экскаватора, включающее рукоять с ковшом, стрелу, стойки, шарнирно смонтированный на стреле средней частью рычаг и шарнирно соединяющую рычаг с рукоятью тягу, о т л и ч а ющ .е е с я тем, что, с целью упрощения эксплуатации рабочего оборудования при планировке грунтовых поверхностей и повьыения его надежности, рычаг своим нижним концом соединен посредством гибкой связи с закрепленным на стойке экскаватора кронштейном, выполненным из двух соединенных между собой шарнирных звеньев, одно из которых выполнено телескопическим и оборудованомеханизмом раздвижения, а тяга, соединяющая смонтированный на стреле рычаг с рукоятью, шарнирно присоединена к последней посредст вом промежуточного звена, которое шарнирно связано с упором, жестко закрепленным на рукояти.Источники информациипринятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство ГССРР 386081, кл, Е 02 Р 3/42, 1971,2. Авторское свидетельство Р 219457, кл. Е 02 Р 9/20,.1970 (прототип).692941 итель Ю. ВнльманИ.Ковалева Коррек ост хне Гриицен едактор Е, Полионов Подли сн 777 Заказ 636 ТиражИПИ Государспо делам изоМосква, Жвенного комитета СССРретенкй и открытийРаукская наб., д. 4/ 130 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул, Проектна