Устройство для загрузки труб

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскикСоциалистическихРеспублик(22) Заявлено 200979 (21) 2062198/25-27 (51)М, Кл. с присоединением заявки М -В 21 Р 43/28В 23 Я 7/04 Государственный комитет СССР по делам нзобретеннй н открытий(53) УДК 621.73. 077(088 8) Дата опубликования описания 28.1079(71) ЗаяантЕЛЬ Специальное конструкторское бюро станкостроения при Тбилисском станкостроительном заводе им. С.М. Кирова(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ТРУБ Изобретение к асаетс я ав томатизации кузнечно-штамповочного производ.ства и может быть использовано приза груэк е трубы с бтре эк ой ее дефектного конца.Известно устройстводля загрузки:труб в трубообрабатывающие станки,содержащее стеллаж для труб, перемещающуюся от привода вдоль оси шпин-деля станка каретку, упоры, ограничивающие перемещение последней, иустановленные на каретке тиски с механизмом их зажима 1) .Цель изобретения - обеспечить автоматизацию процесса загрузки трубы 15при отрезке ее дефектного конца помелов ой отметк е.Это достйгается тем, что предлагаемое устройство снабжено приводньм рольгангом размещенным между 20стеллажом и тисками параллельно осишпинделя и укрепленным на рольганге,электрически связанным с его приводом фотоэлектрическим датчиком,чувствительная точка которого расположена от плоскости отрезки станкана расстоянии, равном ходу каретки.Привод перемещения каретки можетбыть выполнен в виде двух расположенньк параллельно оси шпинделя пневмо цилиндров иукрепленных на их штоках, воздействующих на каретку толкателей, ход которых меньше хода каретки; Упоры могут быть выполнены гидромеханическими, каретка снабжена автосцепами, взаимодействующими с упорами.Фотодатчик может быть выполнен в виде осветителя, закрепленного на вибраторе зеркала, оптической системы и фотоприемника .На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, план; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 11 на фиг. 4 - схема работы перекладывателей; на фиг, 5 - фотодатчик ..Устройство содержит наклонный стеллаж 1 и перекладыватели 2-4, предназначенные для передачи трубы 5 в направлении, перпендикулярном к ее оси.уетройство перекладывателей представляет собой коромысло, шарнирно укрепленное за среднюю часть на стойке и снабженное по концам призматическими захватами. Тиски 6 с пружинным приводом зажима (на чертеже не показан) установлены по оси шпинделя станка 7 и укреплены на каретке 8, перемещаемой посредством толкателей 9 и 10 ссответственно пневмоцилиндров 11 и 12 вдоль оси шпинделя станк а 7 по направляющим 1 3. По к онцамнаправляющих 13 установлены два гидромеханических упора (буфера) 14 и15, ограничив ающих перемещение каретки 8. Каретка 8 с обеих сторон снабжена двумя автосцепками 16, предназначенными для сцепления ее с упорами14 и 1 5 и предотвращающими отск ок к аретки от упоров после торможения.Два пневмоцилиндра разжима 17 тисков 1 О6 неподвижно укреплены в местах крайних положений каретки 8,Между стеллажами 1 и тисками 6параллельно оси шпинделя станка 7расположен рольганг 18 с приводом 19,На рольганге 18 укреплен фотоэлектрический датчик 20, предназначенный дляостановки рольганга 18 в момент совмещения меловой отметки с чувствительной точк ой датчик а . 20Фотоэлектрический датчик 20 состоит из осветителя 21, укрепленного на вибраторе 22 и выполняющегороль модулятора светового потока, ифотоприемника 23 с оптической системой 24. Фотоэлемент фотоприемника 23через полосовой фильтр 25, настроенный на частоту вибратора .22, связанс усилителем 26, к выходу которогоподключено реле 27, осуществляющееотключение привода 19 рольганга 18,Расстояниеот чувствительной точ-,ки фотодатчика 20 до плоскости 0-0отрезки станка 7 равно ходу каретки8, ограниченному в крайних положени ях упорами 14 и 1 5 . 35Устройство работает следующим образом. Вначале цикла каретка 8 находится в крайнем левом положении,ее левая автосцепка 16 сцеплена с 4 Олевым упором 14, левый пневмоцилиндрразжима 17 тисков 6 включен, егошток воздействует на пружинный механизм зажима тисков 6, вследствии че-го они раскрыты.45Труба 5 с дефектным концом переносится со стеллажа 1 на рольганг 18перекладывателями 2, после чего включается привод 19 рольганга 18 и последний начинает перемещать трубу 5вдоль своей оси мимо фотоэлектрического датчика 20. СветовЬй поток изосветителя 21 фотоэлектрического датчика 20 направлен на поверхность тру-,бы 5, отражается от нее и попадаетна вибрйрующее зеркало вибратора 22, Икоторое направляет его сквозь оптическую систему 24, концентрирующуюсветовой поток на фотоприемник 23.При отсутствии меловой отметкиповерхность трубы 5 в освещенной зо Оне отражает равномерный световой поток и на выходе фотоэлемента присутствует лишь постоянная или плавноиэменяющаяся составляющая фототока, которая задерживается полосовым фильт ром 25 и не попадает на вход усилителя 26.При появлении в освещенной зонемеловой отметки поверхность трубы 5отражает неравномерный световой поток, к оторый, модулируяс ь зерк аломвибратора 22, воздействует на фотоприемник 23 и вызывает появление навыходе фотоэлемента дополнительнопеременной составляющей фототокасчастотой, равной частоте вибрациизеркала. Эта составляющая проходитчерез полосовой фильтр 25 и, усилив а яс ь ус или т елем 26, прив одит к срабатыванию реле, отключающего привод19 рольганга 18, вследствие чего труба 5 останавливается, а меловая отметка остается в чувствительной точке фотодатчика 20Так как расстояние от чувствительной точки датчикадо плоскости отрезки 0-0 равно ходукаретки 6, то меловая отметка оказывается от плоскости отрезки на этомже расстоянии.Сориентированная на рольганге 18труба 5 перекладывателями 3 передается в раск рытые диск и 6, после чегошток пневмоцилиндра разжима 17 отводится, освобождая пружинный привод.зажима тисков 6. Тиски зажимают трубу 5,Так как передача с рольганга 18в тиски 6 происходит в направлении,перпендикулярном к оси шпинделя станка 7, меловая отметка после зажиманаходится от плоскости отрезки 0-0на расстоянии равном ходу каретки.После окончания зажима приводится в действие пневмоцилиндр 11, сообщающий толкателям 9 движение каретке 8 вправо и одновременно раскрывающий левуюавтосцепку 16 (связь начертеже не показана) .Разогнавшись, каретка 8 отрывается от толкателя 14 и по инерции катится по направляющим 13 до соударения с правым упором 15, при этом замыкается правая автосцепка 16, Буферупора 15 поглощает энергию каретки 8,и она останавливается в крайнем правом положении, при этом автосцепка16 удерживает ее в этсм положении.Так как после зажима трубы 5 расстояние от меловой отметки до плоскости 0-0 отрезки равняется ходу каретки, меловая отметка в конце хода.совмещается с плоскостью отрезки.Срабатывает правый пневмоцилиндр17 привода тисков 6, шток которого,воздействует на пружинный привод зажима тисков 6, тиски разжимаются,после чего труба 5 обычным порядкомзажимается в патроне станка 7 и производится отрезка ее дефектного конца.Одновременно с переносом трубы 5с рольганом 18 в тиски 6 на рольганг18 со стеллажа 1 укладывается следующая труба и работа рольганга 18 повторяется, Благодаря этсму время ориентации каждой последующей трубы на рольганге совмещается- со временем обработки предыдущей трубы на станке.После отрезки дефектного конца 5 ра эжимаетс я патрон с та нк а 7, отк лючается правый пневоцилиндр разжима 17 тисков б, тиски 6 зажимают трубу 5, срабатывает пневмоцилиндр 12 привода каретки 8 и толкатель 10 толкает 10 каретку в обратном направлении, одновременно раскрывая правую автосцепкуРазогнавшись, каретка 8 по инерции катится в крайнее левое положенйе. При соударении с левым упором 14 скорость каретки 8 гасится, срабатывает левая автосцепка 16 и каретка 8 остайавливается в крайнем левом положении.Пневмоцилиндр 1 7 разжима раскрывает тиски б и освобождает тру бу 5. Перекладыватель 4 выгружает трубу 5 из устройства. Одновременно перекладыватель 3 переносит в тиски б с рольганга 18 следующую трубу.Цикл работы повтояется.25Формула изобретения1. Устройство для загрузки труб.в трубообрабатывающие стенки, содер- ЗО жащие стеллаж для труб, перемещающуюся от привода вдоль оси шпинделя стенка каретку, упоры, ограничивающие перемещение последней, и установленные на каретке тиски с механизмом иэ зажима, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью автоматизациипроцессазагрузки трубы при отрезкеее дефектного конца по меловой отметке, оно снабжено приводным рольгангом, размещенным между стеллажом итисками параллельно оси шпинделя иукрепленным на рольганге, электрически связанным с его приводом фотоэлектрическим датчиком, чувствительная точка которого расположена отплоскости отрезка станка на расстоянии, равном ходу каретки,2. Устройство по и, 1, о т л ичающеес я тем, что, приводперемещения каретки выполнен в видедвух расположенных параллельно осишпинделя пневмоцилиндров и укрепленных на их штоках, воздействующих накаретку, толкателей, ход которыхменьше хода каретки.3. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что упоры вы-,.полнены гидромеханическими, а каретка снабжена автосцепами, взаимодействующими с упорами,4. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что фотодатчик выполнен в виде осветителя, за.крепленного на вибраторе зеркала,оптической системы и фотоприемника.Источник и информации, принятые во внимание при экспертизе1. Каталог французской фирмыКри-Дан . Станок МН, 1972 (прототип) .692659 Составитель Т. Горбуноваор Л. Народная Техред Н.Ковалева К р В. Синиц аказ 27 П Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Филиал Тираж 1034 ИПИ Государственног по делам изобретени Москва, Ж, Ранг ом о Я