Рабочий орган кабелеукладчика

Г. С. фур 72) Авторы изобретен то, П. Н. Пильганчук, В. П. Степаненко,емский, Б.С. Шимановскйй, Л. Ш, Люблинскийи Е. И. Карпиловский 71) Заявител 4) РАБОЧИЙ ОРГАН КАБЕЛЕУКЛАЙЧИКА се под дейс ды, подаваьроликов 2 раздвыгаерабочей сре осится к землеройсти к кабелеукладолн влен ческ Изобретеной технике т виеммой вОдкоесс тр грунт кабельн укладки ам еннюю полос о внутр нако на укцию, увелич роцесс фрезы ус ложи яет надежност личие фрез снижает е ивает энергоа.При этоми раздвижеировано, чтоатации кабел емкос управле ния шек ссеты водо м не ав ухудшает усеукладчика. оматнз эксплу вия линии.Известны кабелеукладчикн, имеющие5 рабочий орган в виде ножа для прорезания щели в грунте, и присоединененной к нему кассеты с роликами 11.Недостатком таких кабелеукладчиков является то, что ширина кассеты определяется шириной соединительной муфты кабеля, которая значительно больше диаметра кабеля, вследствие чего в кабеле- укладчике необходимо развивать по всей трассе высокое тяговое усилие.15Известен кабелеукладчик, у которого рабочий орган состоит из режушего грунт ножа с вмонтированным в нем устройством для расширения щели в виде фрезы с двумя секциями диаметрально противоположно расположенных выступаюшпх зубьев н приводом кассеты, состоящей из двух шарнирно соединенных шек, между которыми расположены телескопиБель изобретения снижение анергоемкостн повьпиенне удобства эксплуатации.Это достигается тем, что устройство для расширения шели имеет ползун с клиновнднымн передней и нижней частями, который установлен в пазу ножа сФвозможностью перемещения в вертикаль ном направлении посредством системы автоматического управления, при атом шеки кассеты выполнены в виде перекрешиваюшихся рычагов, а в тыльной части ползуна выполнен выступ длявзаимодействия с перекрещивающимисярычагами; кроме того система автоматического управления выполнена из гидроцилиндрв и путевых датчиков, которыеустановлены на раме и в нижней частикассеты с возможностью взаимодействияс соединительными муфтами кабеля исоединены с гидроципиндром через серво-.золотник. На фиг. 1 - изображен рабочий орган, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А-А на риг. 1; на фиг, 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг, 4 - изображен рабочий орган в позиции, обеспечивающей прохождение кабеля с соединительной муфтой, вид сбоку; на фиг. 5 - разрез В-В нв фиг.4; на фиг, 6 - разрез Г-Г на фиг. 4; на фиг, 7 - электрогидравлическая схема рабочего органа.Предлагаемый рабочий орган кабеле- укладчика имеет раму 1, нож 2, кассету 3 с телескопическими роликами 4, ползун 5, расположенный в пазу ножа 2 и соединенный с исполнительным гидро- цилиндром 6, управляемым золотником 7, путевые датчики 8 и 9, Датчик 8 расположен на раме 1 впереди ножа 2, а датчик 9 в нижней части кассеты 3. Паз ножа снабжен направляющими 10, ширина которых меньше ширины ножа для перемещения охватываюшего их ползуна 5, у которого передняя и нижняя части выполнены клиновидными дпя снижения сопротивления грунту, в тыльная часть снабжена выступом 11, расширяюшимся кверху.Кассета 3 содержит две щеки 12, шарнирно соединенные с ножом 2, К шекам 12 перекрестно присоединены рычаги 13, взаимодействующие в выступом 11При укладке кабеля 14 в грунт ползун 5 поднят в верхнее положение. При этом нож 2 отрывает в грунте шепь 15, в которой располагается кассета 3, по роликам 4 которой перемешается укладываемый на дно щели кабель.При взаимодействии соединительной муфты 16 с датчиком 8 последний подает сигнал на сервозолотник 7, переключающий поток рабочей жидкости на выдвижение Штока исполнительного гидроцилиндрв 6, который заглубляет ползун 5. Полностью заглубленный ползун 6 обеспечивает расширение отрытой ножом 2 шели, своим выступом 11 воздействует на рычаги 13, раскрыввкцпие шеки 12 кассеты 3. 1 94 4При этом выдвигаются телескопические ролики 4, по которым перемещаетсясоединительная муфта 16, При взаимодействии муфты 16 с датчиком 9, последний подает сигнал на сервозолотник 7,переключающий поток рабочей жидкостив штоковую полость гидроцилиндра 6,выгпубяюшего покзун 5, который приэтом освобождает рычаги 13, Под дей ствием сопротивления грунта щеки соединяются.За счет охватывания попзуном 5 нвправляюших 10 происходит плавный переход боковой поверхности ножа 2 врасширяюшуюся клиновидную поверхностьпопзуна 5. Эгим уменьшается сопротивление грунта звгпубпению попзунв, аего нижняя клиновидная часть перемещается в зоне, звшишенной от грунта ножом.Применение изобретения обеспечиваетснижение энергоемкости рабочего процесса кабелеукладчикв в связи с уменьшением толщины шек кассеты и, соответственно, меньшей шириной отрываемойтраншеи, благодаря чему повышаетсяскорость укладки кабеля, повышеннуюнадежность из за отсутствия врашаюшихся в грунте фрез, упрощенную конструкцию в связи с сочетанием использованияв одной системе перемещения ползуна ираскрытия кассеты, удобство в эксплуатации в связи с автоматизированнымуправлением рабочим органом при прохождении соединительных муфт кабеля.Ориентировочно. ожидаемый экономический эффект от использования изобретения - 600 тыс. рублей в год. формула изо бретения1. Рабочий орган кабепеукпадчика, 45имеющий раму, нож, с устройством для расширения щели и кассетой в виде двух шарнирно соединенных шек с роликами для укладки кабеля с соединительными муфтами на дно прорезанной в грунте шелк, о т л и ч а ю ш и й с я тем, 50что, с целью снижения энергоемкости, повышения надежности, упрощения конструкции и повышения удобства эксплуатации, устройство для расширения шепи 55имеет ползун с клиновидными передней и нижней частями, который установлен в в пазу ножа с возможностью перемешения в вертикальном направлении посредством системы автоматического упрааления, при этом иекн кассеты выполнены в виде перекрешиваюшихся рычаГов, а в тыльной части ползуна выполнен,выступ для взаимодействия с перекрешиваюшнмися рычагами. 5 2. Рабочий орган по и. 1, о т л нч а ю ш и й с я тем, что система автоматического управления выполнена из гидроцилиндра и путевых датчиков, которые установлены на раме и в нижней 946части кассеты с возможностью взаимодействия с соединительными муфтами кабеля и соединены с гидроцилиндром через сервозолотннк.Источннки информации, прннятые во внимание при экспертизе1, Патент США3111007, кл. 61-72, опублик. 1963.2. Авторское свидетельство149139, кл. Н 02 О 9/00, 1960(прототип 1.687 194 7 Составитель В, Прокофьевдактор Л, Лашкоаа Тесред М. Кеаемещ торре каэ 5692/31ЦН Тираж 77 Подписное ИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 38, Яоскм Ж, Раушская наб., д.