Система управления загрузкой вагонеток

Савв СфеетееаСацмаектммеамкРаслублми 73741 ДИПЛЬ ЯВУК АВТОУСКО 6) Доп тельно вт, санд г М, Кл, 22) Заявлеио 02,04,73 (21) 1909843/221 Р 13/02 рнсое вием заявк ГщудеретааныИ еюет вв делам зрад и фтритинПриор тетковано Опуб Дата 5,07.793 юллавиа опиеаи УДК. 622.6(71) Заявитель 54 СИСТЕМ етени а эагни к загрузке грузочных снтс о вагонеток на подземных и пунктах угольных шахт,Йзвестен гндравлическн чающий приводы толкателя теля межвагонеточного пр лотннки датчиков контроля положения вагонеток и нас обеспечивающие автоматич ку и обмен вагонеток ( 1 1 загрузки среднейвагонетка при доперемещается с около 40% врепункт, вклюи перекрывастранства, зо-.загрузки н сную станцию, скую загруззагрузки концевой загрузка вагонетугла под угломдолжна произвоскорости ее перецу загрузки умень н, приходящийся окаэа етры эанного устройства и тря на высокие парам ции н прнвода толкат особность погрузочно низкой, Объясняется л и й толкатель не ичення скорост тановлено, чт агонеткн дел о обтся и руэ приводит к тому,ть погрузочно.возможной, так вре ля в не р мя образованиявагонетке, когаботает и вагоремя составляет ервнч а при ного кОнуса вод толкате неподвижна,льной скоростьюрнод, а во 2-йми. тка рРабота ука ла, что несмо насосной стан пропускная сп кта остается следующим. Исследован,щее время заг на три период 1 период И И С А - ЗОБРЕТЕНИ АВЛЕНИЯ ЗАГРУЗКОЙ ВАГОНЕТО мерно 38% общего времруэкн;2 период - времячасти вагонетки, когдастаточном грузопотокеФ постоянйой скоростью (меня цикла);3 период - времячастй вагонетки, когдакн (нз-аа расположенияф естественного откоса)дйться прн возрастаниимещения, так как к коншается объем вагонеткна единицу ее длины.5 Однако гндравлически имеет возможностн увел сверк номинальной, что 20 что пропускная способнос го пункта остается ниже как толкатель с помина работает лишь в 3-й пе период работает с пауза673741 3Известна" система управленйя загрузкой "ваТокейй вклйчающая"-приводы толкателя"и перекрывателя межваго 1 Иточногопрострайства; "золотники управленияйрйИЖйми" ,датчики- загрузки и положе" Йия"ьй"онеток, гидроаккумулятор," дроссель, обратнйе"юайайы","йасЗЯуВ.тан- дию 2 1,Указанное устройсТво"ймеет=ййзкюпропускную способность вагонеток через 1 Опогрузочный йуйкт.Целью, настоящего изобретения являет-ся-повышение пропускной способностипогрузочного пункта.Поставленная цель достигается.гем,"Фо"привод толкателя соединен с гидро "аккумулятором через дроссель и золот 1ник, одна из полостей которого сообщена с напорной пОлостью золотника, пер-вогб"Ж"Коду загрузки датчика "положе- рония вагонетки, а другая сообщена с. напорной полостью последовательно зо.тников датчика загрузки и второй"по1 соду датчика положения, расположенно гона расстояний от йервого; определяе- Омом длиной и высотой кузова вагонеткийуглоЕФстй,твеййб о Откоса"за"гружаемого материала, а со сливом - либо че""рез золбтник датчика загрузки, либо по=следовательно через золотники датчика 30 45 загрузки и второго по ходу датчика положения вагонетки. На фиг. 1 -"гидравлическая схема описываемой системы управления загрузкой вагонеток; на фиг. 2 - размещение осв"новййх узловсистемы на погрузочном пункте; на фиг,. 3 - вид А фиг. 2. ОписываеМая система управления загрузки вагонеток вклю чаеТ"насосную"с танцию 1,"которую составляют двигатель 2,насос 3 и- предохранительный клапан 4; привод толкателя 5, йрйвод=перЩувйатела межвагонеточного пространства 6,золотник управления 7, золотйик управления 8 основной и вспомогательные"эолотнйки 9 и 10 датчика"контрЪйя эагруэки, золотники 11, 12, 13 датчиков кбнгроляположения ва 1 онеток, аккумулятор жидкости 14, командный золот-ник 15, дроссель 16, обратные клапаны 1 7 и 18; датчик контроля загрузки19,"датчики контроля положения вагонеток 20, 21 (дополнительный) и 22, = ййфекрШатель межвагонеточйого йространства 23.ГидрййЗйческая система управлениязагрузкой вагонеток работает следую=щим образом,4После постановки состава в исход:ное для загрузки положение, например,-электровозом, чдму соответствует на- жатое положение, датчиков 20 и 21 иопущенное положение датчиков 22, включается насосная станция 1, Рабочая" жидкость ог насоса 3 через предохранительный клапан поступает. одновременно"к"золотникам ., 7, 8, 11, 12, 13,Поскольку датчик 22 опущен, то рабочая жидкость через золотник 13 поступает в правую (по схелле) торцовую полость золотника 7, который перемещается влево (по схеме), так как его друЮгая торцовая полость соединена со сливом через золотник 11 (датчик 20 нажат)После перемещения золотника 7 влево рабочая жидкость поступает в привод6 перекрывателя 23, который занимаетрабочее положение "а". Одновременйо. рабочая жидкость поступает в золотник9 датчика, который опущен, так как нетеще угля в вагонетке, и через него вторцовую полость золотника 8, который,перемещаясь, направляет рабочую жидкость через обратный клапан 1 7 в гидроаккумулятор 14. Система готова кработе, после чего включается конвейерная линия,и уголь поступает в вагонетку. Во время загрузки первичного конусарабочая жидкость направляется в аккумулятор 14. Когда конус угля отклонитдатчик 19, торцовая полостьзолотника8 соединяется со сливом через золотник 9 и рабочая жидкость через переместившийся золотник 8 поступает в привод толкателя 5. Загрузка средней части- вагонетки происходит при пермеще О сии ее ЧВгкатедем по команде датчика19. Кузовом следующей вагонетки отклоняется датчик 22, изменяя положение золотника 13, однако изменение всхеме не происходит, так как золотник7 имеет фиксированные положения, Ког-да начинается загрузка концевой частивагонетки, меняет положение датчик 21,и рабочая жидкость через его золотник12 и золотник 10 датчика 19 (если фо он -отклонен углем) поступает в правую(по схеме) торцовую полость зОлотника15, который перемещается влево (посхеме), так как его полость соединенасо сливом через золотник 1 1. Перемещение золотника 15 обеспечивает соединение аккумулятора 14 через дроссель 16с приводом толкателя 5, Последний перемещает вагонетку с возрастающей ско5ростью. Момент окончания загрузки вагонетки сопровождается изменением положения золотника 11 датчика 20, что вызывает переброс золотника .7 вправо (по схеме), подачу рабочей жидкости в ,левую полость привода 6, поворот пере крывателя и маневровое положение фбф,1 Сфьесоединение торцовой полости золотника 8 со сливом независимо от положения золотника 9 датчика 19, включение привода топкателя через золотник 8, Происходит перемещение состава для поста новки следующей вагонетки в исходное йоложение, что контролируется датчиком 22, который срабатывая, возвращает схему в исходное положение, после чего цикл повторяется.Таким образом система обеспечивает накопление рабочей жидкости в аккуму ляторе в момент простоя вагонеток и отдает ее в нужный момент (при загрузке концевой части вагонетки), что улу - шает использование параметров насосной станции и приводит к увеличению пропускной способности погрузочного пункта. формула изобретения . Система управления загрузкой вагонеток, включающая приводы толкателя и перекрыва- ю 6теля межвагонеточного пространстве, золотники управления приводами, датчикизагрузки и положения вагонеток, гидроаккумулятор, дроссель, обратные клапа-ны, насосную станцию, о т л и ч а ющ а я ся тем, что, с целью повышенияпропускной способности погрузочногопункта, привод толкателя соединен с гидроаккумулятором через дроссель и эолот ник, одна из полостей которого сообщенас напорной полостью золотника первого попо ходу загрузки датчика положения вагонетки, а другая " сообщена с напорнойполостью последовательно золотников датчика загрузки и второго походу датчикаположения, расположенного на расстоянии от первого, определяемом длиной ивысотой кузова вагонетки и углом естественного откоса, загружаемого материала, 2 О а со сливом - либо через золотник дат-.чика загрузки, либо последовательно через золотники датчика загрузки и второгопо ходу датчика положения вагонетки,Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе1. Авторскоесвидетельство: СССР121417, кл. Е 21 Г 13/00, 1958.2. Авторское свидетельство СССРСоставитель А. ШестимировРедактор Т. Авдейчик Техред М. Патио Корректор Т. Н 6 комитета открыти кая наб филиал ППП "Патен тная город, ул 4037/30 Тираж 6 ЦНИИПИ Государственного по делам изобретений и 13035, Москва, Ж, Рауш