Кран

(5) М, Кл.гВ 66 С 1900 рисоединением зая Гфвударствекный ивет в делам азобретекМ и вткрытий(54) зобретениму машино тносится к подъемно-трансцороению и касается проектиро 20 опор стрелы снабжена ояс выполнен с нанравщими катки опор стрелы,ния кранов,Известен кран, в котором применена пово- .ротная стрела с грузовыми тележками 1 Ц.Недостатком указанного крана является вы.сокая металлоемкость и низкая нроизводитель.ность.Наиболее близким техническим решениемк предлагаемому является кран, содержащийпортал с ригелем, на котором на опорах уста.новлена стрела с грузовым монорельсом, самоходные тележки с кабинами, несамоходные та.ли, эакрепленнье иа тележках, нри этом стре.ла выполнена с верхним и нижним поясами,а портал установлен на ходовых тележках,перемещающихся по рельсовому пути, при этомнесамоходные тележки талей связаны с при.волом Г 2),Цель изобретения - повышение производительности крана.Для этого каждая из, катками, а верхний ее пляющими, охватываю при этом грузовой монорельс выполнен замкнутым и прикреплен к нижнему поясу стрелы,которая снабжена балками, установленнымипо концам стрелы параллельно грузовому моно.рельсу, а привод несамоходных тележек галейсодержит замкнутую тяговую цепь, электродви-:гатель с редуктором, звездочки, захваты с пе.редними н задними пластинами, причем замк.кутая тяговая цепь установлена по контуругрузового монорельса, связана со звездочками,взаимодействующими с редуктором электро.двигателя, а передняя и задняя пластины захватов попарно закреплены на замкнутой тяговой 1цепи, при этом несамоходные тележки талейи самоходные тележки с кабинами снабжены,соответствеюю, устройствами сцепления с замкнутой тяговой цепью и между собой,Кроме того, устройство сцспления несамоходной тележки тали, с тяговой цепью, содержит поперечно установленный подпружиненныйупор, продольно установленный подпружинен.ный клин с тягой и шпилькой на одной тележ.ке тали и неподвижный упор, установленныйна другой тележке тали, при этом поперечно3установленный подпружиненный упор выполненс прорезью, в которую входит упомянутьшклин, взаимодеиствующий с неподвижным упо.ром. другой тележки,На фиг. 1 показан предлагаемый кран, общий вид; на фиг, 2 - то же, вид справа; нафиг. 3 - стрела крана, вид снизу; ца фиг. 4схематически изображены тележки тали и тяго.вая цепь с захватами; на фиг. 5 - тали итележки, вид сверху,К ригелю 1 портала 2 жестко подвешеныопоры 3 с катками 4, на которые навешенастрела 5 через направляющие 6, установлен.ные на верхнем поясе 7 стрелы. К нижнему.поясу 8 стрелы жестко подвешен замкнутыйгрузовой, монорельс 9, на котором установлены несамоходные. тележки 10 талей 11.Параллельно монорельсу.9 на концах стрелык нижнему поясу 8 жестко подвешены балки12, на каждой из которых установйейы"самоходные тележки 13. На нижнем поясе 8 установлены звездочки 14, которые огибает зам.кнутая тяговая цень 15 с захватами, включающими передние 16 и задние 17 пластины.Звездочки 14 соединены с редуктором 18,установленным на нижнем поясе 8 стрелы,.Устройство сцепления несамоходной тележки 10 содержит поперечно установленный под.нружиненный упор 19 и продольно установлен.ный подпружиненный пружиной 20 клин 21 стягой 22 ишпилькой 23, расположенные наодной тележке 10 и неподвижный упор 24,установленный на другой тележке 10,,На каждой тележке 10 установлены токоприемник 25 с шинами 26,Упор 19 выполнен с прорезьтоа, в которуювходит клин 21.На самоходной тележке 13 установлен перемещающийся унор 27 с шайбой 28. Упор 27"соединен с сердечником магнита 29. Междушайбой 28 и сгенкой тележки 13 установленапружина 30, На каждой тележке 13 установле.ны двигатель 31, кабина управления 32 итокоприемник 33 с шинами (на фигурах непоказаны). К каждой кабине управления 32подведен гибкий силовой кабель (на фигурахне показан).На ригеле 1 портала установлена тяговаялебедка 34 с тяговым канатом 35. Концы ка.ната жестко закреплены на концах стрелы 5.Портал снабжен ходовыми:тележками Зб, уста.новленными на рельсовом пути 37, На каждойходовой тележке.36 поставлены противоугонныезахваты 38 и редукторы 39 с электродвигателями (на фигурах не показаны).На тележке 10 имеется зацеп 40 с наклонной стороной 41 и прорезью б, Упор 19 снабжен пружиной 42,Кран работает следующим образом. 4Один конец стрелы 5 располагают над трю.мом разгружаемого судна. Для выведениястрелы 5 над трюмом судна используют пере.мещение портала 2 по рельсам 37 и перемеще.ние стрелы 5 по каткам 4: Перемещение стрелы5 по каткам 4 обеспечивает тяговая лебедка 34.Одну тележку располагают цад трюмом, а вторую - под порталом 2, куда должен выгружаться груз иэ трюма судна, после чего кран1 О готов к проведецшо разгрузки груза иэ трюмасудна, Включают. привод редуктора 18, которыйпрпводиг в движение тяговую цепь 15, Тяговаяцепь с захватами перемещается параллельногрузовому монорельсу 9, Передняя пластина16 захвата, проходя над упором 19 тележки10, ойускает упор, и при этом. пружина 42сжимается. Когда передняя пластина 16 захватапройдет упор 19, пружина 20 возвращает упор19 в исходное положение, Упор 19 занимает2 о положение между пластинами 16, 17 захвата,и цепь 15 перемещает тележку 10 по монорель.су 9. При подходе тележки 10 к тележке 13упор 27 начинает перемещать тягу 22 вместес клином 21, который при этом сжимает пру.25 жину 20, вместе с этим упор 27 скользит лонаклонной стороне 41 зацепа 40 и перемещается, сжимая пружину ЗО. При перемещении клина 21 упор 19 опускается, сжимая пружину42,и выходит из зацепления с пластинами Гб,зб 17 захвата, Одновременно с этим упор 27 входит в прорезь б зацепа 40 под действием пру.жины 30, Вместе с этим шийы токоприемника33 вступают в контактцую связь с шинами 26токоприемника 25. С кабины управления вклю 35 чают двигатель тали, и крюк опускается в трюмсудна. Затем поднимают крюк с грузом, послечего включают двигатель тали и ьагнит 29, ко-торый втягивает свой сердечник с упором 27,сжимая пружину 30. Упор 27 выходит иэ зацепле 4 о ния с зацепом 411 и отпускаеттягу 22, котораявместе с клином 21 под действием пружины20 возвращается в исходное положение.При перемещении клина 21 в исходное поло.жение упор 19 освобождается и возвращаетсяв свое исходное положение под действием пружины 42,При йрохождеюш захвата над упором 19происходит их зацепление и тележка 10 с грузомначинает перемещаться по грузовому монорельсу 9, при этом шины 26 токоприемника25 выходят иэ контактной связи с шинамитокоприемника 33.Цепь 15 пластинами 16, 17 перемещает таль11 с грузом по монорельсу 9 ко второй те.лежке 13, которая расположена под порталом2 и готова к зацеплению с тележкой 10 тали11 с грузом, чтобы выгрузить данный грузв какое-нибудь транспортное средство, распопжецное под порталом 2 ца причале,Для ого, чтобы расположить груз над опре.деленным местом, используют перемещение тележек 13 (вместе с талями 11) по балке 12(тали 11 соответственно по грузовому монорельсу 9), перемещение самого портала 2 по рель.сам 37 и перемещение стрелы 5 по каткам 4,При подходе одной из талей 11 к тали, кото.рая производит погрузочно. разгрузочные работы, т,е. находится в зацеплении с тележкой 13,шпилька 23 этой тали упирается в упор 24 впе.реди стоящей тали 11. При этом шпилька 23перемещается клином 21, который опускает;упор 19, а следовательно, этот упор данной та.ли выходит иэ зацепления с пластинами 16, 17,После того, как таль 11 выйдет из зацепленияс тележкой 13, клин 21 следующей тали возвращается в исходное положение, при этом упор19 также возвращается в исходное положение.Пластины 16, 17 захвата подхватывают эту тальи подтягивают к тележке 13 для погрузочноразгрузочных работ,Таким образом, тали постоянно передвигаются цепью 15 по замкнутому грузовому моно-;рельсу 9, От одной тележки 13 к другой тележке 13 тали с грузом перемещаются по однойполовине замкнутого монорельса 9, а обратйобез груза по другой половине замкнутого моно.рельса 9. Управление подъемом и опусканием.груза осуществляется двумя тележками 13, од.на из которых расположена над местом, откудавыгружают груз, а вторая тележка 13 расноло.жена над местом, куда загружают груз,Формула изобретения 1. Кран, содержащий портал с ригелем, на котором на опорах установлена стрела с грузо- вым монорельсом, самоходные тележки, несамоходные тали, закрепленные на тележках, нри этом стрела выполнена с верхним и нижним юясами, а портал установлен на ходовых тележках, перемещающихся по рельсовому пути, приэтом несамоходные тележки талей связаны сприводом, о т л н ч а ю щ и й с я тем, что,с целью повышения производительности крана,каждая из опор стрелы снабжена катками, аверхний ее пояс выполнен с направляющими,охватывающими катки опор стрелы, при этомгрузовой монорельс выполнен; замкнутым иприкреплен к нижнему поясу стрелы, которая0 снабжена балками, установленными по концамстрелы параллельно грузовому монорельсу, апривод несамоходных тележек талей содержитзамкнутую тяговую цель, электродвигатель средуктором, звездочки, захваты с переднимии задами пластинами, причем замкнутая тяговая цель установлена по контуру грузового монорельса, связана со звездочками, взаимодействующими е редуктором электродвигателя, апередняя и задняя пластины захватов попарно20 закреплены на замкнутой тяговой цепи, нрнэтом несамоходные тележки талей и самоход.ные тележки снабжены, соответственно, устрой.ствами сцепления с замкнутой тяговой цепьюи 4 ежду собой,2. Кран по и. 1, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что устройство сцепления несамоходнойтележки тали с тяговой цепью содержит попе.речноустановленньй поднружиненный упор,продольно установленный подпружиненный клинс тягой и шпилькой на одной тележке тали инеподвижный упор, установленный на другойтележке тали, при этом поперечно. установленный подпружиненный упор вьаолнен с прорезьюв которую входит клин, взаимодействующий сЗ 5 неподвижным упором другой тележки.Источники информации, принятые во вниманне при экспертизе1, Патент Австрии Яо 282121, кл. В 66 С 23/18,1970,40 2 Патент Дании 1 Ч 126421, кл. Ц 66 С 5 ф 6,26.11,73.а 3593 Юг.4 а 4002/2 Тираж 991 ЦНИИПИ Государственног по делам изобретений 3035, Москва, Ж - 35, Рау