Устройство для сортировки пластин электрических аккумуляторов

СООЭ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИК 38 А зю Н 01 М 4 КЫЙ КОМИТЕТ СССРОБРЕТЕКИЙ И ОТИРЫИЙ ГОСУДАРС ПО ДЕЛАМ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ нд н дотоюснони сонсдтвъс(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИПЛАСТИН ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ АККУМУЛЯТОРОВ,содержащее барабан со стойками, периодически вращающийся от привода скулачковым распределительным валом,контрольный прибор, исполнительныймеханизм на электромагнитах, размещенный на барабане запоминающий узелс ячейками памяти, воспринимающимисигнал контрольного прибора, и сортировщик, управляемый запоминающим узлом, о т л и ч а ю щ е с я тем,что с целью повышения производительности труда и надежности в работе устройства, сортировщик снабжен манипуляторами, свободно скользящимипо стойкам барабана с помощью цгганги,электромагнитными защелками для фиксации манипуляторов в крайнем верхнем положении, причем каждая ячейказапоминающего узла выполнена в видеуправляемого электромагнитами исполнительного механизма блока рычагов,собранных на вертикальной оси в количестве, равном числу сортируемыхгрупп пластин, и упоров, установленных по одному на позиции каждой ячейки на уровне рычага, соответствующего номеру сортируемой группы, а цепьпитания каждой электромагнитной защелки имеет контакт, управляемыйсоответствующим рычагом ячейки запоминающего узла.Изобретение относится к устройству для механизации производства щелочных аккумуляторов и может бытьиспользовано для сортировки электродных пластин по толщине, весу на 5несколько групп для осуществленияселективной сборки блоков электродовв сосуд аккумулятора.В настоящее время в аккумуляторной промышленности производится плотОная сборка пластин в корпусе длябольшинства аккумуляторов. Причемширокий допуск размеров пластинчатыхэлектродов по толщине, при большомколичестве собираемых элементов, тре бует индивидуального набора пакетапластин для сборки, Повышение точности изготовления электродов по толщине экономически нецелесообразно итехнически трудно выполнимо. Поэтому 201 все электроды перед сборкой сортируют по толщине на несколько групп, апри сборке набирают пакет из пластин разных групп,Известное устройство для сортиров ки пластин электрических аккумулято -ров, содержащее барабан со стойками,периодически вращающийся от приводас кулачковым распределительным валом,контрольный прибор, исполнительныймеханизм на электромагнитах и размещенный на барабане запоминающий узелс ячейками памяти, воспринимающимисигнал контрольного прибора, и сортировщик, управляемый запоминающим уэ 35лом, имеет низкую производительностьи недостаточно надежно в работе.Цель изобретения - повышение производительности труда и надежностив работе устройства.40Для этого сортировщик снабжен манипуляторами, свободно скользящимипо стойкам барабана с помощью штанги, электромагнитными защелками дляфиксации манипуляторов в крайнем45верхнем положении. Каждая ячейка запоминающего узла выполнена в видеуправляемого электромагнитами исполнительного механизма блока рычагов,собранных на вертикальной оси (число50рычагов равно числу сортируемых групппластин),и упоров, установленных поодному на позиции каждой ячейкина уровне рычага, соответствующегономеру сортируемойгруппы, Цепь питания каждой электромагнитной защелки55имеет контакт, управляемый соответствующим рычагом ячейки запоминающе.го узла. На фш . 1 показано предлагаемоеустройство; на фиг. 2 - электромеханическая схема запоминающего узла.Устройство содержит сортирующийбарабан 1 с шестью парами направляющих стоек 2, по которым свободно перемещаются вниз-вверх манипуляторы3 с электромагнитными защелками 4.В нижней части барабана, противкаждого манипулятора установленаячейка запоминающего узла, выполненная в виде блока рычагов 5, нажимнойпланки 6 и микропереключателя 7. Число рычагов в блоке равно числу сортируемых групп.Барабан посажен на вертикальнуюось 8 совместно с трубчатой штангой9, совершающей возвратно-поступательное движение вдоль оси. От шестерен10 и 11 привода барабан получаетпериодический поворот на угол, равный 60 с выдержкой времени на каждойпозиции. На контрольной позиции установлены загрузочный механизм 12 ивесы 13, имеющие выход на пять электромагнитов 14 исполнительного механизма. Электромагниты установленына плите на тех же уровнях по высоте,что и рычаги и, при включении нажимают каждый на свой рычаг. На каждойпозиции выгрузки установлен одинупор 15, расположенный на уровне рычага соответствующего номеру позиции(например, на третьей от контрольнойпозиции упор установлен на уровнетретьего сверху рычага). Каждый рычаг блока запоминающего устройства(фиг. 2) имеет фиксатор 16 и пружину17 и состоит из правого плеча 18 илевого плеча 19, посаженных на общейоси и связанных пружиной 20.Каждая ячейка запоминающего устройства подключена в электросеть через токосьемные кольца 21,Манипуляторы упираются на тарелкутрубчатой штанги роликом 22, имеютсобачку 23 с пружиной 24.Устройство работает следующим образом.Когда штанга 9 находится в крайнем верхнем положении все манипуляторы подняты. В это время барабансовершает поворот на следующую позицию. За время остановки на каждой позиции штанга 9 опускается вниз и снова поднимается вверх,При опускании штанги манипуляторыопускаются вслед за тарелкой под воз 670038действием собственного веса до упора в стол или стопу пластин. При выключенном электромагните защелки манипулятор зависает на собачке 23 в верхнем положении. Манипуляторы, у которых включен электромагнит защелки, совершают подъем и опускание вслед за тарелкой штанги 9. Пластина подается загрузочным механизмом 12 на контрольный прибор 13, например весы. 1 ОМанипулятор находящийся на контрольной позиции опускается на захват взвешенной пластины. В это время срабатывает один из электромагнитов исполнительного механизма весов и нажимает на первое плечо 18 одного иэ рычагов 5.Рычаг переходит во второе фиксированное положение и через пружину 20 нажимает на левое плечо 19, разрывая контакт микропереключателя 7. Цепь питания электромагнита 4 разрывается, и собачка 23 под действием пружины 24 прижимается к поверхности стойки 2. При подъеме манипулятора собачка западает в паз на стойке, а мани пулятор .оказывается зафиксированнымв верхнем положении. При следующихповоротах барабана и опусканиях штанги 9 манипулятор остается зафиксированньм, На позиции, соответствующейнажатому рычагу, левое плечо нажатого рычага встречает упор своим роликом и, сжимая пружину 20, освобождает микропереключатель 7.Цепь питания электромагнита 4 замыкается, собачка выводится из пазастойки 2. При движении штанги 9 внизманипулятор опускает пластину на стопу. При следующем повороте барабанаролик плеча 19 съезжает с упора, поддействием пру;кины 20 левое плечо снова нажимает на микропереключатель,разрывая цепь питания электромагнитной защелки 4.Манипулятор снова фиксируется иостается. в верхнем положении.При подходе на контрольную позицию ролик левого плеча каждого рычага встречает общий упор (на схемене показан), который возвращает всерычаги в исходное положение. Манипуляторы опускаются на весы и захватывают следующие пластины,4670038 орр ек тор И . 3 рд е й есропова Техред Л.Ми Р едак 1 Тираз 682 ПоНИИПИ Государственного комитета СССРло делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж, Раушская наб.,Заказ 8905 дписное иал ППП "Патент", г.уагород, ул.Проектная, А