Отани

Устройство для управления роботом

Загрузка...

Номер патента: 1261555

Опубликовано: 30.09.1986

Авторы: Икеда, Отани, Уцуми

МПК: B25J 9/00

Метки: роботом

...линии 35 уплотнения на основании воспринятых иэображений, направление и протяженностьотклонения определяются в схеме 40 ,обработки видеосигнала, и сигнал отклонения вырабатывает данные, выражающие необходимую коррекцию от схемыобработки. Эти данные посылаютсячерез усилитель 38 к мотору 27 Усилитель 38 вращает мотор 27 в заданном направлении на основании данныхдля смещения конца 34 сопла 33 обрабатывающего инструмента 20 к линииуплотнения 17Положение конца 34 отосито.1. уо 1 с 17ринимается камерой 18, Наличие илиотсутствие отклонения Х от опорногоположения егс направление и величинадетектрутся снова в схеме 40 обработки на основании воспринятых иэабражений, и операция обратной связи проводится в петле 69 до тех пор,пока конец 34 не...

Устройство для непрерывной намотки нити

Загрузка...

Номер патента: 451228

Опубликовано: 25.11.1974

Автор: Отани

МПК: B21H 47/26

Метки: намотки, непрерывной, нити

...этого вала входит в одну из пластин 25 так, что вал может вращаться, а второй конец свободно проходит через вторую из пластин 25 и выступает пз нее. На этом конце резьбового вала 31 плотно сидит рычаг 32, расположенный снаружи рычага 7. На самом конце вала 31 жестко закреплен шкив 33. Второй конец рычага 32 шарнирно связан со вторым рычагом 3- посредством поворотного штыря 35, на котором установлены соединенные друг с другом шкивы 36 и 37, вращающиеся совместно. Нижний конец рычага 34 шарнирно прикреплен к неподвижному валу 38, на котором сидят вращающиеся шкивы 39 и 40, в свою очередь соединенныс друг с другом и образующие единый узел.Шкив 40 связан с двигателем (на фиг. 1 - 5 не показан) Ременная передача 41 соединяет шкив 37 с ведущим...

Способ выплавки стали

Загрузка...

Номер патента: 438195

Опубликовано: 30.07.1974

Автор: Отани

МПК: C21C 5/52

Метки: выплавки, стали

...лома в смеси с восстан продувке расплава кислородом, о ся тем, что, с целью интенсифика са плавки, в качестве восстанови смесь керосина и угля в количест и 10 - 22,5 кг соответственно на т ки, а кислород вводят в количес- 45 нм на тонну металла, ч 1 о 11 ающпися овителем и тличатощийции процес. теля вводят ве 1,3 - 9,1 л онну завалтве 10,8 -Изобретение относится к получени 1 о стали в Луговых печах.Известен способ выплавки стали в дуговой печи, включающий завалку лома совместно с восстановителем и продувку расплава кислородом.С целью интенсификации процесса выплавсн В 1 сячестве восстановителя предлягяется вводить смесь керосина и угля в количестве 1,3 - 9,1 л и 10 - 22,5 кг соответственно на тонну завалки, а кислород - в...