Станок для фрезерования кулачков

Класс 49 Ь, 565939 изойрвпкний Госплана ССС арегисирировано в А. А, Батуриче ТАНОК ДЛЯ ФРЕЗЕРОВА 1940 года в Наркоммипвоорухкения за Х 38818 (316164)Опубликовано 28 февраля 1946 г. Заявлено 10 дек фиг. 1 изображает схему привода стоИзобретение касается станка, предназначенного для фрезерования кулачков, осуществляющих сперва прямолинейное движение ведомого звена по параболическому закону с постоянным положительным ускорением до середины пути, а затем - с постоянным отрицательным ускорением до конца пути. Для этой цели в предлагаемо:1 станке вращающемуся и двигающемуся прямолинейно отосптелыюэ фрезы с неподвижной осью столу сообщается прямолинейное движение по параболическому заколу, для чего в кинематпческую цепь привода прямолинейного движения стола включена пластннчатая передача с равномерно раздвигающимися и сдвигающимися коническими дисками-шкивами,Ведомое звено этой передачи связано с дпференциалом, получающим дополнительное постоянное вращение в обратную сторону. Этим обеспечиваются нулевые скорости в моменты включения прямолинейной подачи стола при переходе от кругового участка обрабатыва ого кулака на параболический.На чертежекинемтическую ла, фиг. 2 - схему устройства для размыкания цепи электромагнитной муфты и фиг. 3 - электрическую схему управления электромагнит. ной мугвтой 1.В предлагаемом станке ось фрезы 1 г неподвижна, изделие же (заготовка кулачка), закрепленное на шпинделе О делитсльной головки, установленной на подвижном столе, совершает поступательное и вра 1 цательное движения. Делптельная головка получает вращение от вала 5 через шестерни 20 и 21 и вал 1. Следовательно, вращение изделия и поступательное перемещение оси его вращения связаны между собой жесткой передачей таким образом, что прп равномерном вращении изделия ось его вращения перемещается по параболическому закону.Для осуществления прямолинейного движения стола по параболическому закону в кинематнческую цепь привода стола включена пластинчатая передача с равномерно раздвигающимися и сдвигающимися коническими дисками-шкивами. Вал 4 этой передачи получает вращение от двигателя через вал 5, коробку скоростей 19 и пару конических шестерен 22 и 23. От вала4 приводится в движение винт 6, который через рычаги 9 с осями вращения в точках 8 производит сближение или удаление кониче- СКИХ ДИСКОВ-ШКИВОВ ПЛЯС;1 НСЯТОЙ передачи на валах 3 и 4. Винт 6 имеет по концам противоположные нарезки и действует на рычаги 9 через гайки 10, имеющие тс же направления нарезок. При удалении друг от друга дисков на валу 4 ,(иски ня Вялу 3 солил(яятся,пйоборот. Если обозначить угол поворота вала 3 через .9, а соответствующий угол поворота вала 4 через 7, то, очевидно, будем иметь:с)9 = г с),.При данной системе передачи, т. е. при непрерывном вращении винта 6, при его постоянном даге и при прямолинейных образующих конусов. будем иметь:г = - СС.Так как (9, = - 1 1, то следовательно,с), - ИС 79При некотором значении 159 точка 75, связанная тягами с рычагами 9 переместится настолько, что связашая с ней ползушка с пазом, в который входит ролик 11 Второго рьЯгй, перебросит рычаг, благодаря чему зубчатая му(рта 12 трепзе Ьного устройства будет вкл;очсня В друг) ю конческуО шес:ерик, и нйпрйьлснис В)7 Япення г,птй 1)з "спится на протпвополои 1 Ос. ,5 ГДОВ йС. ЬН 1) С"СГН П 1 СЯ(ДЕ 11 С Р Сап(о ное числоежду вал)лн 4 3 . 1 сис:пвйтОсь) ТО гепсрь ОПО аист;(сьпйт)ся. Если В мсмснг СЗ)7) 1 Е 115 НЯПРВЛСН 51 ВЯТЕИ 1 В.Тй 6 время достггло значения) то угол поворота вала 3 будет вь - ражаться в видес; -: С;110 - "1 (T - С" Таки)1 образом на валу 3 буде заданный закон движения,Для возможности применения этого механизма для движения стола необходимо, чтобы в момент включения движения стола, т. е. при 1 = О, скорость вращения приводного вала стола также была19-197.19нередатоспОе число рядовой передачи диферечциала.Необходимо получить:С,:=. ,:ли Если ОООзиа 1.ть пеосдзОчное исло нлйсти 1 атой псрсдс)и В мо- .;ЕНГ:1) СКЯ ЧС)1 С; 1 й ПС 1 ЕДЯТОСНОЕ число ,т ьйлй 4 к ВОВл) через 797) С 91 "0п:;1,1 и ПодстяВл 5 я ВВо, получаем.1г 99откуда предыдущее равенст 7 - 1 что вполне возможно осуществить. равна нулю, а уже в дальнейшем изменялась по параболическому закону. Для этого в свою очередь необходимо, чтобы скорость вращения вала 3 прц =- О равнялась нуля. Это было бы возможно только при 1 - О, а так как в момент включеия псредато Иое число 1 всегда имеет какое-то значение, отличное от нуля, то приводить В движение стол непосредственно от Вяля 3 невоз:5 Ожно.Для получения нужных начальных условий установлен диференциал, ведущее колесо 13 которого закреплено на валу 3, а водило 14 приводится во вращение от вала 4 через зубчатую передачу.Если обозначить через: с:9 - угловую скорость водила 14, 7.в угловую скорость солнечного колеса, о 9 - угловую скорость ведомого вала, принадлежащего коробке скоростей 17 с зубчатым колесом 16, то по формуле Виллиса1 г, - 1= С, -)- С9 9) С)Эксцентриситет г устанавливается с помощью ходового винта 7, вращаемого за рукоятку 25. Первоначальная установка стола в направлении у - у производится с помощью ходового винта 2, который на это время разъединяется с ос. тальной передачей муфтой 26. Гайка 27 закрепляется на столе в пазу так, что свободно может неремецаться относительно стола в направлении х - х. Опоры у шестерен 2 и 20 закрепляются на той части стола, которая перемещается только в направлении у - у. Сами шестерни могут свободно перемещаться вдоль осей своих валов. Благо. даря такому устройству, зацепление шестерен не нарушается прц любых возможных перемещениях стола.При ооработке концентрпчных участков передача от вращения детали к перемещению ее центра вращения разъединяется, и деталь находится только во вращательном движении. Это разьединение производится с помощью электромагнитной муфты э. м. м., которая сидит на валу 4 на скользящей шпонке ц может занимать положения. левое, правое ц среднее посредство.;. тре 1- зельного устройства, состоящего цз конических шестерен 22, 23, 24=,тго обеспе:цвает движение стола Б ол- ЦО:т 1 Е 2 П,ББЛЕНЦЦ, Б 11211 Ратвленип, е:у Ооратном, п остановку стола И 1; одом и то:1 же напоавлепцц Вращения са;иш дета;и,ЦИК.т ОбрабОТКИ КупаЧКа СЛЕду О- шцц. Впатале фрезеруется коццептрцчцая крвая большого радиуса. В э-.о Время муфта э. м. м, стоит В срсдцс., положении и стол остается НСПОИБПЕСНЬ 1 ПО Окочт 12 НПП фрСЗС- ООБаЦЦЯ ЭТОГО УЧаСтКа 2 БТОМатцтЕ- скц вк,почастся муфта э. м. м, таким образо. 1, чтобы направленце перемещешя стола было ооратцо НЯПР 2 ВЛЕЕППО ПЕРЕттЕЩЕНЦЯ тт 10;ППС 2 на этом участке. В процессе фрезерованця этого участка (на середине участка) переключается муфта 12 и происходит изменение направления ускорения стола, По окончании фрезерования участка, муфта э. м. м. автоматически становится в среднее положение, стол останавливается и фрезеруется концентричный участок малого радиуса. По окончании фрезерования этого участка муфта э. м. м. снова включается, но уже в противоположном направлении, ц т. д,Злектромагнптная муфта э.м.м, имеет две катушки:. одну в шестерне 23, вторую в шестерне 24 п, соответственно, цме:отся две электрические цепи, показаннье на фиг. 3. На шпинделе делцтельной головки соответственно укреплены два диска, каждый цз которых производит вслюченце муфты только в одном направлении. Принцип включения следующий.Посредством дисков замыкается один из контактов Кцлц К-благодаря чему катушка 28 (фиг. 2) Втягивает сердечнк и замьпсает контакт К. В результате включения муфты замыкается один пз контактов Кт илп К:, благодаря чему катушка контакта К или К- остается под током даже прц разомкнутых контактах К плн К-,. Прц размыканиц контакта К размык 2 Отся контакты К ли К, 2 ТаКЖС СОЕ 1 Т 2 КТЫ К т 1 ЛП Кф. Еттон" такты Кт и Кт затБисаОтся самцт перемещением ю фты э. м. м., как Видно пз фпг. 1. Размьпсаппе цспп муфты э. м. м. про,зтзодптся с помощь:о устройства, показанного на фпг. 2, ц .сс:него на ссбс конТ 21 с К Б ООщец ЦСПИ ЭЛСстро: таг. ПЦТОБ.ПолтЗУШК 2, П 1.Гтопц Мап В ДБИжС 11 цг. 2), Б которое под децстьц- ем пружппь 80 Входит стержсш. Таси;1 об зтазо.;1 положеше полз КЦ, 2 С,ЕДотвтатеЛЬНО П ПЕРС атцтттОС тпСЛО ПСРСД 2 П 1 ЗафцССЦРОВ 211 Ы. Прц Бк;т;,отСпц 1 ттт,.т.,СаСтт Ю ОЫ ТО Пц ОЫЛО СТОРОН ) ОД ЦОВРС.т 1 СПНО ВКЛ 1012 СТСЯ П 1 Сатт,Шка 28, КОтОрая, ПрЕОдОЛСВата СИЛУ Пружины 80, Вытаскивает фпссатор пз отверстия 29 в ползушкс, благодаря чему последняя получает возмоясность перемещаться. Прц небольшом перемещении ползушки, контакт окажется замкнутым механически, ц поэтому цепь будет замкнута даже при отсутствии тока в катушке 28. Ползушка сделает пряной и обратный ход и при возвращении в исходное положение, к(1 гда Отвевстие .В вьовь Оксжес 5 над стержнем, контакт УС 1 разомкнстся под дсиствиРз. пр,жииы одновремено полз, шка 1 кажстс афикси рованн(.ред.,сг изобре 1 с.(.тапок для щрезеровс 1 ния кулачков с использоваипе Сола, Взащающегося и движущегося прямояинейно относительно фрезы с неподвижной осью, о т л и ч 3 ю щ и йс я тем, что, с целью осуществления прямолинейного движения стола по параболическому закону, в кинехат 1 ескчо цепь привода пр- ;ОЛ:ПСИНОГО Дв 1 ЖСНИЯ СТОЛЯ ВК,Ю 1 сна пластиич 37 яя передача с равномерно раз вива;ощимися и сдвиГ 310 ШИМИС 5 Коп 1 ЧЕС 1(ИМ ДИСКЗМИ- шкВали, ведомое звено которой СВязано с 51;цэсрен.(иалоъ 1, пол"131 О- цПЗ 51 опо,тнительное постояниос ВВ 3 ЩСНИЕ Г ООР 3 ТНУО СТОРОН С тем, чтобы обеспечить нулевые скорости в моменты включения прямолинейной подачи стола при переходе от кругового участка обрабатываемого кулака на параболический.