Трансмиссия

Сова СоветскихСоциалистическихРеспублик ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯН ПА АГЕНТУ(45) Дата опубликования описания 25.07.78(51) М. Кл,Р 16 Н 47/04Р 16 Н 37/06 Гасудврственнмй комнтет Совета Мнннстроа СССР оо делам изооретоннй и отнрмтнйИностранецБарри Льюис Фрост (США)(72) Автор изобретения Иностранная фирмаКларк Эквипмент Компани" (СшА)(54) ТРАНСМИССИЯ Изобретение относится к гидромеханическим трансмиссиям с регулируемой скоростью и может быть использовано в различных механизмах и машинах, по условиям работы которых требуется изменениепередаточного отношения скоростей входного и выходного валов.Известна трансмиссия с регулируемойскоростью, содержашая гидростатическоеустройство и планетарную зубчатую передачу, в которой эпицикл приводится во врашение входным валом, солнечная шестерня приводится во вращение гидростатическим устройством, а водило соединено с выходным валом 1 .тбНедостатком этой трансмиссии является наличие только одного диапазона изменения скоростей,Наиболее близким по технической сущности к изобретению является трансмиссия, 20содержашая корпус, установленные в немпараллельные входной и выходной валы,насос, установленный на входном валу,устройство изменения скорости, элементыуправления, планетарный механизм, вклю чающий солнечную шестерню, связанную с входным валом через устройство изменения скорости, два эпицикла, каждый из которых связан с входным валом через соответствующий элемент управления, во дило (кронштейн), жестко связанное с вы ходным валом, и сателлиты, спаренные в окружном и смещенные в осевом направлениях, в каждой паре сателлитов один из сателлитов взаимодействует с солнечной шестерней и одним из эпициклов, а другой сателлит взаимодействует со вторым эпициклом 2Устройство изменения скорости является гидростатическим и выполнено в виде гидравлической системы (насос - двигатель), элементами управления являются . муфта сцепления и тормозное средство. Наличие гидростатического устройства иэмененчя скорости н элементов управления обеспечивает получение двух режимов работы трансмиссии (с верхним и нижним диапазонами изменения скорости).Недостатком такой трансмиссии является то, что в нижнем диапазоне входнаямошность передается только по одномуканалу, т. е. мошность вся передаетсячерез гндростатическое устройство, включенное последовательно с планетарной передачей, понижающей передаточное ойошение скоростей.Бель изобретения - улучшение рабочиххарактеристик трансмиссии,Указанная цель достигается,тем чтотрансмиссия снабжена промежуточным валом, расположенным параллельно входному валу и кинематически связанным споследним, каждый алемент управления выполнен в виде сцепной муфты, установленной на промежуточном валу, а устройствоизменения скорости выполнена в видедвух гидравлически связанных между собой гндроблоков, один из которых кинематически связан с входным валом, а другой- с солнечной шестерней ,Размеры элементов планетарного механизма выбраны иэ условии получениярежима работы трансмиссии с остановленным выходным валом при вращениисолнечной шестерни и эпицикла планетар 25ного механизма с равными угловыми ско 5ростями в противоположных направлениях.Такое выполнение трансмиссии обеспечивает плавное изменение скорости в двухдиапазонах при использовании двух каналов передачи мошности возможность)использования устройства изменения скорости с наименьшими размерами и весомгидроблоков при передаче максимальноймощности, регенерацию мощности приостановленном выходном валу и расширен- З 5ный диапазон с постоянной общей мощностью на выходе.На фнг. 1 схематично изображенатрансмиссия в вертикальном разрезе; нафиг. 2 - кинематическая схема связей40элементов планетарной передачи с сопряженными деталями трансмиссии.Трансмиссия содержит корпус 1, входной вал 2, который приводится во вращение основным двигателем (не показан),закрепленную на входном валу шестерню3 и связанный с входным валом насос4. Последний служит для подачи смазкив трансмиссию и привода в действие алементов управления, Шестерня 3 находится 5 Ов,зацеплении с шестерней 5, закрепленной на промежуточном валу 6, на котором установлены с возможностью свободного вращения шестерни 7 и 8 . и междуними две муфты 9 и 10 сцепления являющиеся алементами управления. Муфта 9 связывает промежуточный вал 6с шестерней 7, а муфта 10 связываетпромежуточный вал 6 с шестерней 8.,Шестерни 5 находится в зацеплении с шестерней 11 которая для удобства иллюстрации показана в смешанном положении.Шестерни 11 установлена на валу 12 первого .гидроблока 13 устройства 14 изме;пения скорости, второй гидроблок 15 которого связан с валом 16. Гидроблоки 13и 15 имеют, гидравлическую связь по трубопроводам 17 и 18 с коллектором 19.На валу 16 укреплена солнечная шестерня20 планетарного механизма, включающегодва планетарных рида 21 и 22 В первыйряд входят сателлит 23, установленный наоси 24 в водиле 25, и апицикл 26, имеющий на наружной поверхности зубчатый венец 27, находящийся в зацеплении с шестерней 8Во второй ряд входят сателлит28, установленный на оси 29 в водиле25, и апицикл 30, имеюший на наружнойповерхности зубчатый венец 31, находящийся в зайплении с шестерней 7. Сателлиты 23 и 28 также находятся в зацеплении между собой. Выходной вал 32 жестоко соединен с водилом 25.Трансмиссия работает следующим образом.Вращение входного вада 2 через шестерни 3 и 5 передается промежуточномувалу 6, а через шестерни 5 и 11 - гид-роблоку 13, который через коллектор 19приводит в действие гидроблок 15, приводящий во вращение солнечную шестерню20. Каждый иэ гидроблоков устройства14 изменения скорости может выполнятькак функции двигателя, так и функции насоса.Врашение промежуточного вала 6 привключенной муфте 9 передается черезшестерню 7 и зубчатый венец 31 апнциклу 30, и при включенной муфте 10 передается через шестерню 8 и зубчатый венец 27 эпициклу 26. Вращение солнечнойшестерни 20 и одного из апициклов через. соответствующие сателлиты передаетсяна водило 25 и выходной вал 32,На каждом из режимов работы трансмиссии при включенной муфте 9 или 10устройство 14 изменения скорости позволяет регулировать скорость вращениясолнечной шестерни и тем самым регулировать передаточное отношение скоростей выходного и входного валов, Привращении солнечной шестерни 20 и эпицикАа 26 с одинаковыми по модулю нпротивоположными по направлению линейными скоростями т. е, в случае остановленного водила 25, трансмиссия работаети режиме регенерации мощности. При этомгщроблок 15 служит в качестве насоса,а гидроблок 13 - в качестве двигателя. Регенеративный режим реализуется также при вращении солнечной шестерни 20 с максимальной скоростью и в том же направлении, что и эпицикл 30.Максимальная мощность устройства изменения скорости данной трансмиссии может быть определена по формуле Г 1кейла-Нр,ь устройства из новного 15 ощнос постоянной об трансмиссии пр Нт и НР н по формуле ф з о тения Трансмиссия, содержащая кор новленные в нем параллельные в выходной валы, насос, установле входном валу, устройство измен пус, уста.ходной инный на я скогде НУвкения скор НР двигателя) сш" выходи он Диапаз заданных может быт- входнаяЭдиапазонмощностьюон Ц,величинахь вычисле ИР2 Х - 1. Н, НР, рости, элементы управления, планетарныймеханизм, включающий солнечную шестерню, связанную с входным валом черезустройство изменения скорости, два эпицикла, каждый из которых связан с входным валом через соответствующий элементуправления, водило (кронштейн), жестко кл, 742. 1972, связанное с выходным валом, и сателлиты,спаренные в окружном и смещенные в осе,вом направлениях, в каждой паре сателлитов один из сателлитов взаимодействует с солнечной шестерней и одним изэпициклов, а другой сателлит взаимодействует со вторым эпициклом,отличающаяся тем, что,с целью улучшения рабочих характеристик трансмиссии, она снабжена промежуточным валом, расположенным параллельно входному валу и кинематически связанным с последним, каждый элементуправления выполнен в виде сцепной муфты, установленной на промежуточном валу,а устройство изменения скорости выполненв виде двух гидравлически связанных мемеду собой гидроблоков, один из которыхкинематически связан с входным валом,а другой - с солнечной шестерней.Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе:1. Патент США М 2599814,687, 1952,Патент США М 27307, кл. 74-687618062 мжоУРУСУ Составитель О. КосаревСуханова Техред Е. Давидович Корректор Н, Тупиц едакт ное истров СС. 4/5 филиал ППП фПатентф, г. Ужгород, ул. Проектнаи,Заказ 4138 ЦНИИПИ Госуаа по ц 113035, Тираж 1198 рственного комитет лам изобретений иосква, Ж, Рауш Полни Совета М крытий кая наб.,