Устройство для подачи деталей к параллельно работающим станкам

Союз Советских Социалистических РеслубликО П И С А Н И Е ( в 1 е 11 зИЗОБРЕТЕН ИЯ СВИДЕТЕЛЬСТВУ К АВТОРСКОМУ(22) Заявлено 16.08.76(21) 2399962/2551) М. Кл 3 Ц 7/143 С 41/02 исоединением заявк Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий(71) Заяви 4) УСТРОЙСТВО Д ПАРАЛЛЕЛЬН ПОДАЧИ ДЕАБОТАЮЩИМ ЛЕИ КТАНКАМ 2 Изобретение относится к транспортным устройствам автоматических линий и предназначено для подачи детали к нескольким параллельно работающим станкам.Известно устройство для подачи деталей к параллельно работающим станкам, в котором на позициях отвода деталей смонти ровано распределительное устройство, выполненное в виде возвратно-поступательно перемещающейся траверсы с призмой и отсекателя 1 .Однако в известном устройстве приме- о няется храповой механизм, определяющий положение отсекателя, что усложняет кон-. струкцию устройства.Наиболее близок по технической сущности к предлагаемому устройству распределительный транспортер, представляющий со бой бесконечно замкнутый цепной конвейер, по которому поступают детали.Перпендикулярно к цепному конвейеру установлены роликовые конвейеры, по которым детали подаются к станкам. Роликовые конвейеры рас 20 положены выше цепного конвейера, На позициях отвода деталей к станкам установлены возвратно-поступательно перемешаюшиеся траверсы с призмами, на которые накатываются детали. Призма устанавливается шарнирно на пальцах траверсы и 25 имеет с однои стороны выступы, которые взаимодействуют с жестким упором, расположенным сбоку роликового конвейера у места перегрузки деталей. При взаимодействии выступа призмы с жестким упором одна сторона призмы приподнимается и деталь, расположенная на ней скатывается на роликовый конвейер и по нему подается к станку 2Все детали, поступающие по цепному конвейеру, подаются на один роликовый конвейер, так как при подъеме траверсы призма своими выступами упирается в один и тот же упор, и деталь скатывается в одну и ту же сторону. Однако обработка некоторых деталей ведется по такому технологическому процессу, при котором первая операция занимает значительно меньше времени, чем последующая, поэтому детали, обработаннье на первом станке, должны равномерно распределяться к другим станкам.Целью изобретения является упрощение конструкции устройства, обеспечивающего равномерную подачу деталей к нескольким станкам.Достигается она тем, что в устройстве, выполненном в виде возвратно-поступательно перемещающихся траверс, на позициях отвода деталей смонтированы подвижные отпривода упоры, в которые упирается своимивыступами призма при перегрузке деталейс бесконечно замкнутого цепного конвейера на отводные роликовые конвейеры, Упоры соединены между собой в жесткую рамку, обеспечивающую проход выступов однойстороны призмы при взаимодействии выступов другой стороны призмы с соответствующим упором, и приводятся в действие пневмоцилиндром, которым управляет сама деталь.Кроме того, устройство снабжено допол. нительным подвижным упором, установленным на первой по ходу поступления деталейпо цепному конвейеру позиции отвода деталей.На фиг. 1 изображено описываемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - первыйподъемный механизм в момент передачи детали на второй роликовый конвейер;на фиг. 3 - то же, в момент передачи детали на участок, находящийся за первымподъемным механизмом; на фиг. 4 - то же,в момент передачи детали на первый роликовый конвейер.Устройство для подачи деталей к параллельно работающим станкам представляетсобой конвейер 1 с двумя бесконечно замкнутыми цепями. Под прямым углом к конвейеру 1 расположены четыре роликовыхконвейера 2 - 5,Устройство снабжено двумя аналогичными подъемными механизмами 6, первый изкоторых установлен между цепями конвейера 1 и между роликовыми конвейерами 2 и3, а второй - между цепями конвейера 1и роликовыми конвейерами 4 и 5. Подъемныймеханизм б представляет собой пневмоцилиндр 7, на штоке которого смонтированатраверса 8, На боковых стенках траверсы8 установлены пальцы 9, на которых расположена призма 10, Боковые стенки призмы 10 имеют пазы, в которые входят пальцы траверсы 9, На призме 10 установленвыключатель 11, с помощью которого черезэлектропневмозолотник (на чертеже условно не показан) управляют пневмоцилиндром 7.Выключатель 11 замыкает электроцепьпри каждом нажиме на его шток, т. е. прикаждом нажиме на шток выключателя 11траверса 8, а вместе с ней и призма 10совершают движение вверх, а при освобОждении штока выключателя 11 - вниз.На призме 10, кроме того, установленвыключатель 12, с помощью которого черезэлектропневмозолотник 13 управляют пневмоцилиндром 14. Выключатель 12 замыкаетэлектроцепь при каждом втором нажиме наего шток, т, е, при первом нажиме на штоквыключателя 12 электроцепь размыкается ипоршень пневмоцилиндра 14 перемещаетсяв одну сторону, а при втором нажиме нашток выключателя 12 электроцепь замыкается и поршень пневмоцилиндра 14 перемещается в противоположную сторону, На штоки выключателей 11 и 12 нажимает деталь, которая подается цепями конвейера 1на призму 10, с помощью планки 15, шар.нирно установленной на призме 10,Шток пневмоцилиндра 14 соединен с упором 16, верхняя планка которого расположена несколько выше цепей конвейера 1. Побокам упора 16 установлены две пластины17. Над конвейером 1 по ходу движения траверсы 8 смонтирована рамка 18. С помощьюпневмоцилиндра 19 рамка 18 может перемещаться относительно пути движения траверсы 8. Рамка 18 сделана так, чтобы между ее боковыми стенками могла пройти траверса 8 с деталью. Над передней и задней5 стенками рамки 8, под углом к ним, установлены упоры 20 и 21, причем расстояние1. между этими упорами взято с таким расчетом, чтобы призма 10 выступами однойстороны упиралась в упор, в выступы дру.гой стороны призмы 10 проходили свободно,20Пневмоцилиндром 19 управляет электропневмозолотник 22 через выключатель 23.Выключатель 23 замыкает цепь электропневмозолотника 22 при каждом втором нажимена его шток, т. е. при первом нажиме на25 шток выключателя 23 поршень пневмоцилиндра 19, а вместе с ним и рамка 18перемещаются вправо, а при втором нажимевлево.Между рамкой 18 и первым роликовымконвейером 2 установлен скат 24, а междурамкой и вторым роликовым конвейером 3 -скат 25. Скаты 24 и 25 имеют такой же уголнаклона, как и упор 20, т, е. при перемещении рамки 18 влево или вправо линии скатов 24, 25 и упоров 20, 21 совпадают,з 5 На шток выключателя 23 нажимает однаиз планок 26 при подъеме детали вверх напризме 10. Планки 26 жестко соединены страверсой 8 и удерживают детали, находящиеся на цепях конвейера 1 перед первымподъемным механизмом б, во время подъема40 предыдущей детали,Детали, перемещаемые цепями конвейера 1, подходят к первому подъемному механизму 6, Первая деталь, попадая на призму 10, с помощью планки 15 нажимает на45 штоки выключателей 11 и 12. Через электропневмозолотник 13 поршню пневмоцилиндра 14 сообщается прямой ход и упор 16отводится влево так, чтобы призма 10 могласвободно пройти мимо него. В то же времяпоршню пневмоцилиндра 7 сообщается пря 5 О мой ход и призма 10 вместе с деталью поднимается вверх.При подъеме вверх планка 26 нажимаетна шток выключателя 23, приводя тем самымв движение поршень пневмоцилиндра 19, а55вместе с ним и рамку 18. Рамка 18 перемешается вправо и упор 21 оказывается напути движения призмы 10. При дальнейшемподъеме вверл левые выступы призмы 10упираются в упор 21, а правые выступыпроходят свободно, поднимаясь до тех пор,пока деталь, расположенная на призме 10,5не скатится с нее. Деталь, скатываясь по скату 25, попадает на роликовый конвейер 3. При скатывании детали с призмы 10 освобождаются штоки выключателей 11 и 12. Поршню пневмоцилиндра 7 сообщается обратный ход и призма 10 возвращается в первоначальное положение (фиг. 2).Следующая деталь, попадая на призму 10, нажимает на штоки выключателей 11 и 12, Цепь электропневмозолотника 13 замыкается и поршню пневмоцилиндра 14 сообщается обратный ход. Упор 16 устанавЛивается на пути движения призмы 10. В то же время поршню пневмоцилиндра 7 сообщается прямой ход и призма 10 вместе с деталью поднимается вверх. При подъеме левые вы ступы призмы 10 упираются в упор 16, а правые выступы проходят свободно, поднимаясь до тех пор, пока деталь, расположенная на призме 10, не скатится с последней, Деталь, скатываясь по пластинам 17, попадает на цепи конвейера 1, которые подают ее ко второму подъемному механизму 6.При скатывании детали с призмы 10 освобождаются. штоки выключателей 11 и 12. Поршню пневмоцилиндра 7 сообщается 25 обратный ход и призма 10 возвращается в первоначальное положение.Следующая деталь, попадая на призму 10, нажимает на штоки выключателей 11 и 12. Поршню пневмоцилиндра 14 сообщается прямой ход и упор 16 отводится влево, освобождая путь призме 10. В то же время поршню пневмоцилиндра 7 сообщается прямой ход и призма 10 вместе с деталью поднимается вверх. При подъеме вверх планка 26 нажимает на шток выключателя 23, з 5 приводя тем самым в действие поршень пневмоцилиндра 19, а вместе с ним и рамку 18.Рамка 18 перемещается влево и упор 20 оказывается на пути продвижения призмы 10, При дальнейшем подъеме вверх правые выступы призмы 10 упираются в упор 20, а 40 левые выступы проходят свободно, поднимаясь до тех пор, пока деталь, расположенная на призме 10, не скатится с последней, Деталь, скатываясь по скату 24, попадает на первый роликовый конвейер 2. При скатывании детали с призмы 10 освобождаются штоки выключателей 11 и 12. Поршню пневмоцилиндра 8 сообщается обратный ход и призма 10 возвращается в первоначальное положение, после чего рабочий цикл повторяется.Деталь, оказавшаяся на цепях конвейера 1 за первым механизмом, подается на второй подъемный механизм 6. Таким образом, первая деталь попадает на второй роликовый конвейер, вторая - на четвертый, третья - на первый, четвертая - на третйй, пятая - на второй и т. д. По роликовым конвейерам 2, 3, 4 и 5 детали подаются к станкам 27.формула изобретения1, Устройство для подачи деталей к параллельно работающим станкам, выполненное в виде установленной на позициях отвода деталей между подводящими конвейерами станков с возможностью возвратнопоступательного перемещения траверсы, напальцах которой шарнирно установленапризма, снабженная с двух сторон выступами, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, позиции отвода деталей снабжены приводными упорами, соединенными между собой в жесткую рамку,обеспечивающую проход выступа одной стороны призмы при взаимодействии выступадругой стороны с соответствующим упором.2, Устройство по п. 1, отличающееся тем,что оно снабжено дополнительным приводным упором, установленным на первой походу поступления деталей позиции отводаих выше нижней точки пути перемещенияпризмы с деталью.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССРМо 443742, кл. В 23 О 7/14, 1972.2. Опыт технического перевооружения завода сельскохозяйственного машиностроения Ригасельмаш, М., 1972,ИИПИ Заказ 3986 илиал ППП Пате н раж 1263 ПодписноУжгород, ул. Проектная, 4