Устройство для нагружения литейных форм

(51) К Кл, В 22 13 33/О 22) Заявлено 26,02,7 331711/22-0 аявкис присоединением23) Приоритет43) Опубликован Гооударственный комитет Совета Министров СССР во делам иаобре 1 ений н о 1 нрытий04,783 юллетень1 53) УДК 621.744 .527 (088,8) Б) Дата опубликования опис я М. 03,Л вторыобрстении А. А, Каржасов и В. Н. Климов юзный научно-исследовательский институт технологии арматурострсения Заявитель 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАГРУЖЕНИЯ ЛИТЕЙНЫХ ФОРМ Изобретение относится к машиностроительной промышленности, а именно к литейномупроизводству,Известна установка нагружения литейныхформ поперечного типа циклического действия,имеющая две одинаковые каретки, перемещающиеся в направляющих, смонтированных иасварной конструкции (эстакаде). Каретка снаб.жена вертикальным пневматическим цилиндром подъема и опускания грузов и горизонтальным цилиндром захвата грузов. Для пере- щмещения кареток по направляющим служатдва горизонтально расположенных и закрепленных на эстакаде пневмоцилиндра, Установка и съем груза производятся рычагами грузозвхватного приспособления, которые при совмещейии входят в его боковые пазы. Эстакада фохватывает две ветви литейного конвейера, насдной из которых производится установка груза, а на другой - съем. Возврат груза напозицию агружения производится ленточнымконвейером, установленным вдоль эстака. ,ды 11.В этой установке нагружение формы и съемгруза производятся в момент остановки литейного конвейера, Пульсирующий режим работы литейного конвейера, имеющего значи- тельную массу, вызывает инерционныенагруэ-З 2ки, которые сокращают его срок службы и снижают надежность работы установки в целом. Цикличность работы установки вызвана конструкцией кареки и груэоэахватносо устройства. Захваты освобождают груз после того, как он ляжет на литейную форму,Такое выполнение грузозахватного устройства требует точного совмещения захватсв с пазами груза и строгого взаимодействия грузо- несущей каретки с литейным конвейером,Известно устройство для нагружения литейных форм, установленных на литейном конвейере непрерывного деиствия, содержащее на позициях наложения и съема грузов две опорные рамы, на каждой из которых размещена передаточная каретка с элементами для захвата груза, выполненными в виде крюка, привода для возвратно-поступательного перемещения в вертикальной и горизонтальной плос. костях передаточных кареток, и транспортное средство для грузов, расположенное между опорными рамами 2.Недостаток известного устройства заключается в том, что операции, составляющие цикл работы, выполняются последовательно н сосредоточены на передаточной тележке.Время выполнения операций ограничено временем перемещения литейного конвейера наодин шаг, за которое должны быть выполнены все операции.Операция перемещения передаточной тележки от рольганга к литейному конвейеру должна производиться плавно,скорость перемещения тележки должна быть минимальной, Последнее вызван тем, что масса груза значительная и повышение скорости передаточной тележки увеличивает динамические нагрузки на все механизмы и металлоконструкцию, из.за чего устройство становится более металлоемким и энергоемким.Целью изобретения является совмещение по времени операции наложения груза с перемещением его в гориэонтальчой плоскости для повышения надежности работы устройства при непрерывном движении литейного конвейера.Цель достигается тем, что предлаг емое устройство снабжено попарно расположенными по обе стороны литейного конвейера приемными столами, ьынолненпыми с возможностью возвратно-поступательного перемещения в всртикальпой плоскости и поворота относительно горизонтальной осн, параллельной оси литейного конвейера.11 а фиг, 1 изображено устройство, вид в плапе; па фиг. 2 - разрез А - -А па фнг. 1; па фпг. 3- - вид по стрелке Б на фиг. 1; па фиг. 4 - взаимодействие приемного стола с грузом,Устройство содержит опорные рамы 1, в направляющих 2 которых перемещается передаточная каретка 3, имекнцан раму 4, состоягцую нз двух частей, связанных между собой осью 5 с роликом 6. На оси 5 каретки 3 устаповлепа тяга 7, сопрягающаяся с втулкой 8. На конце тяги 7 закреплена электромагнитная шайба 9, притягивающая груз 10. Ролик 6 в крайнем левом положении сопря. га тся с клипом 11, закрепленным на штоке 12 гидроцилиндра 13, который смонтирован на опорной раме 1. Каретка 3 связана через кронштейн 4 с гидроцилиндром 15.Опорная рама 1 размегцается на позиции нагружения литейных форм, состоящих из верхней и нижней полуформ 16 и 17, а опорная рама 18 - на позиции съема груза О Обе опорные рамы охватывают литейный конвейер 19 с тележками 20 и транспортное средство 21, выполненное в виде приводного роль. ганга с накопителем 22. Под опорной рамой 1 по обе стороны литейного конвейера 19 уста. повлены опоры 23 и 24, имеющие гидроцилиндры 25, полости которых попарно связаны с компенсатором 26 я золотником 27 управления. Последний через путевой переключатель 28 связан с кулачком 29, закрепленным на верхнсй полуформе 16 Такие же опоры 30 и 31, управляемые путевым переключателем 32, установлены под опорной рамой 18. Все опоры 23, 24, 30 и 3 снабжены приемными столами 33, которые выполпепы из антимагнитного материала.Однц конец столов 33 связан со штоком гидроцплиндра 25, а другой - через тягу 34 и ролик 35 с направляющим пазом 36.Управление.кареткой 3, электромагнитом о 6023014и гидроцилиндром 13 производится переключателями 37, 38.Устройство работает следующим образом.В крайнем левом положении рама 4 тележки 3 переламывается, ролик 6 опускается,э Тяга 7, перемещаясь в направляющей втулки 8,опускает электромагнитную шайбу 9, которая при соприкосновении с грузом 10 включается.Груз 10 притягивается, включая переключа.тель 37. Шток 12 гндроцилпндра 13 переме. щае ся, увлекая за собой клин 11. Последнийподнимает ролик 6 до уровня направляющих 2.Вместе с роликами 6 через тягу поднимается электромагнитная шайба 9 с грузом 10, Как только ролик 6 займет положение на уровне направляющих, переключатель 38 дает коман ду гидроцилиндру 15. Шток гидроцплиндраперемещается и через кронштейн 14 перемещает. тележку 3.груз 10 перено".ится в левое крайнее положение, причем ось тяги (в допустимых пределах) совмещается с осью литейного копвеие- Ю ра 19. Груз 10 устанавливается на приемные столы 33, находящиеся в верхнем положении. В этом положении приемные столы 33 с грузом 10 находятся до последующей команды, т. е. груз находится в позиции ожидания.Тележки 20 литейного конвейера 19 непрерывно перемещаются, неся на себе формы, собранные из полуформ 16 и 17. Кулачок 29 верхьей полуформы 16 через путевой переключатель 28 и золотник 27 включает гидроцилиндры 25, которые опускают приемные 36 столы 33 вниз, устанавлив я груз 10 наполуформу 16.Груз 10, совместившись с верхней полу.формой б, продолжает перемещаться с ней на литейном конвейере 19, а штоки гидро- цилиндров 25 продолжают опускаться вместе с закрепленными на них концами столов 33, Ролик 35, перемещающийся в пазу 36, оста.навливается и свободный конец стола 33 тягой 34 поворачивается в наклонное положение так, чтобы при возвра е в поэпцик ожидания 4 Е они не задели проходягций мимо груз 10. После того как каретка 3 освободилась от груза, она возвращается в исходное положение, далее цикл повторяется.В случае отсутствия на тележке 20 верх.ней полуформы 16 или формы столы 33 остафф нутся в позиции ожидания, а электромагнит.ная плита, находясь над накопителем 22, не притянет груз 10. Цикл возобновится только после того, как к позиции нагружен я подой дет собранная форма.. Грув 10 продолжает перемещаться на литейном конвейере 19 до места его съе а. В этс м месте столы находятся в крайнем нижнем положении, свободные их концы при этом приподняты. Кулачком 29 через путевой переключатель 32 гидроцилиндры 25 получают ко- М манду. Столы 33 поднимаются, одновременно,поворачиваясь под действием собственного веса, становятся в горизонтальное положение, а при дальнейшем подъеме снимают груз 10.Каретка 3 с магнитной шайбой 9 в эТотмомент находится в исходном положении, т. е.над опорами 30 и 31. При совмещении груза1 О с электромагнитной шайбой 9 пос;буднийпритягивается, каретка 3 получает команду.и перемещает его к механизму возврата, т. е.к приводному рольгангу 21. Г 1 рн совмегцениитяги 7, с осью приводного рольганга 21 электромагнитная шайба 9 освобождает груз 10, и фон возврагцается рольгангом 21 к накопителю 22, а каретка 3 возвращается в исходноеположение. Гнкл работы устройства для нагруженил литейных форм повторяется., т. е, возвращенный груз 10 снова укладывается наполуформу 16 и перемещается к месту. сьема.В исходном положении на опорной раме 1позиции наложения тележка 3 находится наднакопителем 22, а на опорной раме 18 позиции съема - над опорами 30 и 31.С целью уменьшения количества грузов 10, 15находящихся в обороте, скорость приводногорольганга 21 в несколько раз превышает скорость литейного конвейера 19,Предлагаемое устройство является комбинированным. При непрерывном движении те.лсжек литейного конвейера нагружение форми съем груза производится груэонесущими тележками, работающими в циклическом режиме.Однако цикл работы тележек не зависит отработы литейного конвейера, т. е. синхронизация литейного конвейера и грузонесущих те- д 5лежек исключена. Это достигнуто путем вводапозиции ожидания, которая обеспечивается наличием столов, смонтированных в местах нагружения форм и съема с них груза. Искчочениесинхронизации перемещения тележек с литейным конвейером упрощает схему автоматики ЗО, и увеличивает надежность работы устройствав целом. С помощью простейших переключателей обеспечивается не только полный циклработы устройства, но и производится контрольэа наличием форм на литейном конвейере. Заме.на механических груЗоаахватных устройствэлектромагнитной шайбой упрощает процесссовмещения ее с грузом, а груза с верхней полуформой,Сокращение длины участка нагружения за счет испогьзованиязов, установленного вдоль литейного конвсйе. ра, снижает общий вес перемещьчощнхся частей, а следовагельно уменьшает монинс 1 ь привода и инерционных на рузок. Устройство можно испольэовать как в поточных, тнк и в автоматических литейных линиях.Таких образом, предложенное уст ройсгво для нягруженнл литейных форм надежно в работе, просто н экономично и экснлуа;анин, что значительно улучиаст его гхннко-.кономнческие показатели.Фор.чулп изобретенияУстройство для нагружения литейных форм; установленных на литейном конвейере, содержащее на позициях наложения н съема грузов две опорные рамы, на каждой из которых размещена передаточная каретка с элементами для захвата груза, привода для воз. вратно-постунагельного перемещения и верти. кальной и горнзонтальнои плоскостях передаточных кареток, и транспортное средство для грузов, расположенное между опорными рамами, огличаюиееея тем, что, с целью совмещения по времени операций наложения груза с перемещением его в горизонтальной плоскости для повышения надежности работы устройства при непрерывном движении лчтейного конвейера, оно снабжено попарно расположенными по обе стороны литейного конвейера приемными столамн, выполненными с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости и поворота относительно горизонтальной оси, параллельной оси литейного конвейера.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Журнал Механизация и автоматизация производстваъ,3, 1973, с. 13 в 4, рис, 1.2. Авторское свидетельство СССР486864, кл, В 22 0 53/06, 1974.60230 ЖЫ Б Н И ИП 1 Госуларств по дел 1 3035, Мое Филиал ПППСССР еиного коган еэ а гя изобретений ва, Ж, Ра Патент, г. Ужго Редактор М. АфанасьеваЗаказ 1722/9 Составитель 3. Тиринаекрел О. Луговая Корректор П. Макаревич ираж 950 Голписное Совета Мииистрои открытийшская наб. л. 4 5рол, ул. Проектнэ