Программно-следящее устройство

2 4 б,ТЕН ОБ ПИСАН АВТОРСКОМ ареаистрировано в Б А. Барский ечарник ищее устр т в НКЭП за9791.ля 1941 года. год апр дно. исл оль И, Марьяновский, Д. В. Программно-след Заявлено 7 августа 1937 Опублпковано 30 Предлагаемое устройство предназначается для перестановки с большой точностью валков прокатных станов по заданной наперед программе. Вэтом устройстве для достижения большой точности перестановки валков применены одновременно грубая и точная системы настройками, причем грубая система выполнена в виде двух систем щеток, замыкаемых кольцевыми, контактами, имеющими в рассечке контактные ламели, к которым приключены блокировочные реле, избирающие рабочую щетку на точной системе.Последняя состоит из потенциометров, включенных мостом, в диагональ которого включен электронный илирелейный нулевой индикатор.Отличительной особенностью предлагаемого устройства является то, что к кольцевым контактам следящей грубой системы приключены реле, служащие для реверсирования двигателя перестановки валков.Точная система имеет особые штепсельные гнезда, к которьгм могутприключаться реле, осуществляющие соответствующие переключения для повышения точности установки валков, а потенциометры точной системы для этой же цели имеют отпайки к ряду ИДЕТЕЛЬСТВ ро изобретении Госплана лри СНН СССР. контактных пластин, причем на о и и том же диапазоне хода щетки ч о отпаек на одном потенциометре б ше, чем на другом.При этом для всех переключений 1 для возврата валков в исходное положение, для пуска отправного роль- ганга и т. п.), имеющих место по окончании проката слитка, применен счетный контроллер, и в грубой системе имеется особое гнездо, к которому прикгночено реле конца программы, осуществляющее все необходимые переключения, и в которое вставляется штепсель, следу 1 ощнй за штепселем, соответствующим последнему проходуНа чертеже представлена схема устройства для двух програмМ, причем фиг. 1 показывает схему грубой системы настройки, фнг, 2 - схему точной системы настройки.Устройство состоит из дВух узлов: следящей н программной станций. Следящая станция жестко соединена с механизмом перестановки валков. Программная станция может быть помещена в любом месте, на какомутодно расстоянии как от следящей станции, т и от поста управления, и служит для установки последовательно 5 33СТИ ОбжсгИП ГГ 31 ГК(3 3 К; гц ой и.)ОЧ)с 31 Г (с)К.1111 1.3КЯЗЯ. Ы ДВ К3.ОБ 1(ЕС 1 Бс Гит.С)111 11 ГТ)ГПК.)т, С)ЧЮ и ТОЧ 1) О.1 ргс 0251 ГИСТС.11 ПрС Г Гс 3, , Г,Отй устроисГ 30, КО)чу(р К)ПСС . СтСС,Г 3 С,10:ЧГКОгвьС Ц ОГОКПРО;30 вЕ рс,Е, уран,т 5110 Ит,13 ,ЯГЛС)1 ПГ)ССТСПОЗК 1 БЯЛКОВ. (13 ОЖС 01 :31 П 0, Псцс 1 Б 3(1,с. 13, 1.РЯ, Пс ссРа(ПОЛОЖ(1 ДБГ ПИРОКИГ тСК..Одптся цегка погс":цпомстра (,Г 1 ВТ.РЯВЕР 32,-0 тСка)1 г В 51 33 ЦЯ С 3 РЯп 310 цимся цилиндром 1 р)тбо 1 ГстсмыЗубтатОй ПЕрсдаЧСй. В Про ра Ойасти станции точной настройки имеет-ся гОтенцио)стр ПТ с обцим СОро-,г;лецием, равным Горот%ле:13:.о(.ПТ ;и (,В. (.:; дп 3,:ь т Рсцомс 1 ра ичсс г отпайки к 1 ПсаЯЧ, 13 КО ГО)РЬЕ БСТЯВ 1 Я 01 С 51 ШТСПГсли .тчпой сстс)т,:. Программный Ротс:пточстр 1 ПТ и ос 51 из с:сият, псс:по)с ;о:3 (,П Т или (,П ВТ пора 3) ( Г т.11 р( пгс 3 )остоВОи (1- сТСМЫ, т:, Д 21(ПаЛЬ КОторОй ВКЛОт:.Г 1 .ЯРЯГг(гиО ин;1 кат(Ры Т ин;и- КаОРОР т: КСИР гПСИПДИКЯ(р и(1.жс 15 Гк(;)ости). Яз:дче.тс ипцикаор 1 ИП(, Гос гонт Б ом. ч т: О.; ЦС)СД 10 РМОЖСПИСМ ПсТЕВЕСТИ;13пя о иР;с10 ГР;орост т( псоб)(о,1 ло Б 1 с,к .Ос 1 Р 1 жси:351 богь- О 10 П ОГ 1 И т ГГа т КП Б 2 ЛК(13 О(:3 ;ГРСРГ; ЧЛИРО 30 К.33 с;сЕт 1( ИПИК(1. 0)с 10 р.10 КСБ 135СОГ 101 Б ТОЧ, ТООЬ 11 ГКс 11 Ь:Би3(ГП, ПС;)С; Гс 1,3,(П 1. Ба,Л(1, Б Т :1,П П:т,:О ГтоРОП; П-П )ЯЛЬ:( Оаос- ,13(т 1115 Х, :, (КО,с 1:( В 51( ТО .И С дс 1 3 1,)т ОЬ)с,тс РИ,с РГ. т:1,")гкБт 1 .,рсПс 1(;в:с ГЕГ 13 ГО 1)СТГ П) с:И)О (. ОРОПЧ:Р. ПОЯ 1 П Пп РЯОО. (Псли ПЧООИ СИСТЕсыб,окир Воти) к пластину и. нако(. 1(р(О;11,.,33 тг, КО,сс;ЦЕТКЯ, пт( 1 омстра (.ВТ либо ода из пс( к (,ПТ ш;апет а гЯстин), со Б 1. 1 БУОП 1 К;:1,30 КС: Рио ШТЕПСЕЛЯ ГТА пли 1 П. )п(л:очепото в потспциомсгр 1, г. с. Когда 1 Япряжец:( Днаоп(ли ра 3 о:уло(,33,1 С 1 Г 3 ГОЖГ 1111 ЦСТК 1 И ;псп;сля ропе.,о.пт только па сре 1- Ги 1 сГТИ ПОТС 3 ИО тСТРОВ.3 1 Ц)тсгнс;)ЯСГ051 ИС. )СЖДЧ,1 ЛЯГ и асмп потец:ио)С 1 ра (.ППТ соот- :3( ГСТВ) С Г рЯГС(г 3 ИК) МСКДт Ба;1 КЯМИ1 м, а ряссто)пшс чежду пластин(3.СПВ Соот)сгств)е 1 0.5 чм. Прп рябогс па потепио)стрс СППТ штеп - сели0 п 1 Гисге)пШТЛ или ШТВ 1)стаото)1 и Беркпий ряд гнезд, где )СтаЦОБКП;ЛСД(Ю 1 тЕРЕЗММ, а ПРП раб;те па:отсциометре СПВТ ПТ(". Г, .1 )10БСсВЛЯТЬС 51 КЯК В БЕХ- цй, так и Б пин(пий ряд гнезд, т.ПЕРСГТ 301)КП МОт 1 ОЬ 1 ТЬ ЗЯДЯПЬ 1 С. Рс:3 ,5 мгп(1 про рачмпой станции кроъесГ(51 си и Исзд ГОпои 3: гръбои СцгтЕМ, а таКжс тОтЕИцИОМЕтра ППТ, распо,ожсиы с стые контроллеры.Счстпьй коптро;1;1 ер иреДставл 5 ет соб й т такт", ю ластиц(, Гоединец 59719ную с одним из полюсов источника постоянного тока в грубой системе (СКА, и СКВ,) и с концом диагонали мостовой схемы в точной системе (СКА, и СКВ.,), и набор контактов1 19, к которым присоединяютсяконцы шнуров штепселей ШГА, ШГВ иШТА, ШТВ.Контакты с контактной пластинойсоединяет подвижный контакт, пере-, двигаемый катушкой КСК счетного, контроллера. Защелка счетного кон-троллера ЗСК возвращает подвижный, контакт и исходное положение.Работа устройства происходит следующим образом.Набор программы, т. е. установка напрограммной станции тех расстояний, которые по мере обжатия слитка должны устанавливаться между валками, (при использовании потенциометраСППТ для случая работы на нормальной точности), происходит таким, образом, что на грубой системе штеп-сель вставляется в гнездо, соогвет-ствующее наибольшему числу, кратному 25, содержащемуся в устанавли- ваемом количестве, ана точной систе-ме штепсель вставляется в гнездо с числом, дополняющим установленное на груоой до требуемого количе. сгва.Так, например, чтобы установить 144 мм, необходимо штепсель вставить в гнездо с числом 125 мм на грубой системе, а штепсель точной системы вставиТь в гнездо с числом 19, Числа, кратные 25, могут уста навливаться двумя способами. Так, например, 150 мм можно установить, вставив штепсель грубой системыв гнело 150, а штепсель точной в гнездо нуль, либо можно вставить штепсель грубой системы в гнездо 125, а штепсель точной в гнездо 25.Если раосогласование достаточно велико, то подействует реле РГВ или РГН, и пришедший во вращение двигатель будет перемещать цилиндр с контактными пластинами или щетки в таком направлении, чтобы щетка, в гнездо которой вставлен штепсель, попала на одну из блокировочных пластин. Когда при таком движении щетки последняя перекроет одну из блокировочных и одну из пусковых пластин, то сработает соответствующее блокировочное реле и включит ту из щеток, которая при заданной установке валков должна быть на рабочей части потенциометра СППТ. При этом точная система окажется вполне подготовленной к работе, однако реле РТВ, РТН и РПС (реле вперед, назад и пониженной скорости) оказываются заблокированными на блок- панели, связывающей панель управления двигателя со схемой, изображенной на чертеже, до тех пор, пока реле РГВ или РГН находятся под напряжением.Когда работающая щетка окажется целиком на блокировочной пластине, реле РГН или РГВ отпадает, и функция управления двигателем перейдет к точной системе. При этом, до тех пор, пока рассогласование между заданным и действительным положением валков достаточно велико при имеющей место скорости двигателя, реле понижения скорости РПС будет втянуто, и двигатель будет вращаться с полной скоростью. Когда рассогласование станет достаточно малым, реле РПС отпадет, и двигатель перейдет на пониженную скорость.Наконец, когда работающая щетка достигнет пластины, соответствующей положению штепселя точной системы, то напряжение на концах диагонали станет равным нулю, РТВ или РТН отпадет, и двигатель остановится.При небольших рассогласованиях, когда работающая щетка находится на блокировочной пластине, блокировочное реле РБ - 1 или РБ - 2 втянется, включит соогветсгвующую щетку потенциометра СППТ, и реле РТВ или РТН пустит двигатель,в нужную сторону. Если при этом рассогласование достаточно велико, то подействует кроме того реле РПС, двигатель будет пущен сначала с полной скоростью, а затем перед остановкой, как было описано выше, перейдет на пониженную. Если же рассогласование столь мало, что реле РПС не будет втянуто, то перестановка будет совершаться на пониженной скорости.Рассмотрим теперь работу схемы при больших точностяхстановки, т. е, при работе на потенциометре18 1. Р,с жс бесс(0 г(сс(,3(:О:3.,(.ь., ПОВЫГЦСП 1251 ТОЧ 1 ОСЬ ЧГТ 1:(0(пгГижпчд па ди 21 Взопс От ил;10чм. Ш 1 епгль (рчоОЙ систс)(ы 111(.3 1 ьи( П 1 ТВ 1)г 12 г 53 сГС 5 Нре зто 3,- ,П(П Г .ЬПОГ П,(с 30 ГПСЗД, ГОС.ЕП - псппОГ с )ГГ 10 1 Д 1 Е рГ,тс до;(О (и 1(гппо 0 П 1 пп(жч(и гкоростпу. Кдк Бп,О п. г;счы, Н,к. Р 311 окдзывдс.ПРЦ 3 0)1:О 1 П(ПР 5(ЖСПГ Ч П, Е 3151 е(пигь, 1,13(и и 12 П 1 яж(. ( П(. к;) ботак)пссп песткс Гу Оои г(ю смь и кгею 11 Гт песГсч поте ппио)срд С П. Т.100 Г 100 1 ОСКОГПк;Е.51,ог ИЖ(.- НР 51 б 21 ыгосоп Гп)ги , г 1; повки алков без (срсрсГпро 30(с нужна и более низкая скорость, пре кот 01 ои 1,)ои"Олпт ) Очожспис, Осле РДП, Кро)1 С КазП 1 ПЫК 3 ППС:.СрсКг(ЕО "1 СПЦП, ЕРОИЗВОЛПТ СНЕГ ПЕРСКГ(ОГ П И 5 Б ЦГП И ЛБР 1 Г 2 Г(15 Ег(с ЛОСТ;1 КГ (и 5 зтоГ) попиксния гк 010".., Гпс К 1 К )с 3 ср КОНТаК П(к Пг(де ИП П(- ГЕЕ(ЕЕИОЧЕТрс С;ПВТ ЛБОС ЧспИПС. (Сч 1 дзме 1 ы п,агтип потецпомст 11 С,ППТ, то и остановка е(2 агом потец(Но)(стрс оудет происколцть с Илос более Б;- ГОКОЙ ТОЧПОСГЬЕОКогда штс(сс, Гь ,)убои,; игтс,ы став,151 ГТГ 5 Б гооГ 3(ГгВч(011 СС Г:3- :10, ТО )1 Ц) ПОЛД(".1" 51 ПОТСПЦИаЛ 1;с 100- гакнцей 1 цст кс-)то еспользуе г( В ОС Ы ВасОЙ Г.(С)ЕСс 35 ОГО, То)Ь, П" Гг 0 КП 551",(1 Ь(, Е 0;33)с(1.3,2 Ь все в исколп с положепис, д гдкжс ,Едвдт 1 импчг(ьГ мс.с(ппзм 2)1, БГтч 312- шич в раооту по окопчаппп;(рокдтд ка(сто 0 г,(3( Гка. 111 ТГ(егс,(ь, г, сл Оппи зд с ютвстс(13 у(опИ) Иоглслпсму про- )(051, 1(12515 С ГГ 51:3 ООбое Пс 3.1 Икоторому приклкчгпо рслс. к пее :рора)е)(ы РКП, 110 Окон(апии по гледце: 0 ш)опуска кечппса гчс") посо и 0 и т 1 0 51, . ) с 1 . и е е р с 1 3 к (по ч а Гг 5 и, перелви 2 полвижпой ко(гге(к (л прпгослиц 5 Гт ппепсс (ь Бгтавлеп;п,(и ЭЕобавош)е гпсзло, д глслователеи( .,ре,1 Г РКП к ПГтопик пдпр 5(ж(ци 5(, РГ,(с 1 КП, вк,(ючивпРгь, возврдпдет Балки в искол ое положепис, пускает отправ(ой рольгдпг и 1. л. Таким Образом, выбор последнего П 1 о(ола про-,раб)п и все связан;ыс г пи)( перс-кл(0(ИПЯ ОГЧПЕГГ 515(Отг 5( 2Р( П(, (СГ 1 П с Г (: К;);(тр;) 3;)О)( (рбо( ГРсте)п, т. с. Осз кс(КОГО-лиГ): Л.огп(и ГСГЕЬ(30 0.ЛОЖ:ГПИ 51 ГКЕЧЬ.1( сл)дст из; 61)сспи,1. 1(рорс 1)1 ЧПО.СГ 1 СЛ 5 ПП СТ 1 ОИСТВО ,е,(Я (ОЧЗтРзде)(и пе 1 ес)2 Овки Вд:1- ИОБ прокатпых стд)10, состоящее 3 п)убой и (очпой систем настройки, п)ис)ру 025 Гис 1 ема Быполценд иле л 3 у; систем щеток, зачыкаеы. когь(есвы,и контактамп имсю 1 ци и(:3 асгскс контактные ламеги. к кот)рье)е приключепы блокировочные реле, избираюцие рабочую пеетк) пд (01 ПОЙ СИСТСМС, СОСТ 051 ЩЕЙ ИЗ ПОТСП (Р 0)етрв, Бкгпочеп(ы; мостом, в лиаГо(икп которого вкгиочеп влектроппый ПГ(3 рслейпыи:улевоц индикатор, о т- ГЕ1 К) ЦЕ С Г Г Я ТЕ)1, Ч 10 К КОЛЬЦЕБыч ко (Тактам с,(едящей грубой си, с;(ы прпклк)че:Еы реле, служаецие 1,Рс 3 ГРсиРОвс 1 пи 51;е 13 идтсг(51;С 1 е Г ГДПОВКИ В 15(КОВ.. Форма выв,шепия устройства по1,;) т,. и ч а ю Ец а с я теч, чтоОчна система имес) особые щтспгсльпыс гпсзлд, к которым могут при- КЛК) (ГГЬГ 51 РЕЛЕ, ОСУПЕСтВЛЯЮЦЕИЕ СО)(ВГТГТВОПЕИС ПСРЕКГЦО 1 ЕНИЯ:ЕЛЯ 10- Бьппепи 51 то(ПОГти ) гтанОВки ва:ков. Д (;0 ГПЕ(0)(стЫ ТОЧ 10 Й СИСТСП Л,(51 этой ж; цслп и)сО Отпайки к ряду к 0 и т (1 к т и ы. пг (1 Г т ц и и рич е ч 32 0 Л н 0 м и точ жс лиапазопс лола щетки число )тпаск пд )лпсч потепциометре Огпп(С, С ПД ЛРЧО).,е,(5. ПЭскд отпР 28 ПО(0 РОГ(ЬГдц 12 и т. Л.)., ечс(опе(Е; чесго;ш окончании проката гг(итал, приме(ееп г етцый коптрол:Еер, ц и грубой системе имеется особос г Незло, к котс)ромъ прикгпочепо реле к 1(ца прогргм)ье, осуществляюцее вес;(еоб;олимые переключения, и Б ко.",)рс)е 3 ГтаВляетс 5 П 1 тепсель, с,с- Э кпцпй зд ппеселем, съответгтву(0 -