Устройство для контроля скорости вращения

59176934Поставленная цель достигается тем, что . ти периода следованиясигналов частотно-в устройство введены последоваильно сое- го датчика, что происходит следующим обрадиненные формирователь команды контроля зом. После подачи команды контроль ви первый хоныонктор, второй вход которого предлагаемом устройстве запоминается чиссоединен с вторым входом триггера, а ны ло, соответствующее разности между измеход - с вторым входом. счетчика, кроме то ренной длительностью контролируемого пе-.го, введены второй конъюнктор, первый вход, риода Т,следующего в момент подачи этойкоторого связан спервым входом первого командй, и заранее заданным уменьшениемконъюнктора и вторым входом логического периода дТ, определяемым величиной доэлемента И, а второй - с первым входом10 пустимого увеличения скорости вращениятриггера, вторым .входом выходного конъюнк Ь й .тора н выходом блока переключений, вве- Затем в устройстве осуществляется сравдены также последовательно соединенные пение чисел, соответствующих длительностиблок коньюнкторов, первый вход которого следующих друг.за другом контролируемых.подключен к выходу счетчика, второй счет 5 .периодов Т, с запомненным числом и,чик, третий конъюнктор и дизъюнктор, вто-если число, соответствующее длительностирой вход которого подключен к выходу вто- контролируемого периода, окажется меньшерого конъюнктора, а выход - к входу растре- запомненного, то устройство выдает сигнал,делителя импульсов, кроме гого введены . свидетельствующий о превышении попустн-.четвертый конъюнктор, первый вход которого Ю мой скорости вращения вала, При этом услосвязан с вторым входом триггера, а выход - вием выдачи сигнала будет неравенство:с вторым входом блока конъюнкторов, и у т -ьтвторой логический элемент И, первый вход 1, Икоторого соединен с выходом трщтера, вто- Устройство работает следующим образом.рой вход - с вторым выходом формирователя 5 Йо команды контроль формирователькокоманды контроля и вторыми. входами третье- манды контроля 10 находится в исходном пого и четвертого коныонкторов, третий вход - . ложении,. при этом с его первого выхода нас. третьим входом дугического элемента И, . первый 11 и второй 12 конъюнкторы и лочетвертый вход - с первым выходом распре- гический элемент И 4 подается открывающийделителя импульсов, со вторым входом фор сигнал, а .со второго выхода на.третий 13мирователя команды контроля и. четвертым и четвертый 17 конъюнкторы и второй логивходом логического элемента И, а выход - ческий .элемент И 1 8 - закрыааюший сигнал.с вторым входом второго счетчика, выход Сигнал с частотного датчика 1 поступаеткоторогов свою очередь соединен с первым на формирователь входных импульсов 2, вывходом выходного коньюнктора, З 5 рабатываюших импульс, на заднем фронтеНа фиг, 1 представлена, блок-схема пред- которого происходит установка блока перелагаемого устройства для контроля скорости ключений 3 в попожение, при котором с его.вращения на фиг, 2 - временные диаграммы выхода на логический элемент И 4 и второйего работы. конъюнктор 12 подается закрывающий сигнал,В состав устройства в качестве основных 0 При этом. прекращается поступление импуцьузлов входят последовательно соединенные сов генератора эталонной частоты 6 в счеччастотный датчик 1, формирователь входных чик 5,импульсов 2, блок переключений 3, логичес- После закрытиявторого кокьюнктора 12,.кий элемент И 4, счетчик 5, генератор эта- сигнал с его выхода поступает на вход дизьлонной частоты 6, триггер 7, выходной юнктора 16 и закрывает егоНа выходе45конъюнктор 8, распределитель импульсов 9, дизъюнктора 16 появляется сигнал низкогопоследовательносоединенные формирователь уровня, который. передается на вход распрекоманды контроля 10 и первый конъюнктор делителя.импульсов 9 и запускает его,11, второй конъюнктор 12, последовательно . При этом на первом выходе. распределителясоединенные блок коньюнкторов 13, второйпоявляется закрывающий ситнал.50счетчик 14, третий конъюнктор 15 и днзъюнк- Через промежуток времени фГ от началатор 16, а также четвертый конъюнктор 17 .запуска распределителя, импульсов 9, опрен второй логический элемент И 18. деляемый временем переключения функццоУстройство для контроля скорости вра- нальных элементов схемы, на втором выхощения до подачи команды "контроль рабо- де распределителя ямпульсов 9.появляется6тает в режиме измерения скорости враше- .,импульс, который поступает. на второй входния вала, а после подачи этой команды - в первогоконъюнктэра 11.Таккахнапервыйрежиме контроля скорости .вращения вала. вход первого коньюнктора 11 с.формирователямиКонтроль. скорости вращения вала осу- . команды контроля Ю подай открйваюший.:Юшествляетея посредством контролядлительноо сигнал, то на его выходе появпяется импульс,591769 5который поступает-на установочные входы счетчика 5 и в счетчик в обратном коде записывается число, соответствующее зара" нее выбранному уменьшению контролируемого периода ь Т, Одновременно импульс со второго выхода распределителя имнуль. сов 9 подается на блок переключений 3 на выходе которого появляется открывающий-. ся сигнал. Распределитель импульсов 9 воз-, вращается в исходное положение по окон чании действия импульса на его втором выходе. На его первом выходе появляется открывающийся сигнал, который поступает на логический элемент И 4. При этом йогический элемент И 4 открывается, и импульсы 1 З генератора эталонной частоты 6 начинают поступать на счетчик 5. Так как в счетчике 5 в обратном коде было записано число, соответствующее л Т, то через промежуток времени, равный д Т, счетчик 520 заполнится и затем будет.заполняться заново, до значения Т, - ЬТ.С приходом следующего сигнала с частотного датчика 1 процесс повторяется.После подачи команды"контроль на 25 формирователь команды контроля 10 последний переходит в режим ожидания. В момент запуска распределителя импульсов 9 сигнал с его первого выхода поступает на второй вход формирователя команды контроля 10 и 30 своим передним фронтом переводит его в режим контроля. При этом с первого выхода формирователя команды контроля 10 на логическую схему И 4, первый 11 и второй 12 конъюнкторы поступает закрывающий сигнал, З 5 а со второго выхода на второй логический элемент:И 18, третий 15 и четвертый 17: конъюнкторы - открывающий сигнал.После этого через промежуток времени. на втором выходе распределителя импуль-ф сов 9 появится импульс, который поступит на первый вход четвертого конъюнктора 17, Тж квк на второй вход четвертого конъюнктора 17 с формирователя команды контроля 10 подан открывавший сигнал, то на его вы 5 ходе появится импульс, который откроет блок конъюнкторов 13. При этом запомненное в счетчике 5 число, соответствующее разнице входного периода Т и Ь Т, в обратном коде перепищется во второй счетчик 14.50 Одновременно импульс со второго выхода распределителя импульсов 9 подается на блок переключений 3 и триггер 7. На выходе блока переключений 3 появляется от крывающий сигнал, а на выходе триггераИ 7 - закрывающий. По окончании действия импульса на втором выходе распределитегга импульсов 9 последний переходит в исходное состояние, На его первом выходе появляется открывающий сигнал, который поступай: 6 на второй логический элемент И 18, Ь этомположении устройство остается цо тех пор,пока не приходит следующий входной сигналс частотного датчика 1Слецую:щй входной сигнал с частотногодатчика 1 поступает на Формирователь входных импульсов 2, который вырабатывает при этом импульс. Этот импульс своим заднимфронтом переводит блок переключений 3 вположение, при котором на его выходе появляется закрывающий сигнал. В момент перехода блока, переключений 3 с сигнала высокого уровня на сигнал низкого уровнясрабатывает триггер 7, на выходе которого появляется открывающий сигнал. С этого момента предлагаемое устройство начинает работать в режиме контроля. Снгна лом триггера 7 открывается логический элемент И 18, и импульсы генератора эталонной частоты 6 начинают поступать на второйсчетчик 14. Если период следования сигналов Тк частотного датчика 1 больше значения Тз =Тп - Ь Т, то через промежуток времени, равный Тз, второй счетчик 1+полностью заполнится, и на его выходе сформируется положительный импульс, который, пройдя черезтретий конъюнктор 15 и дизьюнктор 16,поступит нв вход распределителя импульсов 9.По окончании действия этого импульса запускается распределитель импульсов 9, На егопервом выходе появляется закрывающий сигнал, который поступает на вход второго логического элемента И 18. Логический элемент И 18 закрывается, и импульсы генератора эталонной частоты 6 перестают поступать нв второй счетчик 14. Затем на втором выходе распределителя импульсов появляется импульс, который, пройдя чапе четвертый коньюиктор 17, открывает блокконъюнкторов 13. Из счетчика 5 во второйсчетчик 14 в обратном коде еще раз переписывается число, запомненное в счетчике5 и соответствующее Т . Одновременноимпульс со второго выхода распределителяимпульсов 9 псступает на блок переключений 3 и триггер р и устанавливает блокпереключений 3 в положение, при которомна его выхоце будет открывающий сигнал,а триггер 7 - в положение, при которомна его выходе будет закрывающий сигнал,который в свою очередь поступает на первый вход логического элементаИ 18,.С приходом слецующего входного ситнала с частотного датчикв 1 цикл контроляповторяется.Если же контролируемый .период Тк частотного датчика уменьшится и при этомствнеФ меньше ао с приходом сигналаф:с датчика 1 блок переключений 3 устанавлнвается в положение, при которо. на его вь 1- ходе появляется высокий уровень напряжения, Триггер 7 остается в прежнем положении, так как :он срабатывает только при переходе сигнала блока переключений 3 с высокого уровня 5 на низкий Через некоторое время после этого второй счетчик 1 4 заполняется, на его выходе появляется импульс, который поступает на выходной конъюнктор 8. Так как с выхода блока переключений 3 на второй вход 10 выходного конъюнктора 8 подан открь 1 вающий сигнал,. то на его выходе появляется выходной сигнал в виде импульса, свидетельствующий о превышении допустимой скорости вращения вала, 15формула изобретенияУстройство для контроля скорости вра О щения, содержащее последовательно соединенные частотный патчик, Ьормирователь входных импульсов, блок переключений, логический элемент И, счетчик, генератор эталонной частоты, выход которого поп ключен к третьему входу логическоГо элемента И, триггер, выходной коныонктор и распределитель импульсов, второй выход ксьторога подключен к вторым входам блока переключений и триггера, о т л и ч а ю - ЗО п е е с я тем, что, с целью увеличения быстродействия контроля, в него ввепены последовательно соепиненные форлгирователь команды контроля, первый канъюнктор, второй вход которого соединен с вторыл входом5 триггера, а выход- с вторым входол 1 счетчика,и второй кокыопктор, первый вход которогосвязан с первым входом первого копъюнктора ивторым входом логического элемента И, авторой - с первым входом триггера, вторымвхопом выходного коныонктора выходом блока переключений и первым входом логического элемента И, а также последовательносоединенные блок коныонкторов, первый входкоторого подключен к выходу счетчика,второй счетчик, третий конъюнктор, анзыонктор, второй вход которого соединен с выхо.дом второго коныонктора, а выход - с влодом распределителя импульсов, четвертыйконъюнктор, первый вход которого связанс вторым входом триггера, а выход - с вторым входом блока конъюнкторов, и второйлогический эле.ент И, первый вход которого соединен с выходом триггера, второйвход с вторым выходом формирователя команды контроля и вторыми входами третьего и четвертого конъюпкторов, третий входс третьим входом логического элемента И,четвертый вход - с первым выходом распрепелителя импульсов, с вторым входомформирователя команды контроля и четвертым входом логического элемента И, авыход - с вторым входо; второго счетчика,выход которого соединен с первым входомвыхопного коныонктора,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Патент Великобритании М 1362740,кл С 1 й,; 1974.2. Заявка М 21 331 85/1 8-24,кл. С 01 Р 3/46, 1975, по которой принято положительное решение,501769 11 1 1 1 11 1 т Составитель М. ХаустовРедактор Н. Петрова Техред И. Кпимко Корректор Л, фепеьчук Заказ 581/37 Тира1(1 Й ПодписноеЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская нао., д. 4/5 1 1 1 Команда Контроль"О И филиал ППП Патент, г Ужгород, ул. Проектная, 4