Планетарная шлифовальная головка

О П И С А Н И Е р 55 в-;в 2ИЗОБРЕ СОюз Совеских Соц 11 ал 11 стицескмх Республик(61) Дополнительное к авт. с Заявлено 05.04.76121) 234366508 М. К Б 24 7,Р 2" единением заявкиГосударственный комитеСовета Министров СССРоо делам изооретенийи открытий(45) Дата опубликования опи летень1 3) УДК 621,924.3 (08.8,8 ) ния 07.07,77 флиг и К, П, Хукаленко(72) Авторы изобрЬтения Ордена Трудовогоинститут сверхтвер асного Знамени х материалов АН Украинской СС 71) Заявит) ПЛАНЕТАРНАЯ ШЛИс 1 ОБАЛЬНАЯ ГОЛОБКА я ш преимушественно, из природного камня.Известны планетарные шлифовальные головки, выполненные в виде установленного в корпусе на приводном валу водила, несушего сателлиты, находящиеся в зацеплении с солнечным колесом. Сателлиты связаны с абразивными инструментами, передавая им вращение, Инструменты установлены на осях,1 а смонтированных в водиле 11 либо на концах рычагов, оси качания которых установлены на водиле 2.В таких головках в переносном движении все абразивные инструменты движутся пб Ы одной и той же тсаектории, являюшейся окружностью, Ввиду совпадения траекторий всех образивных инструментов они не могут иметь различные характеристики, обеспечивающие выполнение различных операций об работки; грубого, получистового, чистового шлифования и полирования, - так как инструмент для первой операции будет нарушать поверхность, обработанную инструментами 2 - 4 операций. Кроме того, в описанных ф зсбражена Оп на ф:.1 г. 2)а фиг. 1; на ГСГВУаШПХ ИН".сываемая головна фит. 2 - видфиг, 3 - рабочиеСГР МЕНГОВ. а фит. 1 иазоез А-А по стрелке Б н часгки ОООГВе зобретение относится к инструмент лифования строительных материалголовках нельзя регулпрсвагь ус 1.Пве прижима каждого В Отде;,ьно ти абразивногоэлемента к Обрабатываемой поверхности Впроцессе работы.1 елью изобретения - рас 1 ирен 11 е техноЛОГИЧЕСКИХ ВОЗ 1" ОННООГЕЙ ИЗВЕСТНЫХ ГОПОВОЕ,т.е. Обеспечение В.зн 1 ожности Одновреме 1 ного выполнения нескольких Операций Обрабсгки: грубого, получистовсго чистсвогО 11:лпфованич и полирован;Достигается это тем, что рычаги, накоторых установлень; оси шли Овальных инструментов, выполнены двуп 11 еч 11 м 11, втссыеплечи кстооых взаимодействуюг с замкнуГымы направтяюшим 1:, Выпоотне 11 ным 1: Вплане Огл 1 чным 11 ОГ О 11 ружнОСГ а эг 11 хпапразтяю 1 тих ь чеобхз:,имых местах установлены кони Вые дагч 1 х 11, управлявшие работой приводов подьема и опускания осейшлифовальных инструментов, 558782В неподвижном корпусе 1 головки установлен приводной вал 2 с жестко закрепленным на нем солнечным колесом 3. На валу 2 расположено с возможностью поворота относительно него водило 4, на котором в подшипниковых узлах установлены оси 5 вращающихся относительно них сателлитов 6, эацепленных с солнечным колесом.На осях 5 сателлитов жестко закреплены рычаги 7, на консольной части которых уста-О новлены шпиндели 8, оси которых приводятся во вращение механическими передачами 9, например клино-ременными.На рсях шпинделей закрепляют абразивные инструменты с различными характеристиками абразивного слоя. На каждом шпинделе устанавливают абразивный инструмент с определенной характеристикой абразивного слоя: инструмент 10 с алмазами от 200/160 до 630/500 для грубого шлифования;инструмент 11 с алмазами от 80/63 до 125/100 для получистового шлифования; ин струмент 12 с алмазамиот 20/14 до 60/40 для чистового шлифования; инструмент 13 с алмазами от 20/14 до 60/40 для полирования (фиг, 2).Каждый шпиндель снабжен приводом для осевого перемещения абразивных инструментов, например пневмоцилиндром 14. На дру О гом конце осей сателлитов жестко закреплены копировальные рычаги 15. Копирующие концы рычагбв соприкасаются с закрепленными на корпусе направляющими 16, форма которых в планеотличается от окружности 35 и выполняется, например, в виде овала или прямоугольника со скругленными углами,На направляющих 16 размешаются с возможностью перемещения вдоль них и фикса. - щпией в ойределенных точках концевые датчики 17, ограничивающие участки рабочегохода абразивных инструментов,Данная планетарная шлифовальная головка работает следующим образом, Приводнойвал 2 вращает солнечное колесо 3, котороеприводит во вращение сателлиты 6, Последние посредством клино - ременной передачи9, один шкив которой жестко соединен ссателлитом, а второй закреплен на оси шпин;еля 8 передают врашение этим шпинделям,ня осях которых закоеплены абразивныеинструменты 10 - 13. Шпиндель можетперемещаться вдоль его оси вверх и внизпри подаче сжатого воздуха в соответствую- рщую полость пневмоцилиндра 14.Давлением сжатого воздуха, подаваемогов верхчюю полость, можно регулироватьусилие прижима абразивного инструмента кобрабатываемой поверхности. 60 Водило 4 совершает вращательное или колебательное движение. При этом оси 5 сателлитов перемешаются по окружности. От осей 5 переносное движение передаеч- ся копировальным рычагам 15 и с помощью рычагов 7 - шпинделям с абразивными инструмецтами. Копировальные рычаги 15, скользящие концы которых перемешаются по закрепленным на корпусе направляющим 16, форма которых в плане представляет собой, например, овал и прямоугольник со скругленными краями, через оси 5 и рычаги 7 отклоняют траектории переносного движения, абразивных инструментов 10-13 от окружности, и придают траектории инструментов 11 и 12 форму овала, а траектории инструментов 10 и 13 форму прямоугольника со скругленными углами. При этом спереди и сзади оси головки по направлению ее движения (фиг. 2) создаются внутренние и наружные зоны работы абразивных инструментов, которые в данном случае имеют четыре различные характеристики абразивного слоя и, работая каждый в своей зоне, выполняют одновременно четыре операции обработки. Ширина каждой зоны равна диаметру абразивного инструмента и составляет на практике не менее 160 мм (фиг,3). Ширина обрабатываемого иэделия будет меньше габарита инструмента не более, чем на половину диаметра инструмента,Всле дствие вращательного перечосного движения абразивных инструментов вместе с водилом они многократно проходят по обрабатываемому материалу, что увеличивает производительность процесса. Скорость движения водила подбирается таким образом, чтобы скорость переносного движения абразивных инструментов составляла 2-10 м/мин,Скорость вращения солнечного колеса подбирается так, чтобы скорость о-. носительного движения (окружная скорость) абразивных инструментов составл ла 10 30 м/секТак как абразивные инструменты не располагаются одновременно на линиях, параллельных оси изделия, при повороте водила они выходят за его края или входят в зону работы других инструментов. Эти участки траектории движения абразивных инструментов являются нерабочими, и при движении по ним абразивные инструменты должны подниматься над обрабатываемой поверхностью.Сигналы для подьема абразивных инструментов на нерабочих участках или опускания их на рабочих участках подаются соответственно расположенными концевыми датчиками 17, на которые воздействуют скользящие концы копировальных рычагов 15.,4- 4 В результате образл: четыре рабочих участка, которые показаны на фиг, 3, На участке грубого шлифования работает абразивный инструмент 10 получистового шлифования - инструмент 11, чистового шлифова- б ния - инструмент 12, полирования - инструмент 13.Предлагаемая головка увеличивает производительность обработки в 3. 4 раза за счет одновременного выполнения трех-четырех О операций шлифования и полирования и исключения затрат времени на замену абразивных инструментов при последовательном выполнении этих операций на станках портального типа, например СМР, оснашенных 15 одним приводом врашения инструмента.Обрабатываемые плиты укладывают. на стол станка полосами, между которыми оставляются зазоры, равные, примерно диаметру абразивного инструмента, За один М проход по каждой из этих полос выполняеч ся полный цикл шлифования и полирования плит,Формула изобретения Планетарная шлифовальная головка, преимущественно, для обработки камня, выполненная в виде установленного в корпусе наприводном валу водила, несущего сателлиты,находящиеся в зацеплении с солнечным колесом и связанные с абразивными инструментами, установленными с возможностьювращения на осях, смонтированных на концах рычагов, оси качания которых установлены на водиле, о т л и ч а ю ш а я с ятем, что, с целью расширения технологических возможностей, рычаги выполненыдвуплечими, вторые плечи которых связанысо введенными в устройство замкнутыминаправляющими, выполненными в плане отличными от окружности и имеющими концевые датчики, установленные на них , приэтом абразивные инструменты снабжены приводами перемещения вдоль осей их вращения,связанными с датчиками,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1, Авторское свидетельство СССР М 421475, М. Кл, В 24 В 7/22 от 24.05.72. 2, Авторское свидетельство СССР558782 з О г. Составитель И, ТихомировРедактор В. Йибобес Техред И. Асталош Корректор А. Грице каз 1285/75 ЦНИИПИ Гос 113 ород, ул. Проектная илиал ППП "ПатентТираж 1086ударственного комитета С по делам изобретений и о 5, Москва, Ж 35, Раушская Подписноеинистров ССС овета Мкрытийнаб., д. 4