Захват-кантователь для контейнеров с цапфами

(5 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР щ:р ЮЛИК6 1 БЛИ 1(57) Изобретение отностранспортной технике,хватам-кантователям длцапфами, Целью изобретрощение конструкции, 3для контейнеров с цапфащую траверсу с вертикалькоторых выполнены пазы.версы при помощи полуо ЛЯ Е ого ин- риятий АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(711 филиал Государственного союститута по проектированию предмашиностроения(56) Авторское свидетельство СССРМ 1066934, кл. В 66 С 1/66, 1983. ится к подъемно- в частности к зая контейнеров с ения является упахват-кантователь ми содержит несу- ными стойками, в В пазах стоектрасей 4 установлен1664720 5 10 захватный орган 5, выполненный в виде горизонтальной П-образной скобы, В захватном органе 5 выполнены с двух сторон ловители в виде горизонтальных пазов, Ловители имеют скосы для ориентирования захватного органа 5 в процессе захватывания контейнера 8 с цапфами, При захвате контейнеров 8 захватным органом 5 цапфы контейнера 8 входят в пазы ловителя, При полном захвате контейнера 8 захватным органом 5 Изобретение относится к подъемно- транспортной технике, в частности к захватам-кантователям для контейнеров с цапфами,Цель изобретения - упрощение конструкции.На фиг. 1 показан захват-кантователь, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид А на фиг. 1, при кантовании (разгрузке); на фиг. 5 - разрез В - В на фиг. 2; на фиг. 6 - разрез Г - Г на фиг,2.Захват-кантователь для контейнеров с цапфами содержит несущую траверсу 1 с вертикальными стойками 2, в которых выполнены пазы 3. В пазах 3 стоек траверсы при помощи полуосей 4 установлен захватный орган 5, выполненный в виде горизонтальной П-образной скобы, В захватном органе 5 выполнены с двух сторон ловители 6 в виде горизонтальных пазов. Ловители 6 имеют скосы 7 для лучшего ориентирования захватного органа 5 в процессе захватывания контейнера 8 с цапфами 9. При захвате контейнера 8 захватным органом 5 цапфы 9 контейнера 8 входят в пазы ловителя б. При полном захвате контейнера 8 захватным органом 5 контейнер 8 стопорится приспособлением для фиксации контейнера в захватном органе, выполненном, например, в виде стопора 10 с пружиной и поворачивающимся язычком 11. В контейнере 8 для стопорения в захватном органе предусмотрены упоры 12 с отверстиями. На полуосях 4 захватного органа 5 жестко установлены с двух сторон кантующие блоки 13 и 14, Эти блоки связаны с несущей траверсой 1 посредством гибких связей 15, например, канатов одинаковой длины, огибающих блоки со стороны, совпадающей с направлением опрокидывания захвата с контейнером,Центр масс захватного органа с контейнером (фиг. 2 и фиг. 3, ц.т,) смещен относительно полуосей 4. 15 20 25 30 35 40 45 50 55 контейнер 8 стопорится приспособлением для фиксации контейнера в захватнЬм органе, выполненным, например, в виде стопора с пружиной и поворачивающимся язычком, В контейнере 8 для стопорения в захватном органе предусмотрены упоры с отверстиями, На полуосях 4 захватного органа 5 жестко установлены с двух сторон кантующие блоки, Эти блоки связаны с несущей траверсой посредством гибких связей, 6 ил,Механизм фиксации захватного органа5 относительно несущей траверсы 1 выполнен в виде стопора 16, шарнирно соединенного со стойкой 2 несущей траверсы 1, иупоров 17 и 18, выполненных на захватноморгане 5. При этом на упоре 18 со стороныстопора 16 установлен зацеп 19 в видезуба, взаимодействующий в исходномположении со стопором 16, Стопор 16 подпружинен пружиной 20 вниз до упора в ограничитель 21, выполненный на стойке 2,При разгрузке контейнера воздействуют настопор 16 и выводят его иэ зацепления сзацепом 19,На кантующем блоке 14, например, навнешней реборде выполнен выступ 22 длявзаимодействия со стопором 16 и фиксирующий захватный орган 5 с контейнером8 при кантовании в положении разгрузки (фиг,4).В нижней части пазов ловителя 6 выполнены выборки 23 под цапфы 9 контейнера 8 в зафиксированном положении, Приподъеме раверсы 1 с контейнером 8 вверхцапфы 9 контейнера опускаются в выборки23 и опираются на захватный орган 5.При кантовании захватного органа 5 сконтейнером 8 при разгрузке, кроме поворота контейнера вместе с захватныморганом, осуществляется также перемещение контейнера 8 относительно захватногооргана 5 вниз, происходит удар, что облегчает опорожнение контейнера.Особенностью данного захвата-кантователя является то, что кантующие блоки 13и 14 установлены на полуосях 4 эксцентрич-но со смещением их оси вращения относительно контура канавки блока вниз и всторону опрокидывания захватного органа 5(фиг. 2 и 3). Направление опрокидывания контейнера показано (фиг,2) стрелкойД. Описанное смещение блоков позволяетмаксимальным образом использовать момент от эксцентриситета груженого захватного органа 5 относительно полуосей дляприподнимания его в пазах 3 стоек 2 траверсы 1 с одновременным поворотом (фиг,4) при кантовании для разгрузки захватного органа 5 с контейнером 8 и для накопления энергии, необходимой для самовозврата захватного органа в исходное (неопрокинутое) положение,Именно с этой целью длина паза 3 стоек 2 соответствует длине части соответствующей гибкой связи 15, наматываемой на блоки 13 и 14 в процессе опрокидывания захватного органа 5 с контейнером 8.При использовании захвата-кантователя энергия затрачивается только на подъем и опускание, а сам процесс кантования захватного органа 5 с контейнером 8, т.е, опрокидывание их и возврат в исходное ,(неопрокинутое) положение, происходит за счет конструктивного выполнения устройства без всяких затрат энергии, благодаря чему снижаются энергозатраты при кантовании.Захват-кантователь работает следующим образом.На контейнер 8, установленный на площадке, опускают захват-кантователь и перемещают захватный орган в горизонтальном направлении, при этом цапфы 9 контейнера 8 входят в пазы ловителя 6. Контейнер 8 фиксируется в захватном органе 5 (горизонтальной П-образной скобе) стопором 10, входящим в отверстие упоров 12 контейнера 8.Подъем захвата-кантователя за скобу несущей траверсы 1 осуществляется грузо- подъемным устройством, например, талью, Вместе с несущей траверсой 1 поднимается установленный внутри нее захватный орган 5 с контейнером 8. Захватный орган 5 с контейнером 8 зафиксирован механизмом фиксации захватного органа относительно траверсы 1 в вертикальном положении, при этом зацеп 19 упора 18 взаимодействует со стопором 16, При кантовании захватного органа 5 с контейнером 8 воздейсгвуют на стопор 16 (поворачивают его) и выводят его из зацепления с зацепом 19 упора 18 захватного органа 5,В результате эксцентричного расположения полуосей 4 захватный орган 5 с контейнером 8 опрокидывается по стрелке Д (фиг,2), наматывая гибкие связи 15 на блоки 13 и 14. Гибкие связи 15, укорачиваясь, приподнимают захватный орган 5 в пазах 3 стоек 2 несущей траверсы 1 и одновременно поворачивают его. В результате захватный орган 5 с контейнером 8 занимает положение, изображенное на фиг, 4,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 В этом положении стопор 16 взаимодействует с выступом 22 кантующего блока 14, и захватный орган 5 с контейнером 8 фиксируется в опрокинутом положении (фиг,4). В опрокинутом положении контейнер 8 перемещается вниз относительно захватного органа 5. При этом цапфы 9 контейнера 8 контактируют с верхней частью пазов ловителей 6, происходитудар, что облегчает опорожнение контейнера.Для возвращения захватного органа 5 с контейнером 8 в исходное (неопрокинутое) положение воздействуют на стопор 16, который, поворачиваясь, выходит иэ зацепления с выступом 22 блока 14, и захватный орган 5 с контейнером 8 за счет собственного веса опускается в пазах 3 стоек траверсы 1 с одновременным поворотом его от момента, создаваемого гибкими связями 15 на кантующих блоках 13 и 14. Этот момент возвращает захватный орган 5 с контейнером в исходное положение (фиг,2).Стопор 16 при этом вступает во взаимодействие с зацепом 19 упора 18, фиксируя захватный орган 5 с контейнером 8 в исходном положении. Захват-кантователь с опорожненным контейнером опускают, устанавливая контейнер на площадку, Нажимают на стопор 10. устанавливают вертикально язычок 11 и выводят стопор 10 из отверстий упоров 12 контейнера 8,При опускании на площадку контейнера 8 цапфа 9 его перемещается к верхней части паза ловителя 6 захватного органа 5,Перемещая траверсу 2 захвата в горизонтальном направлении, выводят цапфы 9 контейнера 8 из пазов ловителя 6 захватного органа.При кантовании очередного контейнера с цапфами работа устройства повторяется,Формула изобретения Захват-кантователь для контейнеров с цапфами, содержащий П-образную траверсу, навешиваемую на грузоподъемную машину, размещенные на стойках траверсы захватный орган, кантующие блоки, огибающие последние и закрепленные на них одними концами гибкие органы, механизм фиксации захватного органа, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции, захватный орган включает в себя расположенную перпендикулярно траверсе П-образную скобу с открытыми пазами на концах для цапф контейнера, кантующие блоки жестко закреплены на скобе, при этом вторые концы гибких органов закреплены на траверсе.1664720 орректор М.Кучерява Голова дак Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 Заказ 2360 ВНИИПИ Составитель Н,КуликоТехред М.Моргентал Тираж 448 Подписноесударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5