Автооператор для загрузки и разгрузки металлорежущих станков

О ПИЗОБРЕТЕН ИЯ 276704 Союз Советских Социалистичесив РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от гельст. сви 095558/25-8) хл, 49 с, 30/О аявлено 05.Ч 111.1966 присоединением зая иКомитет по делам забретений и открытий прн Совете Министров СССРПриорите етень2 Ч 11.1970. Бю публиковано ата опубликования сания 29.Х.1970 Авторизобретения Л, А, Савельев Заявит АЛЛО ВТООПЕРАТОР ДЛЯ ЗАГРУЗКИ И РАЗГРУЗРЕЖУЩИХ СТАНКОВ лотком 1 шарнирно, что допускает некоторые перекосы.Для автоматической работы лотка 1 предусмотрены конечные выключатели 9 - 11 с рыча гом 12, регулирующий упор 13 и кронштейнупор 14, прикрепленный к кронштейну 3.В рабочем положении лотка 1 его продолжением будет отводящий лоток 15.Работа устройства производится как на ав томатическом, так и на ручном режимах.В исходном положении лоток 1 подведен кзажпмному приспособлению 5 при выключенном электропитании. Б этом положении летали 6 закладываются в лоток 1 до полной его 15 загрузки.При включении станка срабатывает пнсвмоклапан, питающий пневмоцилиндр 8, шток которого отводит лоток 1 от зажимного приспособления 5 в крайнее положение. Детали б, 20 вложенные в лоток 1, скатываются вниз до упора 14, нажимая при этом через рычаг 12 на конечный выключатель 10, который даст команду на обратный ход лотка 1. Нижняя деталь при этом упирастся в упор 14 и удержи вает все следующйе за ней детали.Упор 14 регулируется таким образом, чтобывторая от него деталь точно надевалась на кулачки приспособления 5.В то время, как деталь 6 наденется на ку лачки приспособления 5, регулирующий упор Известен автооператор для загрузки и разгрузки металлорежущих станков заготовками типа колец, содержащий лоток, смонтированный на кронштейне, упор для отсекания транспортируемых заготовок и конечные выключатели. Лоток выполнен неподвижным и снабжен дополнительными механизмами для загрузки и разгрузки станка, что усложняет конструкцию автооператора.Предложенный автооператор отличается от известного тем, что его лоток выполнен поворотным в плоскости качения заготовок, установлен консольно на кронштейне при помощи шарнира и снабжен пневмоприводом его поворота, взаимодействующим с конечными выключателями. Такое выполнение автооператора упрощает его конструкцию.На фиг. 1 изображен предлагаемый авто- оператор, две проекции; на фиг. 2 - конечный выключатель с упором.Лоток 1 автооператора установлен на оси 2. Ось смонтирована под углом к базовой плоскости кронштейна 3, который крепится на станине 4 станка таким образом, чтобы базовый торец зажимного приспособления 5 совпадал с торцом лопаток обрабатываемой детали 6, вложенной в лоток 1. По высоте последний регулируется при помощи колец 7, прикрепленных шарнирно сбоку к стойке приспособления 5. Шток цилиндра 8 пневмопривода связан с МПК В 23 ц 7/08УДК 621,941-229,6(088.8)313 нажмет на конечный выключатель 11, который дает команду на зажим кулачков при. способления 5. При зажиме детали б лоток все время прижимает ес к приспособлению, чем доводит деталь до базового торца. В конце зажима кучагок приспосоолегия 5 нажи.1 гае Конечный выключатель 9, который дает команду на ход силовой (расточггой) головки, т. е. на обработку детали.В это время нижняя деталь б сходит с кронштейна-упора 14 и скатывается в отводной лоток 15,После обработки детали б и отхода силовой головки в исходное положение дается команда на разжим приспособления 5 и одновременно - на отвод лотка 1, при этом обработанная деталь снимается лотком 1 с кулачков приспособления 5, и весь цикл повторяется автоматически,По мере обработки дсталей лоток 1 периодически пополняется заготовками. В случае непопадания кулачков приспособления 5 между лопатками турбинки детали б (упор лона. ток в кулачки) лоток 1 не дойдет до нужного положения и не нажмет конечный выключатель 11. Для этого случая в электрической схеме предусмотрен принудительный отвод лотка 1 в крайнее положение от приспособления 5, и затем снова подвод. При этом происходит встряхивание обрабатываемых деталей и неко торый их поворот. Такое движение может повториться несколько раз до тех пор, пока деталь б не займет нужное положение.Конечные выключатели 9 и 10 являются одновременно блокировочными, т. е. при их не срабатывании дальнейший цикл работы прекр а ща ется. Предмет изобретения15 Автооператор для загрузки и разгрузки ъгеталлорежущих станков заготовками типа колец, содержащий лоток, смонтированный на кронштейне, упор для отеекания транспортируемых заготовок и конечные выключатели, 20 отлссчаюгсгийся тем, что, с целью упрощенияконструкции автооператора, его лоток выполнен поворотным в плоскости качения заготовок, установлен консольно на кронштейне при помощи шарнира и снабжен пневмопри водом его поворота, взаимодействующим сконечными выключателями.276704 иг Заказ 3040,15ЦНИИПИ Комитета и Тираж 4 о 0 Подписное делам изобретений и открытп 11 при Совете Министров СССР москва, Ж, Раушская паб., д. 4 5 Тппографи пр. Сапунова, 2 Составитель Л. Кудрявцев едактор Т. А, Киселева Техред А. А. Камышиикова Корректоры: А, Николаева и А. Абрамова