Перегрузочное устройство для листового материала

Союз Советских Социалистических Республик) Заявлено присоединением заявки Ю осударственный комитетСовета Министров СССРпо делам изооретенийи открытий(45) Дата опубликования описания 02, 1 2, 76 1.867(72) Авторы изобретени нтальный фил Одесский п Всесоюзно орский и эксперимательского и прое ктно-констру аучно-исслединститута э-конструкторскотроения(71) Заявит стекольного маши ОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЛИСТОВ ЕРИА(54) ПЕРЕ лицы, находящеес енной на станин ей. На фиг, 1 изображено предлагаемое уст ройство в исходном положении в момент захвата листа стекла ротором, вид сбоку; на фиг; 2 - то же, в момент перехода движения ротора из поступательного во вращательное, вид сбоку; на фиг, 3 - то же, в момент окончания поворота ротора и начала поступательного перемещения, вид сбоку,Подающий конвейер 1 с роликами 2 снабжен поворотной секцией 3, закрепленной на рычагах 4 и 5 шарнирно. Поворотная секция 3 с рычагами 4 и 5 станиной 6 обра зует шарнирный четырехзвенник, соединенный с приводом, например, в виде пнев цилиндра 7.Над пов ва,мооротной секцией 3содержащий ротор закреплен каис присоса тел Полость 10 ступицы ротора 8 в ном сечении представляет собой за кривую, состоящую из чередующихся ками прямых 11 дуг окружности 1 попер е Изобретение относится к транспортирующим машинам, а именно к устройствам для перегрузки грузов.Известно перегрузочное устройство для пистового материала, например стекла, содержащее закрепленные на станине подвижный в вертикальной плоскости кантователь с вакуум - присосами и подающий конвейер.Белью изобретения является увеличение производительности перегрузочного устройПоставленная цель достигается тем, что подающий конвейер снабжен поворотной секцией, связанной с кантователем системой рычагов, образующих шарнирный четырех-5 звенник, а кантователь снабжен ротором, установленным на станине с возможностью циклично чередующихся вращательного и поступательного перемещений, ступица которого выполнена полой имеющей в поперечном 20 сечении форму замкнутой кривой, состоящей из чередующихся между собой дуг окружности и отрезков прямых, причем на торце закреплено зубчатое колесо, начальный контур которого эквидистантен поверхности стузацеплении с закрептройства ведущей шестер529 980 торцах ротора 8 закреплены зубчатые колеса 13, постоянно зацепляющиеся с ведущими шестернями 14 с приводом 15, например пневматическим.Сквозь полость 10 в ступице ротора 8 б проходит опора, выполненная в виде кругпого цилиндра 16, радиус которого равен радиусу дуги окружности 12.Цилиндр 16 смонтирован с возможностью вращения на оси 17, неподвижно соединен ной со станиной 6. Пирамида 18 установлена на каретке 19, снабженной приводом 20, например грузовым, и автоматическим тормозом 21, например эксцентриковым. 15По подающему конвейеру 1 поступают листы 22 стекла. ля исключения заклинивания в зацеплении зубчатых колес 13 и ведших шестерен 14 станина и ротор снабжены опорными элементами. 20Спицы 23 ротора 8 снабжены автома тическими упорами 24.Устройство работает следующим образом.В исходном положении лист 22 стекла И захватывается присосами 9 кантователя.Затем включается привод 15, который, вращая ведущие шестерни 14, перемешает ротор 8 вперед в направлении пирамиды до перехода прямолинейного участка зубчато- ЗО го колеса 13 в дуговой. Одновременно с приводом 15 включается пневмоципиндр 7, который, поворачивая рычаг 4, отводит поворотную секцию 3 из зоны прохождения захваченного листа стекла ( см. фиг. 2), 35 После выхода листа стекла из зоны перемещения поворотной секции 3 последняя возвращается в исходное положение.Так как прямолинейный участок зубчатого колеса 13 переходит в дуговой, то 40 при продолжающейся работе привода 15 ротор 8 поворачивается вокруг центра кривизны дуги на угол, равный центральному углу кругового сектора, ограниченного этой дугой, после чего привод 15 реверсирует 45 ся, Во время поворота ротора 8 кантователя в позицию захвата подается очередной лист 22 стекла до упора 24.Во время реверса привода 15 производится захват очередного листа стекла, а И ротор 8 кантователя выстаивает (см, фиг.З), Следующий цикл начинается с рабочего хода привода 15, при этом захваченный в 4первом цикле лист 22 стекла укладываеч ся в пирамиду 18, которая движением ротора 8 отталкивается вперед в направлении перемещения листа на толщину листа вместе с кареткой 19 и в этом положении удерживается тормозом 21.Таким образом, листы укладываются до полного заполнения пирамиды 18. После чего пирамида 18 снимается с каретки, благодаря чему растормаживается тормоз 21, и привод 20 возвращает каретку 19 в исходное попожение. Установкой порожней пирамиды на каретку 19 тормоз 21 приводи ся в рабочее положение.В устройстве рабочий угол поворота ротора кантователя дпя укладки одного листаосоставляет 60, следовательно, на его осуществление затрачивается меньше времени, чем в известных перегрузочных устройствах, где рабочий угол поворота равен 105 Следовательно, при равных скоростяхвращения ротора кантователя предлагаемоеустройство обеспечивает более высокуюпроизводительность,Формула изобретения Перегрузочное устройство для листового материала, например стекла, содержащее установленные на станине подвижный в вертикальной плоскости кантователь с вакуум- -присосами и подающий конвейер, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, подающий конвейер снабжен поворотной секцией, связанной с кантователем системой рычагов, образующих шарнирный четырехзвенник, а кантователь снабжен ротором, установленным на станине с возможностью циклично чередующихся вращательного и поступательного перемещений, ступица которого выполнена полойимеющей в поперечном сечении форму замкнутой кривой, состоящей из чередующихся между собой дуг окружности и отрезков прямых, причем на торце ротора закреплено зубчатое колесо, начальный контур которого эквидистантен поверхности ступицы, находящееся в зацеплении с закрепленной на станине устройства ведущей шестерней.529960 Е, Левинед И. Ковач Коррект Составите орячева Т Редак ринская Тираж 963арственного комитетаделам изобретений иМосква, Ж, Ра-ш оестров СССР 4/5 лиал ППП фПатент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 Заказ 5269/674 ЦНИИПИ Госуд по 113 С 35