Устройство для управления светофором

Союз Советских Социалистических РеспубликОП ИСАНИЕИЗОБ ЕтЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 61) Дополнительное к авт. свил-ву Заявлено 22.05.73 (21) 1922023/18-24 ием заявкипрнсоеди Государственный комет Совета Министров СМ по делам изаоретений и открытий) Опубл ллетеньовано 05.08.7 Дата опубликовани исакия 26,06,7 оловский, Г. Г. Бугрова и А(71) Заявител нной автоматики ецнальное конструкторское бюро пром ДЛЯ УГРАВЛЕНИЯФОРОМ(54) УСТРОИСТСВЕТ пер- соедиРуч" Предлагаемое устройство предназначено для автоматического переключения светофорной сигнализации на перекрестке с двух-или трехфазной схемой движения и может быть применено как в системе координированного управления дорожным движением, так и для регулирования движения на локальном перекрестке,Известны устройства для управления светофорной сигнализацией, содержащие блок отсчета времени, блок переключения тактов, блок связи с центральным пунктом управления, блок ручного управления, блок связи с детекторами или пешеходными вызывными устройствами, силоьую часть.Однако в известном устройстве при работе по алгоритму поиска разрывов в транспортном потоке не предусмотрен учет времени ожидания транспортных единиц на закрытых направлениях; не предусмотрена предупредительная сигнализация об окончании разрешения на проезд по данному направлению; вызов фаз иэ центрального пункта управления и регупировщиком с пульта управления контроером осуществляется только в определе ом порядке, что мешает оперативно упр ять переключением светофорных сигнаЦелью изобретения является повышени пропускной способности перекрестка.Это достигается тем, что в устройство введены блок коррекции времени, блоки предупредительной сигнализации, блок переключения фазы и формирователь импульсов, один из выходов которого подключен к третьему входу блока отсчета времени, который через первый блок пре дупредительной сигнализации, соединенный со вторым входом блока переключения сигнальных ламп светофора, подключен к первому входу блока переключения тактов, а через второй блок предупредительной сигнализации соединен с третьим входом блока переключения сигнальных ламп светофора, второй вход блока переключения тактов подключен к выходу блока переключения фазы вый и второй входы .которого нены соответственно с блокомПромежуточное время - время отработки промежуточных тактов,Время ожидания - время по истечениикоторого начинается уменьшение уставкиэкипа:"ного времени цо,разрешенномунаправлению при наличии транспортныхединиц на запрещенных направлениях движения.Устройство работает следующим обре.зом.1. При режиме гибкого координирован ного регулирования по командам из центрвльного пункта управления в блок 1 связи поступают следующие команды:1) включить первую фазу (1 ф);2) включить, вторую фазу (2 ФЬ 153) включить третью фазу (3 Ф)4) перейти на диспетчерское регулирование (ДР);5) произвести коррекцию экипажноговремени (Т) 266) включить местное гибкое регулирование - команда конец фазы" (Кф),Обмен информацией между устройствоми центральным пунктом управления ведется позиционным кодом с временным 25раздедением,Каждой команде телеуправления. илителесигнализации соответствует определенная комбинация импульсов, котораяпоступает в блок 1 связи, в котором З 0команда дешифруется и поступает в соответствующие блоки устройства.Команды 1 Ф, 2 Ф, Зф поступают вблок 2 переключения фаэ, в котором:предусмотрена зашита от поступления З 5сигналов на включение одновременно двухфаз. После сравнения поступившей команды с информацией об отработанномтакте, сигнал с блока 2 переключенияфаз поступает в блок 3 переключения 40тактов, где вырабатывается команда навключение промежуточного. такта, соответствующего вызванной фазе, Предположим, что отрабатывается 4-й такт, приэтом поступает команда на включение 451-й фазьц в блоке 3 перекдючения тактовпосле отработки 4-го такта происходитвключение 3-го такта (промежуточного тжта 1-й фазы для перехода ко 2-му такту),50По сигналу с блока 5 отсчегв времени устройство заканчивает отработку прогмежуточного такта.При этом с блока 3 переключениятактов поступает сигнал в блок 12 пере 55ключения сигнальных ламп, которыйпроизводит переключение сигнальных лампсьетофора на основной такт вызваннойфазы,Вызванный основной такт отрабатывается до тех пор, пока не произойдет сменакоманды иэ центрального пункта управления, но длительность основного такта неможет превышать заранее установленногомаксимального времени,При поступлении в блок 1 связи команды Тв блоке 4 коррекции времени вырабатывается сигнал на уменьшение уставки экипажного времени по разрешенномунаправлению, который поступает и блок 5отсчета времени,После окончания отработки, основноготакта сигнал из блока 5 отсчета временипоступает в блок 6 предупредительной сщ.нвлизации, который подает команду в блок12 переключения сигнальных ламп навключение мигания ламп зеленых светофорных сигналов. После окончания. миганияпроисходит переключение ламп светофорана следующий промежуточный такт,По команде КФ устройство переходитна работу по одному из режимов местногогибкого регулирования.2. При режиме местного гибкого регулирования 1 устройство работает по алгоритму поиска разрывов в транспортном потоке без учета сигнала от детекторов идипешеходных вызывных устройств с запрешенных направлений движения.Сигналы от детекторов через бдок 9переключения светофора пешеходом поступают в блок 8 продления времени. Приналичии на открытом направлении транспортных единиц, движущихся с интервалом,меньшим заранее установленного экипажного времени или равным ему, в блоке8 продления времени вырабатывается сиРнвл на продление времени основного такта, который поступает в блок 5 отсчетавремени. Такое продление осуществляетсядо тех пор, гоке не обнаружится разрывв транспортном потоке, превышающийэкипажное время, или не окончится заранее установленное по данной фазе максимальное время, После этого происходитвключение зеленого мигания и переключение ламп светофора нв следующий промежуточный такт, .3, При режиме местного гибкого регулирования 11 устройство работает погалгоритму поиска разрывов в транспортном потоке с учетом времени ожиданиягранспортных единиц иди пешеходов назапрещенных направлениях движения.Предположим, отрабатывается 1-я фаза. При подходе транспортной единицыпо запрещенной 2-й фазе (иди нри нажатии пешеходом кнопки вызова 2-й фазы).фора пешеходом появляется сигнал, который подается в блок 4 коррекции времени, где вырабатывается команда в бдоК5 отсчета времени на уменьшение устав-ки экипажного времени по открытому направлению на 1 с. После этого через 5каждые 4 с с блока 4 коррекции временипоступает сигнал в блок 5 отсчета времени для уменьшения устввки экипажноговремени на 1 с.Таким образом, происходит уменьше Оние временного интервала сдедованиятранспортных единиц по разрешенному нарввдению, в течение которого отыскивается разрыв в транспортном потоке.Для того, чтобы схема узла коррекции, 5экипажного времени не работала во время промежуточных тактов, с блока 3переключения тактов в блок 5 отсчета времени подается запрещающий сигнал накоррекцию времени при отработке любо 2 Ого промежуточного такта.4. По желанию диспетчера центрального пункта управления устройство может быть переведено в режим диспетчерс 1-кого регулирования, При этом из. блока,1 связи в блок 5 отсчета времени посту;лает команда ДР, запрещвкигая отсчетмаксимального времени . Команды на .включение фаз, посылаемые диспетчером,с пульта управиения, поступают в блок ЗО2 переключения фаз. Работа устройстваосуществляется так же, как в режиме гибкого регулирования по командам из центрального пункта управления, но переключения тактов по достижении максимального времени не происходит,Во всех режимах, перечисленных вышегв также в режиме ручного регулирования,устройство посылает в центральный пунктуправления сигнализацию об отрабвтывве Омой фазе о количестве транспортныхединиц, подходящих к перекреСтку.5. По желанию регулировщика на перекрестке устройство может работать врежиме ручного регулирования и желтого 45мигания. Вызов фаз при ручном регулировании осуществляется с помощью кнспок, расположенных на выносном пультеуправления устройства, сигналы с которого через блок 10 ру ного у рввдения п; 50ступают в блок переключения фаз,При работе в режиме желтого мигания секундные импульсы с формирователя 7 импульсов поступают в блок 12 переключения сигнальных ламп через блок 11 предупредительной сигнализации, с которого подается также сигнал в блок 3 переключения тактов, запрещающий переключения тактов,Формула изоб ретенияУстройство для управления светофором, содержащее блок связи с центральным пунктом управления, подключенный к первому входу блока отсчета, соединенному с блоком переключения тактов, выход которого подкпючен к первому входу блока переключения сигнальных ламп светофора пешеходом через бдок продления времени движения транспорта и соединен со вторым входом блока отсчета времени, и блок ручка го управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения пропускной способности перекрестка, в него введены блок коррекции времени, блоки предупредительной сигнализации, блок переключения фазы и формирователь импульсов, один из выходов которого подключен к третьему входу блока отсчета времени, который через первьй блок предупредительной сигнализации, соединенньй со вторым входом блока переключения сиг нвльных ламп светофора, подключен к пер,вому входу блока переключения тактов и через второй блок предупредительной сигнализации соединен с третьим входом блока переключения сигнвльных ламп светофора, второй вход блока переключения тактов подклгочен к выходу блока переключения фазы, первьй и второй входы которого соединены соответственно с блоком ручного управденгя и с блоком связи с центральным пунктом, выход которого подключен к первому входу блока коррекции времени, второй вход блока коррекции времени соединен со вторым выходом блока переключения светофора ййшеходом, а выход подключен к четвертому входу блока отсчета времени, соединенного со вторым входом второго блока предупредительной сигнализации.